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[实用新型]取件机的取件夹手-CN201520473305.4有效
发明人：姜俊;姜程;方栋梁;徐军让 -专利权人：东莞市海瑞压铸机械有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的取件机的取件夹手，包括夹手气缸及与之驱动连接的夹爪组件，且所述夹手气缸与所述夹爪组件之间设有实现连接的夹爪连接板，所述夹爪组件由两边的夹爪上臂及夹爪下臂组成，并于所述夹爪上臂与夹爪下臂之间设有夹爪垫块及夹爪挡块由于在旋转和滑动部位都安装了滚针轴承，使取件机夹手耐磨损，提高了使用寿命。
取件机取件夹手

[实用新型]取件机上的取件手臂-CN201520845257.7有效
发明人：贺咸红 -专利权人：台州市宗拓自动化设备有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取件机上的取件手臂，包括外壳体、旋转轴、旋转气缸、联轴器及三爪卡盘组件，所述外壳体包覆在旋转轴的外部；所述旋转轴的一端通过联轴器与旋转气缸连接，另一端与三爪卡盘组件连接；其还包括固定架
取件机上手臂

[发明专利]取件处理方法、取件执行方法、取件方法和装置及系统-CN201510081212.1有效
发明人：宋召卫;罗成虎;温秋容;孙彦峰;梁乃臣;高志亮;刘磊;李永裕;冯敬 -专利权人：中科富创(北京)科技有限公司
申请日： 2015-02-14 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供的取件处理方法、取件执行方法、取件方法和装置及系统，包括服务器接收用户终端发送的取件指令信息，所述取件指令信息包括订单标识符ID；对所述取件指令信息进行验证，如果所述取件指令信息通过验证，则查找所述订单ID中对应的柜子编号和子柜编号；将所述订单ID、柜子编号和子柜编号进行处理生成第一数据信息；将所述第一数据信息发送给所述柜子编号对应的柜体终端；接收柜体终端发送的取件成功的响应信息。本发明使用户完成取件，并提高快件的取件效率。
处理方法执行装置系统

[发明专利]取件控制系统及取件箱-CN201711291653.X在审
发明人：张英华 -专利权人：广州市芷煌智能科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种取件控制系统及取件箱，涉及快递业务设备领域。取件控制系统包括控制器、电子密码锁、输入单元和通信单元，控制器分别与电子密码锁、输入单元和通信单元电性连接；电子密码锁设置于取件箱的箱门上；输入单元设置于取件箱的外表面，用于录入取件人的第一通讯信息；控制器用于在录入第一通讯信息后生成电子密码锁的当前密码本发明提供的取件控制系统及取件箱可方便放件人发件以及取件人取件。
控制系统取件箱

[外观设计]取件机（铝合金伺服取件机）-CN202030079577.2有效
发明人：叶敏锋 -专利权人：东莞市川玮机械有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：取件机（铝合金伺服取件机）。2.本外观设计产品的用途：用于取件，能实现机械化取件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
取件机铝合金伺服

[发明专利]取件装置-CN201910710719.7在审
发明人：魏志强 -专利权人：圣杰智能科技（广州）有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本发明公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。本发明取件装置具有储存工件量大、种型多、且全自动取件的优点。
装置

[发明专利]取件机-CN200810001436.7无效
发明人：肖永祥 -专利权人：肖永祥
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一取件机，包括一机座及一装在机座上的驱动机构。驱动机构上枢接有一承载臂，承载臂的末端装设有一取件臂和一喷雾臂。由上所述，本发明取件机将取件臂和喷雾臂装设在承载臂上，驱动机构通过承载臂而带动取件臂和喷雾臂移动而可以完成取件和喷雾的动作，从而本发明取件机的成本低，并且仅需要安装调试本发明取件机就可以实现取件和喷雾，从而本发明取件机安装调试方便。
取件机

