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[发明专利]激光雷达光学系统-CN201711017635.2在审
发明人：董利军;牛林全;张国鹏 -专利权人：宁波傲视智绘光电科技有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达光学系统，系统包括激光发射光学系统、反射组件以及激光接收光学系统；其中，激光发射光学系统及激光接收光学系统相对设置于反射组件的两侧，且激光发射光学系统及激光接收光学系统的光轴平行；激光发射光学系统用于发射激光，反射组件用于反射激光至目标，并将目标反射回的激光投射到激光接收光学系统上。通过上述方式，本申请能够减小激光雷达光学系统的横向(经反射组件后激光的出射方向或者反射方向)跨度，有效地提高光学系统的紧凑性。
激光雷达光学系统

[实用新型]一种激光雷达光学系统-CN201720946679.2有效
发明人：董利军 -专利权人：宁波傲视智绘光电科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光雷达光学系统，包括激光发射光学系统、反射镜组、激光接收光学系统，所述的激光发射光学系统和激光接收光学系统分别位于反射镜组的两侧，且所述的发射光学系统和激光接收光学系统的光轴平行。该激光雷达光学系统有效地解决了激光雷达光学系统设计中发射光学系统与接收光学系统的紧凑性布局的问题，减小了激光雷达中光学系统的体积，为激光雷达系统实现小型化设计提供了良好的基础。
一种激光雷达光学系统

[发明专利]激光测云仪光学系统-CN200910304950.2有效
发明人：李春亮;沙广军;佟增亮;滕军 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光测云仪光学系统，包括激光发射器、激光接收器、发射光学系统和接收光学系统，所述发射光学系统和接收光学系统共用一套光学透镜，在该套光学透镜与其下方焦平面之间斜置有分光反射镜，该分光反射镜位于所述光学透镜的光轴上，所述激光发射器和激光接收器分别设置于发射光学系统和接收光学系统的焦平面上；该发明结构紧凑、体小量轻、造价低廉。
激光测云仪光学系统

[实用新型]高性能、大数值孔径、高耦合效率光收发模块-CN03279491.6无效
发明人：周明宝;谭佃龙;刘礼华;朱维军 -专利权人：江苏法尔胜技术开发中心
申请日： 2003-09-24 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能、大数值孔径、高耦合效率光收发模块，包括信号发射链路和信号接收链路，信号发射链路依次包括发射光纤1、光纤光学系统耦合单元2和发射光学系统3，信号接收链路依次包括接收光学系统4、光学系统光纤耦合单元5和接收光纤6，在发射链路，来自发射光纤1的光束通过光纤光学系统耦合单元2耦合发射光学系统3中，然后经由发射光学系统3发射到自由空间中；在接收链路，来自自由空间的光束通过接收光学系统4汇聚起来，并经由光学系统光纤耦合单元本实用新型不需要通过光电转换直接实现了收发光学系统与收发光纤之间的耦合，这种耦合是无源的，结构简单，体积紧凑，价格低廉。
性能数值孔径耦合效率收发模块

[发明专利]一种远距离大光斑激光眩目系统-CN202110889259.6有效
发明人：蔡震;吴权;吉俊文;张杰;周亦镕;刘建成;陈浩 -专利权人：江苏亮点光电科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离大光斑激光眩目系统，其特征在于：包括控制模块、与所述控制模块电控连接的光电转台、两组共轴的发射光学系统及安装于光电转台上的激光器、激光测距机及图像识别跟踪模块，两组所述发射光学系统经一切换机构与所述激光器连接，两组所述发射光学系统包括近场激光发射光学系统及远场激光发射光学系统，所述近场激光发射光学系统及所述远场激光发射光学系统相互切换工作，所述近场激光发射光学系统用于对近距离目标实现激光昡目，所述远场激光发射光学系统用于对远距离目标实现激光昡目，两组所述发射光学系统用于近场至远场距离范围大光斑输出激光昡目。
一种远距离光斑激光眩目系统

