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[实用新型]快递自助取件箱-CN201621052113.7有效
发明人：姚杰;吴生文;郑鑫 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及快递设备领域，公开了一种成本低、适用性广、不易发生故障的快递自助取件箱；包括由不同大小储物柜组成的箱体，每个储物柜由柜体和可开闭的柜门组成，每个储物柜都设有密码锁，密码锁由固定在柜体上的锁套和固定在柜门上的锁芯组成
快递自助取件箱

[实用新型]节拍定量取件装置-CN201620676190.3有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本申请公开了一种节拍定量取件装置，包括支架、若干放置在支架顶面平台上的敞口部件盒、位于所述部件盒上方的用于吸附部件盒内零部件的吸附装置和固定在支架上用于控制吸附装置上下移动的电机；所述电机的转动轴通过传动装置连接所述吸附装置本实用新型的有益效果是：本申请通过采用上述技术方案，在组装工序上可定量取所需的零部件，可以根据生产节拍控制取件速度，可避免多拿或者漏拿零部件，减少动作浪费，提高了生产效率，降低了误操作，提高了组装产品的良率
节拍定量装置

[实用新型]取件机器人-CN201721127001.8有效
发明人：陈桂波 -专利权人：东莞市新腾精密模具有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：取件机器人，吸盘的下部固定有吸嘴，通气管固定在吸盘架上，通气管通过软管与气压站相通接；主轴插套在外壳中，轴承的内圈与主轴固定在一起，轴承的外圈固定外壳的内壁上；主轴法兰盘通过螺栓与吸盘兰盘固定在一起；主轴电机的转轴与主轴减速器的输入轴固定在一起
吸盘取件机器人主轴减速器框形支座线性滑块主轴固定通气管齿轮转轴轴承啮合在线性滑轨主轴法兰盘螺栓电机固定工件输送工件运送固定外壳加工设备线性滑轨主轴插套主轴电机软管滑动输出轴输入轴水平向吸盘架插套齿条壳盖内壁内圈吸嘴转鼓气压转动电机相通

[实用新型]型腔取件模具-CN201721506283.2有效
发明人：殷泼兴;刘川度;张江海;袁龙;刘全明 -专利权人：江阴道达汽车饰件有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种型腔取件模具，其特征是：包括定模底板和动模底板，定模底板的外侧设置浇口套，定模底板的内侧设置定模板，定模板上设置凹模，动模底板上通过卸料柱连接卸料板，卸料板朝向定模板一侧设置动模板，卸料板背向定模板一侧设置相互连接的推板和推杆固定板本实用新型所述的型腔取件模具，通过推杆能够实现在开模的同时将零件固定在型腔中，并且由冷却水道实现急冷急热的方式脱模，将产品快速冷却收缩，使产品可以定模中正常取件。
卸料板定模板动模板取件推杆定模底板凸模模具本实用新型推杆固定板动模底板冷却水道凹模快速冷却零件固定外侧设置浇口套卸料柱定模急冷开模推板脱模收缩穿过配合

[实用新型]双夹手取件装置-CN201822222433.8有效
发明人：刘建雄;邓新星 -专利权人：苏州金实创自动化有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双夹手取件装置，包括安装座、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪皆安装于所述安装座，所述第一夹爪包括两个第一夹臂和驱动两个第一夹臂的端部相互靠近以夹紧金属铸件的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸固定于壳体，所述壳体固定于安装座，所述第一夹爪气缸的推杆与连接件连接，所述连接件与两根传动杆铰接，所述传动杆与所述第一夹臂的端部铰接，所述第一夹臂的中部与所述壳体铰接。本实用新型通过第一夹爪将金属铸件取出后，放入中转平台，再利用第二夹爪夹取金属铸件后放入CNC进行精加工，从而提高了生产效率，自动化生产。
夹爪夹臂夹爪气缸金属铸件安装座本实用新型取件装置传动杆连接件放入夹手推杆自动化生产端部铰接壳体固定壳体铰接生产效率中转平台夹爪夹再利用精加工夹紧铰接壳体取出驱动

