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[实用新型]一种秧苗轨道输送机-CN201721335511.4有效
发明人：王锋 -专利权人：王锋
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种秧苗轨道输送机，主要由滑轨、秧苗放置架、控制器、驱动轮框架、驱动轮构成；所述的秧苗放置架为对称设置的双篮机构跨装在滑轨上，与滑轨构成滑动副；秧苗放置架的前后两端分别与驱动轮框架铰链连接构成秧苗输送机构；驱动轮框架装置在滑轨上，驱动轮装置在驱动轮框架上，驱动轮与滑轨构成运动副；秧苗放置架上设有控制器与驱动轮电连接，通过驱动轮控制秧苗输送机构工作状态。将滑轨通过滑轨锚固定在田间的土地上，利用控制器操作驱动轮运动，带动秧苗输送机构沿滑轨运行，实现秧苗的输送。
一种秧苗轨道输送

[实用新型]铅笔可自动进退机构及可自动进退削笔机-CN201821435595.3有效
发明人：陈维成 -专利权人：义乌市鼎邦文体用品有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B43L23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了铅笔可自动进退机构及可自动进退削笔机，铅笔可自动进退机构包括相互平行且间隔一段距离的正转驱动轮和反转驱动轮，送笔轮组件位于正转驱动轮和反转驱动轮之间的间隔空间且可在所述的间隔空间内移动，正转驱动轮和反转驱动轮通过与双联齿轮啮合实现联动；第一状态下，送笔轮组件与正转驱动轮的内侧面接触但与反转驱动轮分离用于实现进笔动作，第二状态下，送笔轮组件与反转驱动轮的内侧面接触但与正转驱动轮分离用于实现退笔动作
反转驱动驱动轮正转自动进退机构自动进退送笔轮削笔机铅笔侧面接触间隔空间啮合本实用新型双联齿轮一段距离转动摇柄顺时针联动削笔平行移动

[发明专利]双质量飞轮-CN201611259713.5有效
发明人：高海涛 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F16F15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种双质量飞轮，包括驱动轮毂、惯性环，在双质量飞轮处于对应于铆接件未发生变形的第一状态时，由于驱动轮毂的抵挡使得插块处于预压缩状态；一旦铆接件发生轻微的变形，此时对应于双质量飞轮处于第二状态，驱动轮毂与惯性环发生轻微的周向转动，使得插块弹出惯性环的盲孔，进入驱动轮毂的盲孔中，此时在双质量飞轮中，不仅有原有的铆接件的铆接连接，还拥有新的插块连接，这样能够避免铆接件的进一步变形或折断，从而避免噪音和变速箱的损坏
质量飞轮

[实用新型]一种电力隧道巡检机器人行走结构-CN201220270195.8有效
发明人：邱雷;张明广;杨震威;慕瑞嘉 -专利权人：山东康威通信技术股份有限公司
申请日： 2012-06-11 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力隧道巡检机器人行走结构，该电力隧道巡检机器人行走结构包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动轮，驱动轮的两侧设有轴承，轴承外设有轴承盖，轴承及轴承盖为驱动轮的负重起到支撑作用。本实用新型采用了变单支撑为在驱动轮两侧的双支撑，负重由驱动轮两侧的轴承承担，驱动轮轴只进行扭矩的传递，各支撑点受力更趋均布合理，可有效解决由于载重使驱动轴挠性变形带来得弊端。
一种电力隧道巡检机器人行走结构

[发明专利]基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路-CN201910429075.4有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;衣丰艳;肖锦钊;王鑫恫;田昭贤;李鹏程 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双通单向阀和线性排气电磁阀的两驱电动车制动能量回收气路，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案通过在已有的基于气压ABS电磁阀解耦式制动能量回收系统制动气路中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、左驱动轮双通单向阀、右驱动轮双通单向阀、驱动轴线性排气电磁阀等部件，使左、右驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可以选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于单向阀线性排气电磁阀电动车制动能量回收

[发明专利]一种电动搬运车双驱动轮动力装置-CN202010563728.0在审
发明人：温群峰 -专利权人：苏州盛亿电机有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动搬运车双驱动轮动力装置，包括与电动搬运车的转向操纵杆相连或一体设计的定位导柱、连接至定位导柱上的传动机构及双侧驱动轮，其特征在于传动机构包括外壳和设于其内的电机、二级齿轮减速机构和差速器，外壳通过夹紧固定装置与定位导柱连接固定；差速器包括位于两侧的输出伞齿轮，电机的输出轴经二级齿轮减速机构与差速器的输入部相连，而双侧驱动轮分别通过半轴与差速器两侧相应的输出伞齿轮花键连接，并且其中至少一个驱动轮为可脱开式驱动轮，其轮毂与其对应半轴的外端也通过花键连接，同时该驱动轮的轮毂上设有可开闭的活动挡止机构。
一种电动搬运车驱动动力装置