[发明专利]用在激光雷达中的分离光学系统-CN201810266591.5在审
发明人：梁树胜;沈忆航;董帅 -专利权人：上海融军实业有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用在激光雷达中的分离光学系统，分离光学系统的组成，光学系统包括激光整形发射光学系统、接收光学系统，发射光学对半导体激光器进行光束整形，并将发散角准直至15mrad；接收光学收集对方端机发射的激光信号会聚到探测器，并对背景光进行光谱滤波；本发明提供的用在激光雷达中的分离光学系统，采用发射光学和接收光学分别置于电机的上面和下面，构成分离的光学系统，能够把发射激光和接收激光分离开。
分离光学系统激光雷达发射光学系统激光半导体激光器发射光学系统接收光学系统光束整形激光信号激光整形背景光发散角探测器端机光谱滤波会聚电机

[实用新型]一种机械扫描式激光雷达光机结构-CN201720946674.X有效
发明人：董利军 -专利权人：宁波傲视智绘光电科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种机械扫描式激光雷达光机结构，包括激光发射光学系统、反射镜组、激光接收光学系统、旋转工装，反射镜组装于旋转工装，激光发射光学系统和激光接收光学系统位于反射镜组的两侧，发射光学系统和激光接收光学系统的光轴平行该结构将机械扫描结构与激光光学系统有效结合在一起，为激光雷达系统实现小型化设计提供了良好的基础。
一种机械扫描激光雷达结构

[发明专利]一种激光偏振探测装置-CN201910138448.2在审
发明人：张辉 -专利权人：贵州航天电子科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光偏振探测装置，包括激光发射光学系统和激光接收光学系统；所述激光发射光学系统和激光接收光学系统数量一致切均为多套，激光发射光学系统和激光接收光学系统均以环形分布，且激光发射光学系统和激光接收光学系统位置一一对应；激光发射光学系统中将激光器发射的激光进行分束形成两束出射光；激光接收光学系统将两束入射光分别分束检偏后通过光电检测器获取分束电信号，将分束电信号发送至探测数据处理模块进行处理。
激光发射光学系统激光接收光学系统分束激光偏振探测装置出射光探测激光能量利用率数据处理模块电信号发送光电检测器激光器发射椭圆偏振光最大视野角对称设置环形分布偏振激光偏振探测视场拼接数量一致激光器多支路入射光合束检偏两路收发激光

[发明专利]一种基于像方扫描的激光雷达收发光学系统-CN202111403222.4在审
发明人：孙剑峰;张海龙;周鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种基于像方扫描的激光雷达收发光学系统。本发明本发明采取前后组二次成像的方式，前组光学系统为后组发射、接收光学系统共口径的大视场一次成像系统，将远距离目标/场景成像在其成像面(待扫描)上，该前组待扫描成像面根据系统各项参数可为平面或球面；后组采用合束棱镜、波片等对发射光学系统、接收光学系统进行共轴合束与隔离，实现收发光学系统的共轴像方扫描光学系统；激光器出射光束束腰等参量与发射光学系统参量匹配耦合进主光路，面阵APD探测器或其他激光探测与接收光学系统耦合进主光路，且发射光学系统、接收光学系统的像方孔径角或物方孔径角对准，以便匹配像方扫描。
一种基于扫描激光雷达收发光学系统

[发明专利]一种机械扫描式激光雷达光机结构和探测方法-CN201710646104.3在审
发明人：董利军 -专利权人：宁波傲视智绘光电科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种机械扫描式激光雷达光机结构，包括激光发射光学系统、反射镜组、激光接收光学系统、旋转工装，反射镜组装于旋转工装，激光发射光学系统和激光接收光学系统位于反射镜组的两侧，发射光学系统和激光接收光学系统的光轴平行该结构探测方法包括激光发射光学系统发出激光束；激光束经反射镜组改变激光的传播方向以透射到空间中对目标进行探测；发射镜组还将由目标反射回来的接收激光束改变激光传播的方向以投射到激光接收光学系统；反射镜组随旋转工装360度旋转，发射激光束实现360度空间扫描。该结构将机械扫描结构与激光光学系统有效结合在一起，为激光雷达系统实现小型化设计提供了良好的基础。
一种机械扫描激光雷达结构探测方法

