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[发明专利]基于双编码器反馈的伺服控制系统、方法及用电设备-CN202110977154.6有效
发明人：许凤霞;经琦;董喜航;唐小珠;于力奇;崔浩鹏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了基于双编码器反馈的伺服控制系统、方法及用电设备，伺服控制系统包括：电机、通过驱动器控制电机工作状态的控制器、采集电机的位置信息及速度信息反馈给控制器的第一编码器和第二编码器，第一编码器的精度高于第二编码器，第二编码器的通信速率高于第一编码器，第一编码器和第二编码器同时获取电机的位置信息及速度信息，第一编码器反馈的速度信息用于速度环Ki的运算，第二编码器反馈的速度信息用于速度环Kp的运算，控制器选择第一编码器和第二编码器其中一个反馈的位置信息本发明将两个编码器的反馈信息同时作用于速度环和位置环，有效的提高伺服系统的影响速度，消除静态误差，提高系统稳定性。
基于编码器反馈伺服控制系统方法用电设备

[发明专利]编码器电源动态补偿装置及方法-CN202011140885.7在审
发明人：陈鹏;丁信忠;董平;黄玉璞;潘祥;张金旺;葛鹏遥 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G05F1/575 文献下载
摘要：本发明涉及编码器技术领域，公开了一种编码器电源动态补偿装置及方法。本发明实施例中，所述编码器电源动态补偿装置包含：编码器电路模块及编码器。所述编码器电路模块通过线缆与所述编码器形成闭环电路，其中，所述闭环电路中包括编码器电路模块提供的输出电压，编码器接收到的输入电压，及编码器电路模块接收到的所述编码器根据所述输入电压执行反馈产生的反馈电压；所述编码器电路模块根据所述反馈电压及预设基准电压的大小关系，调节所述闭环电路的输出电压。与现有技术相比，本发明实施例通过对反馈电压的检测及闭环电路的控制，灵活调整编码器电路模块的输出电压，进而实现编码器的输入电压的动态补偿。
编码器电源动态补偿装置方法

[发明专利]使用因数化预编码的方法和设备-CN201610411996.4有效
发明人： G·约恩格伦;D·哈马瓦尔 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：根据一个或多个方面，本文中的教导通过使CSI反馈报告的预编码器部分包括因数化预编码器反馈来改进用户设备(UE)信道状态信息(CSI)反馈。在一个或多个此类实施例中，因数化预编码器反馈对应于至少两个预编码器矩阵，包括建议的“转换”预编码器矩阵和建议的“调谐”预编码器矩阵。建议的转换预编码器矩阵限制建议的调谐预编码器矩阵考虑的信道维度数量，并且反过来，建议的调谐预编码器矩阵使建议的预编码器矩阵匹配部分地由所述建议的转换预编码器矩阵定义的有效信道。
使用因数预编方法设备

[发明专利]使用因数化预编码的方法和设备-CN201080053887.0有效
发明人： G·约恩格伦;D·哈马瓦尔 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2010-11-22 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：根据一个或多个方面，本文中的教导通过使CSI反馈报告的预编码器部分包括因数化预编码器反馈来改进用户设备(UE)信道状态信息(CSI)反馈。在一个或多个此类实施例中，因数化预编码器反馈对应于至少两个预编码器矩阵，包括建议的“转换”预编码器矩阵和建议的“调谐”预编码器矩阵。建议的转换预编码器矩阵限制建议的调谐预编码器矩阵考虑的信道维度数量，并且反过来，建议的调谐预编码器矩阵使建议的预编码器矩阵匹配部分地由所述建议的转换预编码器矩阵定义的有效信道。
使用因数预编方法设备

[实用新型]一种同步伺服电机用编码器检测装置-CN201521127710.7有效
发明人：张晓英;邵伟勋 -专利权人：北京京仪敬业电工科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步伺服电机用编码器检测装置，包括：电源接口(1)，编码器反馈信号顺序及位置检测单元(2)，零点检测及声光显示单元(3)；电源接口(1)为检测装置供电，编码器反馈信号顺序及位置检测单元(2)用于接收并顺序检测编码器的反馈信号，与预设的正确顺序比较，从而判断出编码器U、V、W相反馈以及A、B位置信号是否正确，零点检测及声光显示单元(3)用于接收编码器反馈Z信号，判断并显示零点的正确或错误本实用新型，结构简单，操作方便快捷，更人性化，易于掌握，可以方便的检测编码器信号有无，顺序对错，以及校验编码器零点，从而判断出编码器U、V、W各相反馈信号与同步伺服电机的伺服驱动控制器的连接是否匹配。
一种同步伺服电机编码器检测装置

