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[发明专利]一种快速发药设备及系统-CN202210679861.1在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;金晟中 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速发药设备及系统，包括，机身，内部设有储药仓；出料单元，设于储药仓内，用于药品的上下料；输送单元，设于出料单元前侧下方，用于将取出的药品向外输送，包括导药框、与导药框顶端转动连接的接药框以及驱使接药框转动的驱动器，所述导药框内腔呈扁平状倒“T”型导药通道，单次取药后，接药框绕着导药框顶部向下转动，使其上的药品一次性掉落至导药框内；本发明中，在单次取药过程中，一次性取出患者所需的药品后，通过向下转动接药框，使得落于其上的药品瞬间快速掉落至导药框内，随着接药框的复位紧接着即可进行下次取药过程，缩短整个发药过程的时间，避免额外的时间浪费，提高整体的发药效率。
一种快速设备系统

[实用新型]饮片接药机构-CN201821498072.3有效
发明人：周靖惟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种饮片接药机构，包括接药斗安装板、翻转电机模组和至少一个接药斗。所述翻转电机模组与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；所述接药斗安装在所述接药斗安装板上。所述饮片接药机构结构简单，装配方便，还适用于同时安装多个接药斗，实现多个接药斗同时接药，可成倍提升自动发药机的总配药速率。由于翻转电机模组与接药斗安装板连接，因此翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。
药斗安装板饮片翻转电机模组接药机构复位配药回转倾倒安装板旋转本实用新型自动发药机反向转动一端连接装配方便可旋转翻转

[发明专利]一种立式储药及发药装置-CN202011343625.X在审
发明人：张元;娄芳庭 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种立式储药及发药装置，包括用于储药和送药的部分，用于接药和发药的部分；在所述的储药和送药的部分，电机带动凸轮转动，凸轮带动连接杆及承药板前后移动，从而利用时间差和结构的设计来控制单个药盒的下落在所述的接药和发药的部分，电机控制转台按照规定的时间转动，从而接收从储药送药下落的单个药盒。并通过控制升降台的运动与导向架及承接部分的合理配合实现将药盒有序且稳定地运动到传送带上，以实现进一步的传输。本发明的优点在于：采用立式药槽，可以储存多个药盒；采用转盘式的接药及发药方式，可以将单个药盒有序且高效地发送至传送带上。
一种立式装置

[实用新型]一种自动发药装置-CN201720693673.9有效
发明人：余林玉;赖仰贵;王雁飞 -专利权人：仰康智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动发药装置，包括发药机本体、支撑柱和仪器放置箱，所述发药机本体顶端设置有发药通道，所述发药通道的两侧设置有药品放置区，所述药品放置区上设置有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱上设置有电磁开关，所述发药机本体内设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有药品箱，所述发药机本体的底部设置有所述支撑柱和所述仪器放置箱，所述仪器放置箱内设置有单片机和备用电池，该种自动发药装置，能够接收取药信息，自动完成药物的分配
一种自动装置

[实用新型]用于自动发药机的发药阻挡器-CN201721810642.3有效
发明人：赵秀莲 -专利权人：四川爱华立康智能科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗附属设备，尤其涉及一种用于自动发药机的发药阻挡器，包括导药机构和发药阻挡器，导药机构和发药阻挡器均与水平方向成一定斜角设置，发药阻挡器包括阻挡器座、设置于阻挡器座内的发药阻挡支架和支架限位块，发药阻挡支架对导药机构内的药盒进行阻挡和放行；支架限位块对发药阻挡支架进行限位；阻挡器座内还设有电磁铁，支架限位块底部设有电磁铁芯。本实用新型发药阻挡机构能够有效避免多发药的现象和防止卡死现象，发药顺畅，且能够将药盒完全发放，避免最后一盒药无法发出或悬空停在发药阻挡机构上而导致发药错误，本实用新型发放摩擦力小，实用性强。
发药阻挡器本实用新型支架限位块支架阻挡自动发药机阻挡机构药盒电磁铁医疗附属设备电磁铁芯卡死现象斜角设置发放限位放行悬空