[发明专利]适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统-CN201811353451.8有效
发明人：孙剑峰;王骐;周鑫;刘迪;王海虹;郜键 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统，属于单光子激光成像雷达技术应用领域。本发明解决了现有Gm‑APD受固有回波动态范围大及自身环境适应性较差限制激光成像性能稳定性的问题。本发明的可变光阑设置在接收光学系统上，发射光学系统固定安装在接收光学系统上，接收光学系统的光轴与发射光学系统的光轴平行，光阑电机与可变光阑建立驱动连接，变焦电机与发射光学系统的变焦镜片建立驱动连接，Gm‑APD探测器与接收光学系统建立固定安装。本发明的变焦发射系统，能够自主调整发射光斑功率密度，缓解大动态范围引发的增益饱和等问题；可变光阑接收系统，能够自主调整接收光学口径，抑制背景光、目标杂光等噪声，实现最优信噪比接收。
适用于光子激光成像雷达自适应控制收发光学系统

[实用新型]一种基于垂直腔面发射激光器的激光雷达-CN202022995461.0有效
发明人：冯宇翔;张强;付晨;张小富 -专利权人：山东富锐光学科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于垂直腔面发射激光器的激光雷达，属于雷达技术领域，解决了现有激光光源准直结构复杂且成本较高的问题。该雷达包括驱动电路、垂直腔面发射激光器、发射光学系统、转镜、接收光学系统以及探测器；所述驱动电路，用于驱动所述垂直腔面发射激光器发射激光；所述垂直腔面发射激光器发射的激光通过所述发射光学系统以及转镜传播后照射目标；目标反射的激光回波信号通过所述转镜、所述接收光学系统后到所述探测器；所述垂直腔面发射激光器、所述发射光学系统、所述探测器以及所述接收光学系统同轴设置；所述发射光学系统为准直单透镜。
一种基于垂直发射激光器激光雷达

[发明专利]激光雷达探测系统及激光雷达-CN202010357090.5有效
发明人：杨正;陈海佳;翁国康;罗胜 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种激光雷达探测系统及激光雷达，涉及激光测距领域，其中该激光雷达探测系统包括发射光学系统和接收光学系统，发射光学系统发射探测激光，探测目标对入射的探测激光进行散射后形成探测回光；接收光学系统接收探测回光；发射光学系统和接收光学系统旁轴设置，且经探测目标反射返回至接收光学系统的探测回光的光斑与接收光学系统的接收探测回光的光敏区域部分重合。该系统在探测近距离强反射率目标时，可以使返回至接收光学系统的探测回光的光斑与接收探测回光的光敏区域部分重合，有效降低近距强反目标反射到达接收器件的能量，可以有效的缓解近距强反目标对接收器件易于损坏，寿命较短的问题
激光雷达探测系统

[实用新型]多功能脉冲激光测距光学系统-CN202021945176.1有效
发明人：陈永泽;梁海 -专利权人：深圳市恒天伟焱科技股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能脉冲激光测距光学系统，包括激光发射光学系统、激光接收光学系统和目视瞄准望远光学系统。激光发射光学系统用于向被测目标发射激光，包括沿出射光路依次设置的激光发射器和发射准直系统。激光接收光学系统用于接收被测目标反射的激光，包括物镜组、转像分光棱镜组、接收透镜和激光接收器。目视瞄准望远光学系统包括沿光路方向依次设置的物镜组、转像分光棱镜组、高透式LCD显示屏和目镜组。实现系统的小型化和轻量化，成像清楚，兼具测距和望远功能。
多功能脉冲激光测距光学系统

[发明专利]一种基于干涉条纹的智能光轴装调系统及其装调方法-CN201911320191.9在审
发明人：方国明;杨波;徐丹慧;吴东京;向思桦 -专利权人：成都英飞睿技术有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于干涉条纹的智能光轴装调系统及其装调方法，包括：待装调光学系统，支撑工装运动部件，平行光管，视觉测量部件，运动控制中心；待装调光学系统包括发射光学系统、接收光学系统和光电探测器；平行光管包括离轴抛物面和光源模块，将焦点处光源模块的点光源准直成平行光并入射至接收光学系统，将发射光学系统的光束汇聚至焦点处，以使发射光学系统光轴和接收光学系统光轴相互平行；视觉测量部件采集经接收光学系统镜面反射后的光线所产生的干涉条纹本申请以接收光学系统光轴为基准，采用干涉法和焦平面法作为判断依据实现光轴的装调，采用视觉测量方法提高装调效率，减少人为误差及保证装调一致性。
一种基于干涉条纹智能光轴系统及其方法

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