[发明专利]监听系统及机械臂-CN201710648855.9在审
发明人：朱辉煌;张树祥 -专利权人：深圳市恒科通机器人有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种监听系统及机械臂，该监听系统包括伺服电机、驱动器、控制器及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于记录伺服电机转子运动的位置信息，并将位置信息反馈给驱动器；控制器连接编码器，用于实时监听所述编码器的反馈信号，以获取所述伺服电机转子运动的位置信息，并控制驱动器驱动伺服电机转子运动上述监听系统通过控制器监听编码器的反馈信号，并直接获取编码器的反馈信息，进而提高信息反馈的传输效率。
监听系统机械

[实用新型]监听系统及机械臂-CN201720964895.X有效
发明人：朱辉煌;张树祥 -专利权人：深圳市恒科通机器人有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种监听系统及机械臂，该监听系统包括伺服电机、驱动器、控制器及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于记录伺服电机转子运动的位置信息，并将位置信息反馈给驱动器；控制器连接编码器，用于实时监听所述编码器的反馈信号，以获取所述伺服电机转子运动的位置信息，并控制驱动器驱动伺服电机转子运动上述监听系统通过控制器监听编码器的反馈信号，并直接获取编码器的反馈信息，进而提高信息反馈的传输效率。
监听系统机械

[发明专利]基于信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器设计方法-CN202210483234.0有效
发明人：林彬;吴楠;李佳烨;韩晓玲 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器设计方法，该方法首先建立端到端通信自编码器模块，再建立卷积神经网络，并且将其应用在自编码器的隐藏层中，设计基于卷积神经网络的端到端通信自编码器；建立莱斯衰落信道模型来描述海上通信信道，将基于卷积神经网络的端到端通信自编码器与莱斯衰落信道模型相结合，使自编码器可以很好地适应海上环境，即设计基于卷积神经网络的海上端到端通信自编码器，设计反馈信道模块和反馈解码器，将传输信号反馈到发射端的发射机进行解码与二次编码；最后结合基于卷积神经网络的海上端到端通信自编码器与信道反馈，设计基于卷积神经网络和信道反馈的海上高可靠端到端通信自编码器。
基于信道反馈海上可靠端到端通信编码器设计方法

[实用新型]一种伺服编码器反馈解码板-CN201821548307.5有效
发明人：徐治平 -专利权人：浙江卅川电子科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服编码器反馈解码板，包括PCB板，所述PCB板的正面分别嵌入安装有MCU、IO转换芯片、传输IC、电容和电阻；所述PCB板的背面还嵌入安装有伺服编码器反馈输入接口和伺服编码器反馈输出接口，伺服编码器反馈输入接口与IO转换芯片之间电性连接。本实用新型中的伺服编码器反馈解码板是将伺服编码器反馈输入接口反馈的IO信号14+1(14芯信号线+1根屏蔽线)经过IO转换芯片传送到MCU中，再通过MCU的程序转换成数字信号，再将数字信号4+1(4芯信号线+1根屏蔽线)最终通过伺服编码器反馈输出接口传给伺服驱动器，原先编码器线连接需要14芯线，这个只要4芯线，使用上节省接线、便于多线传输过程中故障率偏高的情况。
伺服编码器反馈输入接口转换芯片反馈反馈输出嵌入安装数字信号解码板屏蔽线芯线本实用新型伺服驱动器编码器线程序转换电性连接多线传输解码传输IC 故障率信号线电容电阻接线背面

[发明专利]终端装置、基站装置、通信系统及通信方法-CN201180029122.8有效
发明人：野上智造;今村公彦;示泽寿之 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： H04J99/00 文献下载
摘要：一种与基站装置进行通信的终端装置，包括：切换单元，其用于对第一反馈模式和第二反馈模式进行切换，其中，在第一反馈模式下，周期性地向基站装置报告对适当的预编码器进行指定的一个预编码器信息以及对适当的传输速率进行指定的接收质量指示符，在第二反馈模式下，周期性地向基站装置报告对适当的预编码器进行指定的第一及第二部分预编码器信息之中的第一部分预编码器信息、以及第二部分预编码器信息与接收质量指示符；以及报告单元，其用于在第二反馈模式下，使用在第一反馈模式下报告预编码器信息以及接收质量指示符的周期性资源，以第一反馈模式下的预编码器信息以及接收质量指示符的报告周期的2倍的周期，且交替地分别报告第一部分预编码器信息、以及第二部分预编码器信息与接收质量指示符
终端装置基站通信系统方法