[实用新型]注塑取件修剪机构-CN201921854062.3有效
发明人：陈文龙 -专利权人：正力（厦门）电子有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了注塑取件修剪机构，涉及注塑制造技术领域，具体为注塑取件修剪机构，包括注塑箱，所述注塑箱的侧壁开设有通风口，所述通风口的外侧设置有风扇箱，所述风扇箱的内部设置有风扇，所述风扇箱的一侧固定连接有电动机，所述注塑箱的上方设置有取件机构，所述区间机构的一侧设置有修剪机构，所述修剪机构的下方设置有工作台，所述工作台的内部设置有爪手，所述工作台的一侧设置有传送带。该注塑取件修剪机构，通过电动伸缩杆和导轨架的设置，使该注塑取件修剪机构具备了自动取件的效果，减少了人力操作，防止工作人员发生危险情况，通过刀具箱和吸盘座的设置，从而起到了简化操作步骤作用，达到了提高生产效率的目的
注塑修剪机构

[实用新型]平板件取料设备-CN201921888331.8有效
发明人：陈正东 -专利权人：昆山优盛瑞精密机械科技有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平板件取料设备，包括基柱、伸缩悬臂、取料吸盘，基柱包括基座筒、旋转升降柱，旋转升降柱设在基座筒内形成轴向升降滑动连接，旋转升降柱包括基座段，基座段与上方的旋转段轴向限位形成周向旋转滑动连接，所述伸缩悬臂包括一级悬臂、二级悬臂，一级悬臂的一端与旋转段的上部连接，一级悬臂的另一端与二级悬臂的一端形成滑动套接，取料吸盘包括真空筒，真空筒的上端与负压源连通，真空筒的下端与吸盘连通，真空筒的中部与伸缩悬臂的远端连接，取料吸盘利用负压源吸取平板件，伸缩悬臂通过伸缩变形带动取料吸盘运动，基柱带动伸缩悬臂升降、旋转。本新型采用针对平板类工件的高效取料设备方案，具有对于平板件取料效率高的特点。
平板件取料设备

[实用新型]镶件取放装置-CN201921317954.X有效
发明人：刘杜;陈群力;程立敏;王宁 -专利权人：宁波伊泽机器人有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了镶件取放装置，包括固定座与支撑件，并通过支撑件固定设置在机器人手臂上；在固定座上固定设有用于夹取注塑件的三指夹爪；用于夹取镶件的放料机构通过前后浮动机构以及上下浮动机构实现浮动，以此消除动模板开模后的运行误差；检测机构包括两组，其中一组照射镶件，另一组用于照射动模板型腔内部镶件位，本实用新型的有益效果是：有效的保证彼此的相对位置，能够有效的避免因镶件放置不到位而带来损失。
镶件取放装置

[实用新型]磁性件取放装置-CN201922039988.3有效
发明人：楚华英 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性件取放装置，涉及电子产品组装辅助设备技术领域。磁性件取放装置，包括支架和吸附机构，所述吸附机构包括由第一动力装置驱动的用于吸附磁性件的吸附件；所述支架上设置有分离件，所述分离件用于压住所述磁性件使所述吸附件与所述磁性件分离。本实用新型磁性件取放装置解决了磁性件在安装时容易受周围磁性件或导磁性金属的影响而无法准确定位的问题，提高了磁性件在安装时的定位准确率，提高了工作效率。
磁性件取放装置

[实用新型]取件结构和模具-CN202020924744.3有效
发明人：陈岳军;谭兆铭;周永潼 -专利权人：广州市型腔模具制造有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21D45/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了取件结构和模具。取件结构，包括：导滑块，导滑块内设有导槽；夹手，夹手上设有弹性元件和限位部，夹手穿过导槽，弹性元件设在夹手与导滑块之间，导滑块设在弹性元件与限位部之间；插销，插销能插入限位部与导滑块之间的间隙，插销能推动夹手压缩弹性元件并沿导槽运动插销能通过限位部与导滑块之间的间隙推动夹手，从而实现夹手从导槽伸出和缩回，从而可夹取和释放工件。弹性元件使夹手可自动复位，插销能推动夹手运动，使取件结构简单可靠且制造成本较低。本实用新型涉及冲压模具。
结构模具