[实用新型]一种家庭智能发药机-CN201921084382.5有效
发明人：洪远;叶建林;王燕;周丹丽;陈艳华;朱扣柱;姜辰;刘功莲;凌菁菁 -专利权人：无锡市儿童医院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65D83/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及庭医护技术领域，具体为一种家庭智能发药机，包括发药机机体，所述发药机机体正面设有多个抽屉槽，所述抽屉槽内设有药品推送装置，所述药品推送装置由推送丝杠盒药品抽屉组成，所述推送丝杠末端设有丝杠电机，所述丝杠电机末端连接有丝杠行程，所述丝杠行程上设有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过药品抽屉末端的丝杠螺母安装孔与药品抽屉相连，所述发药机机体正面还设有触摸屏，所述触摸屏左侧下方设有取药按钮，所述发药机机体后面下方设有电源接入口，所述发药机机体后侧上方设有蜂鸣器，所述发药机机体内侧设有处理器模块。本实用新型可根据处方提示用药和弹出需要的药的数量，安全便捷。
一种家庭智能发药机

[实用新型]一种发药机的导药机构-CN201820945210.1有效
发明人：袁铭鸿;南龙 -专利权人：杭州东程科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发药机的导药机构，发药机包括储药箱和导药机构。储药箱上设置有出药口，导药机构包括振动面。出药口与振动面间隙配合。出药口上设置有高度调节机构，用于调节出药口与振动面间的距离。本实用新型的发药机的导药机构，能够适配各种不同形状大小的药材，并将不同形状大小的药材导入振动面。该导药机构解决了应用同一发药机投放不同形状大小的药材的问题，有效地避免了由于出药口与振动面间距离过大造成的扬尘，或由于出药口与振动面间距离过小造成的堵塞。
出药口振动面发药机本实用新型药材储药箱高度调节机构间隙配合有效地适配扬尘堵塞投放应用

[发明专利]发药机的出药结构及具有其的发药机-CN201310295125.7有效
发明人：舒甦 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种发药机的出药结构，用于安装在本发明提供的发药机的发药轨道上的发药端，该出药结构包括：沿旋转轴径向延伸的至少三个挡板，该至少三个挡板交替成为驱动旋转轴转动的主动件；其中，该至少三个挡板可被控制地使其中至少一个挡板远离旋转轴的末端在任意时刻位于发药轨道表面的上部本发明提供的发药机的出药结构通过设置沿旋转轴径向延伸的至少三个挡板，并使该至少三个挡板中的至少一个的远离旋转轴的末端在任意时刻位于所安装的发药轨道表面的上部，使得药盒具有较高可靠性地自发药轨道被发出，不会发生一个发药周期内发出多个药盒的情况
发药机结构具有

[发明专利]一种自动化取药方法及取药机-CN202210418833.4在审
发明人：徐爱君;曹鹏;徐德 -专利权人：深圳芯启迪科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明适用自动化发药技术领域，提供了一种自动化取药方法及取药机，方法包括：先录入待入库的药品的药品信息至药品信息库中，而后准备放置药物至发药机的库中，由发药机识别待入库的药品并核对药品信息，核对成功之后对同种药品进行统一归类入库；需要取药时发药机获取发药信息并核实，核实成功之后根据发药信息发出位于库中对应的药品，并从药品信息库中减去已发出的药品信息；从而提高了自动发药的安全性，进而提高了用户体验。
一种自动化药方取药机

[发明专利]一种半自动拆零机-CN202110786582.0在审
发明人：朱卫忠 -专利权人：苏州英特吉医疗设备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：一种半自动拆零机，包括机箱、发药组件、控制器、集药通道，机箱内部上端阵列设置有数个发药组件，同列发药组件上下堆叠设置，发药组件包括数个发药盒及药盒架，数个发药盒均布在药盒架两侧，发药盒上设置有出药口，药盒架中部设置有一发药通道，数个出药口均与发药通道连通，同列相邻的两个发药通道相互连通，同列最底端的发药通道底部固定连接有集药通道，集药通道与发药通道连通，发药组件一侧固定连接有一控制器，控制器与数个发药盒电性连接，以控制发药盒转动发药
一种半自动拆零

