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[实用新型]接药发药机构-CN201520358255.5有效
发明人：孙转转;耿鹤明;季利辉;成光;虞剑松 -专利权人：无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种接药发药机构，包括落药筒组件、提升组件和接药组件；所述落药筒组件包括一个落药筒，在落药筒左右侧壁下部各开有一个出药口；提升组件固定在落药筒的后侧壁内侧，提升组件用于带动接药组件在落药筒内上升或下降；接药组件用于将接收到的药品向落药筒的出药口发送。接药组件通过滑块安装在提升组件的导轨上；所述接药组件包括药斗，在药斗的底部设有传输带，传输带套设在药斗底部左右两侧的安装的转轴上；在药斗上安装有一个驱动电机；驱动电机通过传动带带动药斗底部一侧的一个转轴该机构能够准确无误的把药品发放到指定出药口，防止药品受到损坏，并且保护取药人员避免受到伤害。
接药发药机构

[实用新型]饮片接药机构-CN201821498072.3有效
发明人：周靖惟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都宇亨智能设备科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种饮片接药机构，包括接药斗安装板、翻转电机模组和至少一个接药斗。所述翻转电机模组与所述接药斗安装板的一端连接，用于带动所述接药斗安装板翻转和回转复位；所述接药斗安装在所述接药斗安装板上。所述饮片接药机构结构简单，装配方便，还适用于同时安装多个接药斗，实现多个接药斗同时接药，可成倍提升自动发药机的总配药速率。由于翻转电机模组与接药斗安装板连接，因此翻转电机模组将接药斗安装板旋转任意角度后，均能通过反向转动使接药斗安装板回转复位。相应的，安装于接药斗安装板上的接药斗可旋转至任意角度以将接到的饮片全部倾倒，并且接药斗能顺利复位。因此不会形成饮片倾倒不尽的问题，确保配药剂量精度。
药斗安装板饮片翻转电机模组接药机构复位配药回转倾倒安装板旋转本实用新型自动发药机反向转动一端连接装配方便可旋转翻转

[发明专利]一种全自动配药系统及工作方法-CN202311087005.8有效
发明人：龚婧如;陆惠平 -专利权人：苏州英特吉医疗设备有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于配药设备技术领域，具体涉及一种全自动配药系统及工作方法，本全自动配药系统包括：Y轴接药机构调整第一支撑区域的位置，以调整药品在接药筐内的落点；以及当X轴移动机构、Z轴移动机构驱动Y轴接药机构从当前接药位置移向下一接药位置时，接药筐输送至Y轴接药机构的第二支撑区域，以使Y轴接药机构对接药筐弹性限位；本发明能够实现各种规格药品的落点均投放到接药筐内，能够充分使用接药筐内部的空间，同时将药品平铺在接药筐内，克服药品堆积在接药筐内边沿区域产生药品破损的问题，能够吸收移动产生的惯性力，避免接药筐移位、晃动从传送皮带掉落及接药筐内药品碰撞造成破损。
一种全自动配药系统工作方法

[发明专利]一种饮片发药机及饮片发药机系统-CN201811070511.5在审
发明人：周靖惟;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都宇亨工业制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种饮片发药机及饮片发药机系统，所述饮片发药机包括至少二层发药工位、多个集药通道、机架以及控制器。每层发药工位包括多个发药机构、多个接药机构以及称重装置，每个发药机构用于储存饮片，并将饮片发到相对应的接药机构中；多个接药机构将接到的饮片投入多个集药通道的集药口；所述称重装置用于称量接药机构中接到的饮片重量所述集药通道竖向或斜向布置，每个集药通道上从上至下对应每层发药工位设置有所述集药口。由于多个接药机构中的部分或全部可同时接药，因此可很大程度地提高配药速率。并且发药期间通过称重装置持续称量，通过控制器控制发药停止。因此相比传统的配药方式，所述饮片发药机具有很高的配药精度。
饮片发药机接药机构药通道称重装置发药机构配药称量发药药口控制器控制从上至下配药方式斜向布置控制器传统的位设置二层竖向储存