[实用新型]一种电瓶车-CN201620233420.9有效
发明人：赵小杰 -专利权人：赵小杰
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及电瓶车技术领域，具体涉及一种电瓶车，包括车体、以及驱动车辆运动的驱动系统，所述的车体设有可升降的升降平台，还包括控制升降平台升降的遥控控制系统，所述的驱动系统由对称设置在车体两侧的左驱动轮、右驱动轮以及设置在车体上的驱动电机构成，左驱动轮连接有左驱动轴，右驱动轮连接有右驱动轴，驱动电机连接设置双输出传动机构，双输出传动机构对应连接左驱动轴、右驱动轴，具有可升降的升降平台，便于装歇货物，双向输出动力
一种电瓶车

[实用新型]一种同步双驱污水池加盖装置-CN201821841549.3有效
发明人：宋静 -专利权人：南通问鼎金属制品有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步双驱污水池加盖装置，设于污水池上方，包括一对导轨、一对驱动轮、一对驱动电机、一对驱动轮支架、一对减速机、风琴罩、控制器和固定座，一对导轨相对设于污水池上方两侧，固定座固定在污水池与导轨相邻侧，风琴罩跨设在污水池上方，其一端与固定座连接，一对驱动轮支架分别与风琴罩的另一端下部两侧固定连接，一对驱动轮分别与一对驱动轮支架一一对应且转动连接在其下方，驱动轮支架通过驱动轮与一对导轨连接，驱动电机与减速机连接，减速机与对应驱动轮支架上的驱动轮连接，控制器与驱动电机电连接，由驱动电机驱动驱动轮转动来带动驱动轮支架引导风琴罩开合，实现污水池遮蔽和敞开，该方案实施便利、可靠。
污水池驱动轮支架风琴罩驱动轮驱动电机固定座减速机导轨加盖装置控制器驱动本实用新型导轨连接方案实施机电连接转动连接轮转遮蔽开合敞开便利

[发明专利]一种自动交换接力驱动的观光游览车驱动轮盘-CN201611185786.4在审
发明人：张学田 -专利权人：张学田
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B62M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动交换接力驱动的观光游览车驱动轮盘，它是在单排座及双排座观光游览车的车架上分别设有驱动轮盘总成，驱动轮盘总成安装在观光游览车后端的车架上，驱动轮盘总成的左端设有传动驱动盘，驱动轮盘总成的中部设有传动交换盘，驱动轮盘总成的右端设有驱动盘，驱动轮盘总成的中轴上设有脚蹬，使用时，将驱动轮盘装配在各种规格的观光游览车上，由游客自行选择协调搭配乘座，骑行时自愿结合轮流踩动踏板前行，不踩者仍可将脚放在踏板上不动休息
一种自动交换接力驱动观光游览车轮盘

[发明专利]双驱四支点叉车-CN201210003137.3无效
发明人：余晓贤;朱晓靖;孙延志 -专利权人：浙江中力机械有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车，公开了一种双驱四支点叉车。双驱四支点叉车，包括驱动系统、转向系统和车架（1），驱动系统包括控制器（21）、电机（22）和驱动轮（24），车架（1）包括车头（11）和车尾（12），控制器（21）、电机（22）、驱动轮（24）均为两个；两个控制器（21）分别独立控制两个电机（22），两个电机（22）分别连接两个驱动轮（24）。按照本发明的技术方案，双电机驱动动力强劲，爬坡能力强；驱动系统占用整车空间更加紧凑，整车重心更低，稳定性更好,转弯半径更小。实现了整车原地绕前两驱动轮中心点回转动作，整车更加灵活。
双驱四支点叉车

[发明专利]机器人底盘及机器人-CN202310314460.0在审
发明人：陈青戈;周宇翔;梁瑞权;张家靖;高永占 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括：底板；驱动轮，驱动轮与底板转动连接，驱动轮包括轮毂电机，轮毂电机为机器人底盘提供驱动力；万向轮，万向轮与底板转动连接；电控组件，电控组件设在底板上；减震组件，减震组件分别与电控组件和驱动轮连接，以调整驱动轮的高度。本发明的机器人底盘，采用驱动轮和万向轮双驱动模式，通过电控组件为轮毂电机提供动力，控制轮毂电机的输出功率，可以根据不同地形满足驱动轮和万向轮的越障需求，在越障和越沟时，为机器人体用足够的驱动力。同时通过设置减震组件，可以调节驱动轮的越障高度，保证驱动轮可以实时与地面接触，进一步提升越障能力和安全性。
机器人底盘