[实用新型]一种半自动拆零机-CN202121576705.X有效
发明人：朱卫忠 -专利权人：苏州英特吉医疗设备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：一种半自动拆零机，包括机箱、发药组件、控制器、集药通道，机箱内部上端阵列设置有数个发药组件，同列发药组件上下堆叠设置，发药组件包括数个发药盒及药盒架，数个发药盒均布在药盒架两侧，发药盒上设置有出药口，药盒架中部设置有一发药通道，数个出药口均与发药通道连通，同列相邻的两个发药通道相互连通，同列最底端的发药通道底部固定连接有集药通道，集药通道与发药通道连通，发药组件一侧固定连接有一控制器，控制器与数个发药盒电性连接，以控制发药盒转动发药
一种半自动拆零

[发明专利]半自动发药系统及其发药方法-CN201110000378.8无效
发明人：周翔;周巧敏 -专利权人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司
申请日： 2011-01-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动发药系统，包括出药装置、药杯，其特征在于：还包括发药机和电子药柜，两者通过数据线相互连接；所述发药机包括发药装置、电脑，电脑与发药装置通过数据线连接。一种基于半自动发药系统的发药方法；步骤为，取瓶、填装药品、装药、封口。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
半自动系统及其药方

[发明专利]发药机-CN201210316671.X有效
发明人：罗帅平 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种发药机，其包括：接药组件，其包括沿竖直方向延伸的药品转移腔，所述药品转移腔包括位于其顶部的药品入口、及位于其底部的第一药品流出通道；转移组件，其包括药品收容腔、及部分收容于所述药品收容腔的传送带、及连接所述传送带的驱动构件，所述驱动构件驱动所述传送带转入或转出所述药品收容腔；提拉组件，其连接所述转移组件以带动所述转移组件在竖直方向移动，所述转移组件的移动区域包括与所述药品入口等高的第一加药位置本发明所提供的发药机通过沿竖直方向延伸的药品转移腔来临时存放以及转移药品，降低了发药机在水平面所占面积，增加了在有限的空间中布局发药机的数量，增加了自动化药房的出药效率以及精度。
发药机

[实用新型]发药机-CN201220439075.6有效
发明人：罗帅平 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发药机，其包括：接药组件，其包括沿竖直方向延伸的药品转移腔，所述药品转移腔包括位于其顶部的药品入口、及位于其底部的第一药品流出通道；转移组件，其包括药品收容腔、及部分收容于所述药品收容腔的传送带、及连接所述传送带的驱动构件，所述驱动构件驱动所述传送带转入或转出所述药品收容腔；提拉组件，其连接所述转移组件以带动所述转移组件在竖直方向移动，所述转移组件的移动区域包括与所述药品入口等高的第一加药位置本实用新型所提供的发药机通过沿竖直方向延伸的药品转移腔来临时存放以及转移药品，降低了发药机在水平面所占面积，增加了在有限的空间中布局发药机的数量，增加了自动化药房的出药效率及精度。
发药机

[发明专利]发药机-CN201210316674.3有效
发明人：罗帅平 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种发药机，其包括：接药组件，所述接药组件包括沿竖直方向延伸的侧壁、及倾斜固定于所述侧壁内侧的若干导引斜坡，所述侧壁与导引斜坡共同形成药品转移腔，所述药品转移腔包括位于其顶部的药品入口、及位于其底部的第一药品流出通道与现有技术相比，本发明所提供的发药机通过设置斜导引坡来导引位于药品转移腔中的药品，避免了药品堵塞药品转移腔，提高了药品转移效率也保证了药品转移的安全性。
发药机