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[发明专利]多工位翼形旋转过渡装置-CN201910405298.7有效
发明人：周柏林;周涛涛 -专利权人：杭州勤鹄智能设备有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：它包括机座，所述的机座内活动连接有取件过渡部件，所述的取件过渡部件能沿着机座轴向反复移动，所述的取件过渡部件包括若干片转动的放置片，所述的取件过渡部件连接有取件部件，当所述的取件过渡部件沿着机座轴向反复移动时，所述的取件部件能朝着靠近或远离机座的方向移动，所述的机座远离取件部件的一侧放置有若干个取货带。本发明新型优点在于该装置中的取件部件和取件过渡部件能够间歇匀速的将弹簧移动至取货带上，取代人工劳动力，且取件部件和取件过渡部件衔接，依次运输弹簧，提高生产效率。
多工位翼形旋转过渡装置

[发明专利]零部件拾取装置及拾取方法-CN201910405689.9在审
发明人：杨跞;刘斌;徐振伟;顾诚顺 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种零部件拾取装置及拾取方法，零部件拾取装置包括：夹持组件、驱动组件和抽真空组件；夹持组件用于夹持待拾取零部件，驱动组件用于驱动夹持组件打开或闭合，抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附在夹持组件中。本申请通过夹持和吸附两种方式配合共同拾取零部件，能够显著提高零部件拾取的成功率，提高零部件的拾取效率。
拾取零部件夹持组件拾取装置抽真空组件驱动组件夹持吸附闭合抽真空负压成功率申请驱动配合

[实用新型]取料组件-CN202320311392.8有效
发明人：朱文兵;罗时帅;钱曙光;汪炉生;柳洪哲;柳云鸿;钱根;蒋朝伟 -专利权人：荣旗工业科技（苏州）股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料组件，取料组件包括基座、两个拾取部件及驱动部件，每一拾取部件包括至少一拾取件，每一拾取件用以拾取一物料，两个拾取部件的拾取件沿左右向间隔排布，每一拾取件沿前后向可活动地安装于基座；驱动部件包括相连接的驱动器和传动组件，传动组件分别与两个拾取部件连接，以在驱动器的一个驱动行程中，通过传动组件同步带动一拾取部件的拾取件朝前活动，且另一拾取部件的拾取件朝后活动。本实用新型使得两个拾取部件中的拾取件的距离靠近的同时，二者的前后活动过程互不干涉；一拾取部件的拾取件朝前活动以实现上料，另一拾取部件的拾取件同步朝后活动以实现下料，有助于将物料自同一工位处上料及下料。
组件

[实用新型]零部件拾取装置-CN201920702929.7有效
发明人：杨跞;刘斌;徐振伟;顾诚顺 -专利权人：上海新松机器人有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种零部件拾取装置，其包括：夹持组件、驱动组件和抽真空组件；夹持组件用于夹持待拾取零部件，驱动组件用于驱动夹持组件打开或闭合，抽真空组件用于抽真空，以使待拾取零部件周围形成负压，将待拾取零部件吸附在夹持组件中本实用新型通过夹持和吸附两种方式配合共同拾取零部件，能够显著提高零部件拾取的成功率，提高零部件的拾取效率。
拾取零部件夹持组件本实用新型抽真空组件驱动组件夹持吸附闭合拾取装置抽真空负压成功率驱动配合

[发明专利]用于从载件上拾取部件的方法和设备-CN201680063353.3在审
发明人： L.阿布贝特 -专利权人：伊斯梅卡半导体控股公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：根据本发明提供了处理载件上的部件的方法，该方法包括以下步骤：提供其上支撑有多个部件的载件；测试多个部件以识别良好部件和劣质部件，其中，良好部件是成功通过测试的那些部件并且劣质部件是未通过测试的那些部件；限定从载件待拾取的第一良好部件；将整数个部件限定为跳跃值；将可操作以从载件上拾取部件的拾取头定位在载件上的第一参考位置上方；识别在从第一参考位置开始的跳跃值内的一个或多个良好部件；使拾取头或载件移动以使拾取头定中在一个或多个良好部件中的至少一个上方；使拾取头或载件移动以使拾取头从所述一个或多个良好部件中的至少一个上方移动至限定的待拾取的第一良好部件上方，而不拾取所述一个或多个良好部件中的至少一个；使拾取头定中在待拾取的第一良好部件上方；拾取待拾取的第一良好部件本发明进一步提供了对应的部件处理设备。
载件拾取头拾取参考位置拾取部件测试跳跃方法和设备部件处理部件限定上方移动可操作上支撑移动成功