[发明专利]一种双输出自动扶梯-CN202010551700.5在审
发明人：莫林海;蒋玉燕;张明江;莫震凯;褚佳豪 -专利权人：沃克斯迅达电梯有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B66B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动扶梯，旨在提供一种双输出自动扶梯，包括驱动电机、主驱动轮、第一梯级驱动轮轴和第二梯级驱动轮轴；所述第一梯级驱动轮轴上设有第一梯级，所述第二梯级驱动轮轴上设有第二梯级；第一梯级驱动轮轴和第二梯级驱动轮轴之间设有中间传动装置，通过驱动电机驱动主驱动轮，主驱动轮带动第一梯级驱动轮轴，再由第一梯级驱动轮轴通过中间传动装置带动第二梯级驱动轮轴，实现第一梯级和第二梯级的运行。本发明通过一台驱动电机，驱动两组梯级结构，使两组梯级结构以不同的运行速度输出，可满足不同乘客的使用要求；整体结构简单，对第二梯级的调速较为方便，第二梯级且可以以不同的转速进行输出。
一种输出自动扶梯

[实用新型]一种滚刀割草机驱动系统-CN202221027152.7有效
发明人：郭超;李军;韩江雨 -专利权人：淮安中绿园林机械制造有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚刀割草机驱动系统，包括发动机、输入驱动轮、主驱动轮、主驱动轴、旋刀轴、旋刀驱动轮、双皮带轮、行走驱动轴和行走驱动轮，所述发动机安装在机架的顶部，所述主驱动轴转动安装在机架的内侧，且主驱动轴的一端贯穿至机架的外侧，并安装有双皮带轮，使得主驱动轴转动后会带动双皮带轮转动，所述主驱动轴的另一端固定有主驱动轮；本实用新型的驱动系统通过采用皮带驱动的驱动方式，可大幅度降低驱动系统的整体噪音，从而降低滚刀割草机运行时产生的噪音，同时采用皮带驱动方式，在割草机旋刀遇到石头等硬物时，由于皮带与带轮之间是通过摩擦力驱动的，不会导致带轮甚至发动机的损坏，整体的安全性高。
一种刀割驱动系统

[实用新型]互换轮多用机动犁-CN200720015520.5无效
发明人：张凤武 -专利权人：张凤武
申请日： 2007-10-24 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：为改变现有机动犁行走轮和犁地驱动轮固定组装、不可更换的技术现状，本实用新型提供了一种互换轮多用机动犁，它主要包括有犁铧、犁架、发动机、变速箱、轮轴和驱动轮，轮轴由变速箱传动驱动、由犁架轴承支撑架设置，作为驱动轮的犁地驱动轮和行走轮设有与轮轴轴面外形相应的轴孔，驱动轮与轮轴之间设有驱动轮在轮轴上定位的定位机构。本技术方案中，作为驱动轮的犁地驱动轮或行走轮与轮轴之间采用了便于随时拆装、更换的结构设置，实现了行走、平整地行走、单驱犁地、双驱犁地的多种选择和替换，广泛适于翻地、破茬、播种、中耕、施肥、垄沟播种、出苗后施肥
互换多用机动

[实用新型]一种载人爬杆装置-CN202123063688.2有效
发明人：董元俊;郑和平;廖红兵;白杨;刘鹏;陈劲松;黎润 -专利权人：湖南图南机械科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载人爬杆装置，包括载人平台和行走机构，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设置在连杆组件的两端，辅助导向构件包括辅助导向轮和活动连杆，活动连杆的一端连接辅助导向轮，另一端与连杆组件设置第二驱动轮组的一端铰接，连杆组件设置第一驱动轮组的一端通过自动伸缩件与活动连杆相连，第一驱动轮组和第二驱动轮组分别设有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮、第二驱动轮和辅助导向轮呈三角形设置，连杆组件设置第二驱动轮组的一端设有连接件本实用新型采用双驱动结构，可实现快速的沿立杆自动升降，本实用新型取代人工装置进行攀爬，可提高工效和安全，保障了工作人员的生命安全。
一种载人装置