[实用新型]自动售药机取药系统-CN201821381238.3有效
发明人：叶朝春;吴超 -专利权人：苏州享药智能科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种医药零售技术领域的自动售药机取药系统，包括：吐药机构，设置在各货道上，用于释放药品；接药平台，设置在升降机构上，接药前通过升降机构升降到达指定货道对应的接药高度位置接收吐药机构释放的药品；所述接药平台设置有第一直线位移机构输送药品；扫码机构，设有第二直线位移机构；所述第二直线位移机构固定端与接药平台固定连接，所述扫码机构通过第二直线位移机构移动至指定货道对待释放药品上的条码进行扫码；取药平台，接收接药平台输送的药品，供客户取药。
直线位移机构释放自动售药机取药系统升降机构取药本实用新型高度位置平台设置人工分类药品信息固定端条码上药升降追溯零售客户移动

[实用新型]一种用于派药车的杯托装置-CN201822253271.4有效
发明人：沈中奇 -专利权人：天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于派药车的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动；接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。
药杯托板滚动轴承杯托本实用新型杯托机构杯托装置接触滑动接药机构一端连接一端设置轴心转动镂空滑块板托板套底盘开合药车底座转动取出医护

[发明专利]自动售药机取药系统及其防错售取药方法-CN201810978907.3在审
发明人：叶朝春;吴超 -专利权人：苏州享药智能科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种医药零售技术领域的自动售药机取药系统及其防错售取药方法，包括：吐药机构，设置在各货道上，用于释放药品；接药平台，设置在升降机构上，接药前通过升降机构升降到达指定货道对应的接药高度位置接收吐药机构释放的药品；所述接药平台设置有第一直线位移机构输送药品；扫码机构，设有第二直线位移机构；所述第二直线位移机构固定端与接药平台固定连接，所述扫码机构通过第二直线位移机构移动至指定货道对待释放药品上的条码进行扫码；取药平台，接收接药平台输送的药品，供客户取药。
直线位移机构取药释放自动售药机取药系统升降机构防错高度位置平台设置人工分类药品信息固定端条码上药升降追溯零售客户移动

[实用新型]餐厨垃圾厌氧消化沼液处理装置-CN202122981185.7有效
发明人：户志轩;刘斌;宋经纬;田振亚 -专利权人：河南力诚环保科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐厨垃圾厌氧消化沼液处理装置，包括搅拌桶、搅拌装置和加药装置；搅拌桶用于盛放沼液，搅拌装置设置在搅拌桶内，包括转轴，转轴的上设置有接药机构，接药机构包括支撑杆和接药槽，支撑杆的一端连接在转轴上，另一端连接在接药槽上，接药槽的槽底开设有若干个出药孔；加药装置设置在搅拌桶的顶部，包括用于储存药剂的加药仓，以及连通在加药仓下端的加药管，加药管伸入到搅拌桶内，且加药管位于接药槽的上方，用于将药剂加入到接药槽内，加药管和加药仓之间还设置有截止阀和用于检测接药槽的探测器。通过接药机构和加药装置的配合，使得药剂均匀加入到沼液中，加快混合，提高反应速率，从而提高生产效率。
垃圾消化处理装置

[实用新型]一种煅药机-CN201922373490.0有效
发明人：王伟 -专利权人：黑龙江利民药业有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煅药机，涉及药品加工技术领域，包括：底座、调节机构、煅药锅体、搅拌端盖、横移机构、驱动机构和接药机构，底座上设置有调节机构，调节机构上设置有煅药锅体，煅药锅体底部中心位置通过万向联轴器与驱动机构相连，底座上设置有T型滑轨，接药机构和横移机构安装在T型滑轨上并在其上滑动，横移机构上安装有搅拌端盖，搅拌端盖与煅药锅体开口端配合安装使用，煅药锅体内壁设置有加热管。本实用新型通过设置有调节机构，调节机构可以在保证其旋转的同事调节煅药锅体的倾斜角度，方便将煅药锅体内的药材倾倒，以及设置有接药机构，便于接药的同时进行药液分离。
一种煅药机

[发明专利]多孔发药机及其发药方法-CN201110199998.9无效
发明人：周翔;周巧敏 -专利权人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多孔发药机，包括封口机、机架、下药机构、接药机构；所述下药机构设置在机架上方与其固定连接，所述接药机构设置在机架内部与下药机构对应；所述封口机固定在机架后方与接药机构对应，接药机构前方设有控制其移动的电机A，后方设有滑轮两者通过传送带连接，传送带的一点与接药机构固定连接。一种基于多孔发药机的发药方法；步骤为，装药瓶和药杯-下药-封口-取药杯。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
多孔发药机及其药方

