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[发明专利]一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构-CN201810663314.8在审
发明人：张兴伟;邓志华;梁健成;谢凌望 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮底盘驱动机构，特别涉及一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构，包含车体底板、驱动轮总成、驱动电机、转向轮总成、转向电机，驱动轮可以主动旋转，转向轮可以主动转向和从动旋转。与现有技术相比，本发明驱动机构形式新颖，稳定性高，关键在于转向时，只需要协调控制两驱动轮速度比和两转向轮的转向角度，即可实现车体的四个车轮绕驱动轮轴线水平投影上任一点作切线滚动运动，从而实现高效率和高灵活度
四轮驱动机构独立悬挂式驱动机构除草车驱动轮双驱动双转向转向轮切线驱动轮总成转向轮总成车体底板从动旋转滚动运动驱动电机驱动轮轴水平投影协调控制主动旋转主动转向转向电机高效率灵活度速度比底盘车体四轮车轮

[实用新型]一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构-CN201820985797.9有效
发明人：张兴伟;邓志华;梁健成;谢凌望 -专利权人：汕头大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四轮底盘驱动机构，特别涉及一种除草车用独立悬挂式双驱动双转向四轮驱动机构，包含车体底板、驱动轮总成、驱动电机、转向轮总成、转向电机，驱动轮可以主动旋转，转向轮可以主动转向和从动旋转。与现有技术相比，本实用新型驱动机构形式新颖，稳定性高，关键在于转向时，只需要协调控制两驱动轮速度比和两转向轮的转向角度，即可实现车体的四个车轮绕驱动轮轴线水平投影上任一点作切线滚动运动，从而实现高效率和高灵活度
四轮驱动机构本实用新型独立悬挂式驱动机构除草车驱动轮双驱动双转向转向轮切线驱动轮总成转向轮总成车体底板从动旋转滚动运动驱动电机驱动轮轴水平投影协调控制主动旋转主动转向转向电机高效率灵活度速度比底盘车体四轮车轮

[发明专利]通过驱动轮电机驱动的双撑装置-CN201210235120.0有效
发明人：孙木楚 -专利权人：深圳市台铃电动车有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B62H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过驱动轮电机驱动的双撑装置，包括双支撑架（2）、齿轮（6）、撑杆（7）和用于驱动后轮（1）转动的驱动轮电机，所述驱动轮电机驱动所述齿轮（6）转动，所述撑杆（7）上设有与所述齿轮（6）啮合的弧形的齿条（8），所述双支撑架（2）与所述撑杆（7）固定连接。本发明能将摩托车或电动自行车的双支撑架改成电动方式，使摩托车或电动自行车的站立支撑方式更为方便、安全。同时，本发明利用驱动车轮转动的电机带动双支撑架转动，无需另外设置电机，节约了资源，并且双支撑架收起的过程中，电机不用工作，节能环保。
通过驱动电机装置

[实用新型]用于智能清洁器具的左右驱动轮-CN201420558451.2有效
发明人：陈国英 -专利权人：陈国英
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： F16C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能清洁器具的左右驱动轮，属于清洁器具驱动技术领域。用于智能清洁器具的左右驱动轮包括马达、与马达输出轴连接的齿轮传动组件、与齿轮传动组件的输出轴传动连接的驱动轮，所述齿轮传动组件包括设于马达输出轴上与其同步转动的第一齿轮、固定于驱动轮的轴心与其同步转动的输出轴、设于输出轴上与其同步转动的第二齿轮、以及设于第一、二齿轮之间的多级减速双联齿轮，所述齿轮传动组件的输出轴与驱动轮马达的输出轴在水平面齐平。左、右驱动轮的内部结构相同，可相互替换使用，且多级传动还提高了驱动轮传动的稳定性，运行更可靠。
用于智能清洁器具左右驱动

[实用新型]一种双轮电动平衡滑板车-CN201620495594.2有效
发明人：蔡学敏 -专利权人：蔡学敏
申请日： 2016-05-28 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轮电动平衡滑板车，包括车体、脚踏组件、电机组件、驱动轮及辅助轮，其中，上述车体为板状结构，车体的顶面设置脚踏组件，以便支撑使用者；车体底面靠近后端处设有向上凸出的安装体，该安装体内间隔设置两驱动轮，驱动轮的转轴与位于车体侧边处的凸缘可转动地连接；上述电机组件分别设置于两驱动轮的侧部，并与驱动轮的转轴连接，以便带动驱动轮旋转；上述辅助轮可转动地间隔设置于车体底面靠近前端处，以便支撑车体。本实用新型采用双轮驱动结构，双驱动轮与辅助轮形成三点支撑结构，有效提升了滑板车稳定及平衡性，且动力充足。
一种双轮电动平衡滑板