[实用新型]一种旋转送取料机构-CN201720256338.2有效
发明人：谢林君;吉堰 -专利权人：东莞市正邦自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转送取料机构，件夹取组件及旋转气缸；其中，所述部件夹取组件、成品件夹取组件皆设置在旋转气缸上，且水平成直角设置，所述部件输送导轨、成品件输送导轨设置在旋转气缸的左右两侧，且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应，所述加工转盘设置在旋转气缸的前侧，且分别与部件夹取组件、成品件夹取组件相对应，使得旋转气缸带动成品件夹取组件将加工好的成品件从加工转盘的相应工位取到成品件输送导轨的同时，带动部件夹取组件将部件从部件输送导轨夹取到加工转盘的相应工位进行加工操作
一种旋转送取料机构

[发明专利]一种零部件取料装置-CN202010343234.1在审
发明人：郑广会 -专利权人：聊城市博源节能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种零部件取料装置，属于机械零部件加工技术领域。该零部件取料装置包括：存料结构；取料件，取料件上开设有取料孔；固定架，固定架上设有供取料件做直线运动的导向结构；输送结构的输送带设在固定架内，且与存料结构相邻设置，输送结构用于输送零部件；驱动结构，用于驱动取料件沿导向结构在存料机构和输送带的上方做往复直线运动；其中，当取料件移至存料结构的上方时，取料孔与所述存料口一一对应，且取料件至存料结构的距离小于零部件的厚度，取料件至输送带的距离大于零部件的厚度。该取料装置将零部件从存料机构平移至输送带上，防止了零部件发生翻转，节省了人工翻转的成本，省时省力，提高了零部件的加工效率高。
一种零部件装置

[实用新型]一种零部件取料装置-CN202020668443.9有效
发明人：郑广会 -专利权人：聊城市博源节能科技有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种零部件取料装置，属于机械零部件加工技术领域。该零部件取料装置包括：存料结构；取料件，取料件上开设有取料孔；固定架，固定架上设有供取料件做直线运动的导向结构；输送结构的输送带设在固定架内，且与存料结构相邻设置，输送结构用于输送零部件；驱动结构，用于驱动取料件沿导向结构在存料机构和输送带的上方做往复直线运动；其中，当取料件移至存料结构的上方时，取料孔与所述存料口一一对应，且取料件至存料结构的距离小于零部件的厚度，取料件至输送带的距离大于零部件的厚度。该取料装置将零部件从存料机构平移至输送带上，防止了零部件发生翻转，节省了人工翻转的成本，省时省力，提高了零部件的加工效率高。
一种零部件装置

[实用新型]一种取件装置-CN202120434519.6有效
发明人：卢莉杰;赵晨晨;戴维 -专利权人：立讯智造（浙江）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种取件装置，包括连接件、抓取组件以及第二取放部件，第二取放部件与连接件固定相连，抓取组件包括与连接件固定相连的驱动部件以及与所述驱动部件连接的第一取放部件。本实用新型仅需通过驱动部件控制第一取放部件移动，即可使其与第二取放部件位于相同或不同高度，便于抓取不同工件以节省工时，能够有效提高生产效率。
一种装置

[实用新型]一种外扩张力取料手-CN201820225029.3有效
发明人：黄剑蕾 -专利权人：广州丽高塑料制品有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及零部件夹取领域，更具体地，涉及一种外扩张力取料手，包括夹取固定座、夹取驱动气缸和取料连接臂，还包括外扩张力取料装置；所述夹取驱动气缸可纵向滑动的安装在夹取固定座上；所述夹取驱动气缸末端设有扩张移动槽；所述取料连接臂一端穿过扩张移动槽与夹取驱动气缸相连接，另一端固定在外扩张力取料装置上，本实用新型公开的外扩张力取料手，通过外扩张力取料装置的设置，可以把零部件的夹取方式，由目前的在零部件外侧卡扣夹取的方式转换为在零部件内侧通过外扩力的方式进行夹取，避免了在夹取时对零部件的表面滑花，保持零部件的美观性。
夹取零部件驱动气缸取料装置取料夹取固定座连接臂取料手移动槽本实用新型方式转换纵向滑动美观性卡扣外扩穿过