[实用新型]可控硅智能矿用主井升降控制系统-CN201020284383.7无效
发明人：施健;俞利楠 -专利权人：上海冶金矿山机械厂
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可控硅智能矿用主井升降控制系统，其包括报警器、接收器、轴承测温元件、显示器、电流监控器、反馈装置、转速监控器、电流编码器和转速编码器，报警器、轴承测温元件、电流编码器、转速编码器和接收器连接，电流监控器、反馈装置、转速监控器租船双重反馈控制模块，电流监控器和电流编码器连接，转速监控器和转速编码器连接，双重反馈控制模块与显示器连接。本实用新型通过双重反馈控制模块使电流与转速形成串联，达到同时监控转速与电流的目的，从而降低成本。
可控硅智能矿用主井升降控制系统

[实用新型]一种可用于隔爆产品的整体式带补偿型角变位识别装置-CN202222760233.4有效
发明人：于敬漪;严俊逸;高志宏 -专利权人：鞍山拜尔自控有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：包括第一固定架和第二固定架，第一固定架顶部嵌入形式活动连接有编码器固定板，编码器固定板顶部中心贯穿设置有反馈轴，编码器固定板顶部位于反馈轴侧面的位置安装有编码器，编码器底部贯穿编码器固定板和第一固定架后固定连接有编码器齿轮本实用新型通过设置的反馈轴能够在连接如阀杆这类在角度发生变化时需要旋转的设备，其能够利用反馈轴进行传动，让被动齿轮进行旋转进行带动编码器齿轮进行旋转，利用编码器齿轮旋转的交底有编码器得到补偿型角的量，由此能够快速地进行补偿型角变位识别
一种用于产品整体补偿变位识别装置

[发明专利]一种机器人关节-CN201910456950.8在审
发明人：何锋 -专利权人：广州煌牌自动设备有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人关节，主要包括电机组件、减速器组件、第一编码器和第二编码器，其中，所述第一编码器安装在减速器组件与负载之间的输出端监控输出的位置参数，输出端一有动作编码器就可以反馈信号给系统，所述第二编码器安装在电机组件上监控电机的速度和电流，可以用于反馈转动的速度和扭矩，本发明通过所述第一编码器和第二编码器分别监控反馈不同的参数信号，实时监控负载的旋转位置和电机的旋转位置进行对比补偿修正，能够反馈负载的实际位置的功能，具有精度高的优点。
编码器编码器安装机器人关节减速器组件电机组件旋转位置输出端动作编码器参数信号对比补偿反馈信号监控电机监控反馈实际位置实时监控位置参数反馈转动电机修正输出监控

[实用新型]基于机器人的轴位置处理装置-CN201420047440.8有效
发明人：吴潇潇 -专利权人：武汉迈信电气技术有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于机器人的轴位置处理装置，包括中央处理器部分、轴编码器通信接口部分、关节编码器反馈接口部分、主控单元反馈接口部分，其特征在于：所述中央处理器部分包括空间位置转换处理部分和编码器数据处理部分，所述轴编码器通信接口部分与所述空间位置转换处理部分和所述编码器数据处理部分相连接，所述空间位置转换处理部分与所述主控单元反馈接口部分相连接，所述编码器数据处理部分与所述关节编码器反馈接口部分相连接。
基于机器人位置处理装置

[发明专利]一种电机编码器故障检测方法和装置-CN202110813481.8在审
发明人：王景娟;吕永学;曾卫民;王和兵;王胜;袁天祥;秦登平;赵长亮;黄财德;邓海峰;庞冠伟;史良;蒋同祥;丁剑;郝冬彬;李珊珊 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机编码器故障检测方法和装置，包括：在至少两个电机共同驱动转炉摇炉的过程中，获得第一反馈速度和第二反馈速度；根据第一反馈速度和第二反馈速度，分别确定第一电机的第一转矩和第二电机的第二转矩；根据第一电机的目标速度、第一反馈速度、第二反馈速度、第一转矩和第二转矩是否满足故障判断条件，获取电机编码器的故障判断结果组；在驱动电机转动的变频器依靠自检功能报故障之前，根据故障判断结果组，确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障本申请可以直接确定主电机编码器和从电机编码器是否存在故障，在变频器检测出编码器故障前确定电机编码器是否存在故障，避免生产过程中停炉，提高了转炉运转的效率。
一种电机编码器故障检测方法装置

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