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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种溶媒与静配药物装筐输送机构-CN202120060489.7有效
发明人：丁海飞;马宏兵 -专利权人：苏州朗康医疗机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种溶媒与静配药物装筐输送机构，包括输送机构；输送机构至少具有接筐工位、接溶媒工位、接药物工位和送筐工位；接筐工位处设有发筐机构，送筐工位设有收筐机构；发筐机构用于将药筐发到接筐工位处；输送机构用于将药筐从接筐工位输送至接溶媒工位处接收溶媒，再输送至接药物工位处接收静配药物，再输送至送筐工位；送筐工位用于接收药筐并使药筐上下排列。本实用新型的一种溶媒与静配药物装筐输送机构，采用机器发药筐，每个药筐接收所需溶媒以及相应的药物，再通过机器将装好的药筐进行堆叠成列，统一运至配置室中，全程减少人员的接触，药师按照每个药筐所承载的溶媒和药物进行配置
一种溶媒配药物装筐输送机构

[发明专利]一种单剂量智能核对片剂分包机-CN202110402652.8有效
发明人：李春虎;纪娄军 -专利权人：青岛看见未来医学科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单剂量智能核对片剂分包机，包括柜体，所述柜体内设有多个向外抽拉的抽拉柜架，所述抽拉柜架上设有多个储药盒，所述储药盒内设有单药出药机构，所述柜体的内壁上设有与抽拉柜架上的单药出药机构配合的出药通管，所述出药通管的底部设有接药漏斗，所述柜体在位于接药漏斗的出药端设有接药核对机构；所述柜体的内部固定朝向药巢的视觉核对相机，所述出药口的下方设有包装进料漏斗，所述柜体上设有药物装袋机构，所述柜体内设有包装纸放卷机构和信息打印机构本发明能够对单剂量智能片剂分包机派发的药物进行及时的核对，并进行实物拍照存档，保证安全用药的前提下，做到了已发药品可追溯，快速发药。有效避免了误发药物造成医疗事故现象的发生。
一种剂量智能核对片剂包机

[发明专利]一种送药机及其中药自动配药系统-CN202010089145.9在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种送药机及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种送药机及其中药自动配药系统

[实用新型]一种送药机及其中药自动配药系统-CN202020164361.0有效
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送药机及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本实用新型系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种送药机及其中药自动配药系统

[实用新型]发药机械手-CN201220412788.3有效
发明人：楚明轩 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其包括至少两个上药槽道，该至少两个上药槽道内分别配合有药槽推板，该至少两个上药槽道分别包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端；动力系统，至少为药槽推板提供在上药槽道的上药端和发药端之间运动的动力。通过设置至少两个的发药槽道，可以在单次发药过程中发出更多的药品，效率更高，且成本较低。
机械手

[发明专利]一种熬药模块及其中药自动配药系统-CN202010088963.7在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种熬药模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种熬药模块及其中药自动配药系统

[发明专利]一种盖板清洗模块及其中药自动配药系统-CN202010088977.9在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种盖板清洗模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种盖板清洗模块及其中药自动配药系统

[发明专利]一种打包模块及其中药自动配药系统-CN202010088962.2在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种打包模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种打包模块及其中药自动配药系统

[发明专利]一种升降输送机构及其中药自动配药系统-CN202010088992.3在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G17/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降输送机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种升降输送机构及其中药自动配药系统

[发明专利]一种送兜模块及其中药自动配药系统-CN202010088993.8在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种送兜模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种模块及其中药自动配药系统

[发明专利]一种升降机构及其中药自动配药系统-CN202010089031.4在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种升降机构及其中药自动配药系统

[发明专利]一种输送模块及其中药自动配药系统-CN202010089151.4在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送模块及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种输送模块及其中药自动配药系统

[发明专利]一种机械臂及其中药自动配药系统-CN202010089155.2在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种机械及其中药自动配药系统

[发明专利]一种拉进机构及其中药自动配药系统-CN202010089163.7在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种拉进机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种拉进机构及其中药自动配药系统

[发明专利]一种整理机构及其中药自动配药系统-CN202010089171.1在审
发明人：李子喜;陈宝宝 -专利权人：重庆懿熙品牌策划有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种整理机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。本发明系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。
一种整理机构及其中药自动配药系统

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