[实用新型]高效取件机械臂-CN202120858333.3有效
发明人：张诚 -专利权人：重庆瑞盛美科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高效取件机械臂，涉及机械手技术领域，包括基架、旋转电机、固定柱、固定盘和三个取件机构；所述旋转电机固设在基架上，旋转电机的输出轴穿出基架与所述固定柱的一端固接，所述固定柱的另一端和固定盘固接，所述旋转电机、固定柱和固定盘同轴设置；所述取件机构包括固定杆、固定板和若干升降气缸，升降气缸沿所述固定盘圆周均匀固设在固定盘上，每个所述升降气缸的输出端伸出固定盘并和所述固定杆一端固接，所述固定板设置在固定杆的另一端且随固定杆上下移动，所述固定板上设置有若干个气动的取件吸头。其解决了现有技术中存在的现有机械手取放效率不高的问题。
高效机械

[实用新型]自动取件式货架-CN202120363962.9有效
发明人：庞春宁;曾祥汉;谢彩丽;周宇夏 -专利权人：庞春宁
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及货架领域，尤其是自动取件式货架。该货架包括货架架体、推件机构、水平移动及升降机构一、接件托盘、水平移动及升降机构二、CCD相机、除尘机构，所述货架架体位于水平移动及升降机构一和水平移动及升降机构二之间，水平移动及升降机构一和水平移动及升降机构二分别滑配连接在货架架体的顶板上，水平移动及升降机构一上安装有推件机构、CCD相机、除尘机构，水平移动及升降机构二上安装有接件托盘。本实用新型通过水平移动及升降机构一配合推件机构，将货架架体内的物件推出。通过水平移动及升降机构二配合接件托盘将推出的物件接住并出件。通过CCD相机将被推物件进行图像识别。
自动取件式货架

[实用新型]缓冲磁铁取件装置-CN202121054145.1有效
发明人：夏阳;肖剑;王政文;黄琪浩 -专利权人：上海祈德机电设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓冲磁铁取件装置，在缓冲磁铁取件装置一侧设置安装支架，在安装支架的一侧连接固定弹簧组的一侧，弹簧组用于缓冲磁铁取件装置工作时所受的冲击力，在弹簧组的另一侧连接固定磁铁总成，通过在磁铁总成与安装支架之间设置弹簧组，来缓冲装置抓取工件时产生的压力，解决了由于压力导致的零件变形，抓手使用寿命短的问题，防止维护成本的提高和生产周期的加长，通过感应装置和磁感应传感器，使得抓取精度提高。
缓冲磁铁装置

[实用新型]磁性件取放装置-CN202221824599.7有效
发明人：王群;冯江伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁性件取放装置，涉及产品组装技术领域。磁性件取放装置，包括安装座和取放单元，所述取放单元包括设置在所述安装座上的吸取驱动机构和按压驱动机构，设置在所述吸取驱动机构上的吸取件，以及设置在所述按压驱动机构上的按压件，所述吸取件上设置有与所述按压件相适配的按压孔，所述按压件穿设在所述按压孔内，在所述吸取驱动机构的驱动下，所述吸取件用于吸取磁性件或脱离经所述按压件按压的所述磁性件；在所述按压驱动机构的驱动下，所述按压件用于按压住经所述吸取件吸取的所述磁性件。本实用新型磁性件取放装置实现了磁性件的自动取放，提高了工作效率。
磁性件取放装置

[实用新型]快速取件智能装置-CN202221632013.7有效
发明人：方卫军 -专利权人：七零八零（天津）科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了快速取件智能装置，属于物流配送技术领域，包括固定箱，所述固定箱内腔背面的四周均固定有放置箱，所述固定箱的内腔活动连接有活动框，本实用新型通过放置箱的配合，可以在传统快递柜的上方存放大量的包裹同时配合驱动组件驱动螺纹杆带动活动箱上下移动，从而使传送架在固定箱的内腔随意移动，方便确定包裹的位置，将传送架转移至相应的放置箱前方，随后利用电动推杆将传送架推入放置箱内，利用传送架将包裹从放置箱的内腔取出，同时转移至取件口，方便取件人快速的对包裹进行拿取。
快速智能装置