[发明专利]一种物料取存装置和汽车金属零件生产设备-CN202011137816.0在审
发明人：孙建新;石绪琪;史斌;吴金胜;马德峰 -专利权人：北京凌云东园科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物料取存装置和汽车金属零件生产设备，包括：物料取存部件；举升部件，用于驱动物料取存部件举升/复位；限位支撑结构，包括第一支撑体、平衡柱和限位块；复位部件，当举升部件驱动物料取存部件举升时，可使复位部件发生弹性变形。举升部件可通过驱动物料取存部件举升带动平衡柱随动，使限位块与第一支撑体相接触，进一步使物料取存部件以自身与平衡柱的铰接部位为轴向上摆动。当举升部件复位时，复位部件通过弹性恢复，使物料存取部件恢复水平状态。本发明提供的物料取存装置，可以使用在汽车车门框、保险杠、防撞杆等零部件生产中，在相应零部件完成制造后，实现零部件的自动顶取和存储，免去手工抓取零件，防止伤害作业人员。
一种物料装置汽车金属零件生产设备

[实用新型]一种物料取存装置和汽车金属零件生产设备-CN202022367408.6有效
发明人：孙建新;石绪琪;史斌;吴金胜;马德峰 -专利权人：北京凌云东园科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料取存装置和汽车金属零件生产设备，包括：物料取存部件；举升部件，用于驱动物料取存部件举升/复位；限位支撑结构，包括第一支撑体、平衡柱和限位块；复位部件，当举升部件驱动物料取存部件举升时，可使复位部件发生弹性变形。举升部件可通过驱动物料取存部件举升带动平衡柱随动，使限位块与第一支撑体相接触，进一步使物料取存部件以自身与平衡柱的铰接部位为轴向上摆动。当举升部件复位时，复位部件通过弹性恢复，使物料存取部件恢复水平状态。本实用新型提供的物料取存装置，可以使用在汽车车门框、保险杠、防撞杆等零部件生产中，在相应零部件完成制造后，实现零部件的自动顶取和存储，免去手工抓取零件，防止伤害作业人员。
一种物料装置汽车金属零件生产设备

[发明专利]防踏板夹具及防踏板安装设备-CN201910477335.5有效
发明人：张朋涛;刘超;覃道赞;孙宇;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种防踏板夹具及防踏板安装设备，防踏板夹具用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件向成型位置移动时，辅助成型部件对防踏板进行折弯。
踏板夹具安装设备

[发明专利]一种零部件打磨方法-CN202011403369.9有效
发明人：张家龙;张厚玉 -专利权人：六安皖智知识产权运营有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种零部件打磨方法,包括有以下步骤：(S1)将零部件放置于待输送装置内，控制机器手将输送装置上相应零部件夹取；(S2)控制装置控制零部件打磨装置箱门打开，打开打磨部并调整夹取部件间距，控制机器手将零部件输送至夹取部件间，零部件被夹取部件夹取；(S3)控制装置控制打磨部，并控制打磨部旋转并对夹持在其内的零部件打磨，待操作完成后，打磨部打开，打磨后的零部件通过机器手被夹持出去，打磨后的废料落入废料盘并被集尘器集尘；本发明可通过控制装置控制各部件，并对零部件进行打磨加工，通过调控伸缩件能够改变打磨刀具相对零部件打磨角度，实现多角度打磨，打磨下的粉尘也不易散落。
一种零部件打磨方法

[实用新型]一种用于接线端子的取线工具-CN201620348745.1有效
发明人：丁高松 -专利权人：宁波高松电子有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H01R43/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于接线端子的取线工具，用于具有弹性夹紧件的接线端子，包括工具本体，其特征在于，还包括取线部件，取线部件的首端具有呈斜面的导向结构，取线部件的末端位于工具本体上。需要在接线端子中取出导线时，适应性地调整取线部件首端的导向结构，使之对应弹性夹紧件方向，将取线工具具有取线部件的一端通过接线端子的拨动孔进入接线端子内部，使取线部件首端的导向结构顶触在弹性夹紧件上，并利用取线工具对弹性夹紧件施力，使得弹性夹紧件受力产生变形，以利用导向结构顶触弹性夹紧件至松动状态，待弹性夹紧件处于松动状态时，将导线从接线端子中取出。该取线工具能在具有弹性夹紧件的接线端子中方便、快捷地取出被夹紧固定的导线。
一种用于接线端子工具

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