[实用新型]取件装置-CN201820489101.3有效
发明人：刘波;刘俊峰;石建锐;黄建超;王秀旗;谷峰;董强;魏建辉;董永强;郝磊 -专利权人：天津泰格瑞祥仪器设备有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取件装置，该装置包括：滑轨、第一取件机构、第一齿轮、第一驱动装置和第二取件机构；其中，滑轨设置有齿条，第一齿轮与齿条相啮合，第一取件机构与第一驱动装置相连接，第一驱动装置与第一齿轮相连接，以驱动第一齿轮和第一取件机构沿齿条方向直线移动，进而调节与滑轨相连接的第二取件机构和第一取件机构之间的距离。本实用新型中，第一取件机构和第二取件机构之间的距离可以随意调节，以适应不同尺寸的毛坯试样，对于长度较长的毛坯试样尤其适用，且同时使用第一取件机构和第二取件机构对长度较长的毛坯试样进行抓取，可使抓取过程更稳定
取件机构齿轮毛坯第一驱动装置抓取滑轨本实用新型取件装置齿条啮合齿条方向受力均匀随意调节直线移动驱动保证

[实用新型]取件器-CN201320068391.1有效
发明人：翁学海 -专利权人：翁学海
申请日： 2013-01-26 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B22D17/02 文献下载
摘要：一种取件器，手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆(6)旁装有轮子(7)；手臂(2)的二头附近分别装有手臂进限位开关(21)、手臂回限位开关
取件器

[实用新型]取件器-CN201220289126.1有效
发明人：张卫东;杨靖;李春庄;郭飞龙;李仰林 -专利权人：山西惠丰机械工业有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低工人疲痨程度且安全可靠的取件器。包括固定板和卸件板，固定板和卸件板通过铰轴铰接为一体，扭簧套在铰轴上，扭簧的两端分别与固定板内侧面和卸件板内侧面一一对应弹性接触，卸件板上设有螺孔，该螺孔中装有调节螺钉，所述调节螺钉的旋出端与固定板外侧面活动接触由于本实用新型采用固定板和卸件板通过铰轴铰接为一体、扭簧的两端分别与固定板内侧面和卸件板内侧面一一对应弹性接触的结构，当卸件板随冲床下行时，卸件板的端部从冲压件侧面滑过；当冲床上行时，两卸件板的端部勾住冲压件两边
取件器

[实用新型]取件器-CN201220281091.7有效
发明人：翁学海 -专利权人：翁学海
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：一种取件器，手臂(2)下方固定连有前进气缸(3)、手臂(2)后部固定连有旋转气缸(4)；前进气缸(3)的下方装有电气控制箱(13)；前进气缸(3)下方的电气控制箱(13)旁边装有摆动气缸(8)，电子天平(1)的其中一侧下面装有升降气缸(12)，天平控制器(5)通过线路与电子天平(1)相连；电气控制箱(13)与所有零部件的电、气、液相连，装在下方的机架上；机架的四周边装有高度调节螺杆(6)；机架的四周下面的邻近高度调节螺杆
取件器

[实用新型]取件机-CN201621102941.7有效
发明人：李恒山 -专利权人：上海一达机械有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种取件机，包括抓取臂、测距传感器、驱动器、变频器和电源；变频器包括输入接口、交直流转换电路和输出接口，输入接口与电源和交直流转换电路的输入端电连接，输出接口与抓取臂和交直流转换电路的输出端电连接本实用新型的取件机使抓取臂精确定位，抓取工件时，抓取臂无抖动现象，抓取效率大大提高。
取件机

[实用新型]取件装置-CN202020832274.8有效
发明人：齐笑男 -专利权人：天津渝江压铸有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取件装置，其包括上端开口的托盘和弹性机构；托盘通过弹性机构安装在机械臂的前端，该托盘的内部底面还铺设有一橡胶垫；弹性机构包括套管、支腿、限位螺钉、调节螺母和弹簧。取件装置设计有托盘，托盘四周采用围挡加固，可避免产品在移动的过程中脱落；托盘与机械臂采用弹性连接，且托盘内还设有橡胶垫，产品在下落至托盘内时，可得到一定的缓冲，进而避免产品与取件装置直接硬性接触而导致产品磕碰受损
装置

[实用新型]取件装置-CN201921251111.4有效
发明人：魏志强 -专利权人：圣杰智能科技（广州）有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。本实用新型取件装置具有储存工件量大、种型多、且全自动取件的优点。
装置

[实用新型]取件装置-CN202021536997.X有效
发明人：魏志强 -专利权人：圣杰智能科技（广州）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；所述取件机械手包括第一横向驱动机构、竖向驱动机构、第二横向驱动机构、旋转驱动机构及吸盘装置本实用新型取件装置具有储存工件量大、种类多、且全自动取件的优点。
装置

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