[发明专利]一种自动分药的智能药箱-CN202211014091.5在审
发明人：陈远龙;温信宇;张亦弛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动分药的智能药箱，包括箱体，箱体设置有多个板状药储存室，各板状药储存室内均设置有板状药定位机构以及用于驱动板状药定位机构中所夹持的板状药在竖直方向上下移动的摩擦升降机构，箱体开设有与板状药相对应的板状药出口，板状药储存室还设置有推药机构；箱体内设置有出药总滑道，出药总滑道的出料端延伸至箱体外，箱体外安装有与出药总滑道的出料端对接的接药托槽，各板状药储存室的板状药出口均对接有接药滑道，接药滑道与出药总滑道接通本发明多个板状药储存室内独立控制的推药机构推出四种不同的药物，实现药物的智能配比，由接药滑道输送至出药总滑道，由出药总滑道汇集后，药物滑落至接药托槽上，提醒使用者吞服。
一种自动智能药箱

[发明专利]自动装袋发药机及其发药方法-CN201110236873.9无效
发明人：周翔;周巧敏 -专利权人：四川新绿色药业科技发展股份有限公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装袋发药机，包括2个下药机构、接药机构、2个开袋机构、制袋机构，上述机构都固定在支架上；其中2个下药机构平行且固定在接药机构上方彼此配合下药；2个开袋机构平行固定在下药机构与接药机构之间用于打开药袋；制袋机构设置在接药机构侧面用于制作药袋和填装药袋。一种基于自动装袋发药机的发药方法，步骤为制袋、装袋、装药、封口、取袋。通过机械自动化程序控制，装药速度快，节省时间和人力，且避免药品交叉污染，达到药品洁净，且机器容易拆卸方便维护。
自动装袋发药机及其药方

[实用新型]一种简便高效的药品拆零分药器-CN202123205685.8有效
发明人：蒋博 -专利权人：四川护理职业学院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简便高效的药品拆零分药器，包括箱体，所述箱体的顶部设置有分药机构，且一侧设置有与分药结构尾端承接的余药机构，且内部设置有与分药机构底部承接的接药机构；所述分药机构包括从上至下依次设置的滑盖、药筛机构、隔药挡板，所述滑盖、隔药挡板分别与箱体顶部横向滑动连接，所述药筛机构上对应药品设置有呈矩阵排列的贯通的分药孔；所述接药机构、余药机构的底部分别设置有承接孔；所述箱体的一侧对应接药机构设置有操作窗本实用新型通过滑动抽拉滑盖可以实现将药筛机构表面的余药推出并落入余药机构，通过滑动抽拉隔药挡板实现将药筛机构上的分药孔内的药品落入接药机构，实现药品的精准拆分，具有较好的实用性。
一种简便高效药品拆零分药器

[发明专利]一种用于智能派药终端的杯托装置-CN201811644014.1在审
发明人：沈中奇 -专利权人：天津兴雅医疗设备科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能派药终端的杯托装置，包括接药杯托板和杯托轴，杯托机构通过滑块板安装在开合接药机构上并通过传动机构带动，所述接药杯托板套在所述杯托轴上并以杯托轴为轴心转动，所述接药杯托板的一端设置有接药杯，所述接药杯托板的另一端连接有滚动轴承，所述滚动轴承与底座的底盘接触滑动；接药杯托板的镂空一端向外转动，医护人员取出接药杯，完成一次派药过程。
药杯托板滚动轴承杯托杯托装置终端抓取机械手抓取杯托机构接触滑动接药机构一端连接一端设置轴心转动智能镂空滑块板托板套底盘底座开合转动取出医护

[实用新型]一种溶媒与静配药物装筐输送机构-CN202120060489.7有效
发明人：丁海飞;马宏兵 -专利权人：苏州朗康医疗机器人有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种溶媒与静配药物装筐输送机构，包括输送机构；输送机构至少具有接筐工位、接溶媒工位、接药物工位和送筐工位；接筐工位处设有发筐机构，送筐工位设有收筐机构；发筐机构用于将药筐发到接筐工位处；输送机构用于将药筐从接筐工位输送至接溶媒工位处接收溶媒，再输送至接药物工位处接收静配药物，再输送至送筐工位；送筐工位用于接收药筐并使药筐上下排列。本实用新型的一种溶媒与静配药物装筐输送机构，采用机器发药筐，每个药筐接收所需溶媒以及相应的药物，再通过机器将装好的药筐进行堆叠成列，统一运至配置室中，全程减少人员的接触，药师按照每个药筐所承载的溶媒和药物进行配置
一种溶媒配药物装筐输送机构

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