[实用新型]矿用索道双槽焊接驱动轮-CN201020553501.X有效
发明人：肖公平;肖连平;王清敏 -专利权人：肖公平
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：一种矿用索道双槽焊接驱动轮，在轮中间体上焊接有中间衬板，在中间衬板的两侧焊接有轮辐条，在轮辐条上焊接有侧衬板，在中间衬板和侧衬板之间有焊接驱动轮外圈，在中间衬板和侧衬板的外缘内侧有轮衬挡块，驱动轮外圈与轮衬挡块将驱动轮衬块固定在中间；在驱动轮衬块之间有导静电块，导静电块通过静电导块固定螺栓固定在驱动轮外圈上，在与导静电块相对应的中间衬板和侧衬板的外缘内侧有活动轮衬挡块，活动轮衬挡块通过活动轮衬挡块固定螺栓固定。本实用新型具有如下的有益效果，解决了在巷道长，坡度大，运量大或空气湿度大的环境中使用单槽驱动轮的不安全性，提供了一种矿用索道双槽焊接驱动轮，除了能适应于巷道长，坡度大，运量大或空气湿度大的环境中。
索道焊接驱动

[发明专利]一种纸箱印刷送纸机-CN201510443402.3在审
发明人：李传东 -专利权人：苏州叠创机电科技有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸箱印刷送纸机，包含底部设置有滚轮的支架；所述支架的上端设置有双驱动轮送纸装置和可上下移动的调节架；所述调节架设置在双驱动轮送纸装置的上侧，且与支架的上端通过升降装置连接；所述支架上端在双驱动轮送纸装置工作方向的两侧分别设置有输送平台
一种纸箱印刷送纸机

[实用新型]一种双杆升降分散机-CN202023281470.X有效
发明人：林沃春 -专利权人：江门市蓬江区柏斯特水性涂料有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B01F15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双杆升降分散机，包括：主架，设置安装座；搅拌驱动装置，至少包括第一驱动轮，第一驱动轮与安装座的一端连接，其中，第一驱动轮设置第一端和第二端；驱动电机，设置于主架上且与第一驱动轮连接，用于为第一驱动轮提供驱动力；第一搅拌杆，与第一端连接；第二搅拌杆，与第二端连接。
一种升降分散

[实用新型]一种双曳引轮曳引机结构-CN202220479749.9有效
发明人：陈雍斌;陈亮哲;费思耀;汪晓斌 -专利权人：天奥电梯（中国）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双曳引轮曳引机结构，包括驱动电机、驱动轴，主驱动轮，从驱动轮和两个曳引轮，主驱动轮通过驱动轴连接驱动电机，主驱动轮和从驱动轮之间通过传动介质连接，从驱动轮设在两个曳引轮之间之间，钢丝绳由内向外均匀的分布在两个曳引轮上，利用两个曳引轮，可以增加电梯的载重，同时也启到防打滑效果；整体结构简单，安装方便，当所需要的钢丝绳较多时，通过两个曳引轮进行驱动，可以降低单个曳引轮所要的宽度，防止曳引轮较宽时，受外力而发生形变。
一种双曳引轮曳引机结构

[实用新型]一种电动玩具汽车的驱动装置-CN96218205.2无效
发明人：蔡东青 -专利权人：蔡东青
申请日： 1996-08-23 - 公布日： 1998-06-17 - 主分类号： A63H29/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的电动玩具汽车的驱动装置,结构包括电机、齿轮、驱动轮和轮轴,特征是驱动轮包括前后四个驱动轮,齿轮包括轮轴齿轮、联动齿轮、电机齿轮、双联齿轮、驱动齿轮,其中联动齿轮与轮轴齿轮啮合,驱动齿轮安装于轮轴,双联齿轮与电机齿轮和驱动齿轮啮合,电机和轮轴、齿轮轴分别装于底座及其轴承上。
一种电动玩具汽车驱动装置

[实用新型]离合式双人双驱动轮椅-CN201120520855.9有效
发明人：王鹤亭 -专利权人：天津市鑫成新科贸有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种离合式双人双驱动轮椅，其特征在于：电驱动车连接轮椅延长车架后端上连接电驱动车车架提手、电驱动车鞍座，电驱动车连接轮椅延长车架中间连接安装电驱动车电池，电池通过导线与与轮毂电机总成的电机连接，电驱动车连接轮椅延长车架后端下连接曲柄脚蹬总成，曲柄脚蹬总成通过传动链条与轮毂电机总成连接，轮毂电机总成上连接安装电驱动车后轮，电驱动车连接轮椅延长车架前端通过轮椅与电驱动车连接快装插扣与手动轮椅车架连接，手动轮椅车架上连接安装制动手闸、手动轮椅扶手、手动轮椅护肩、手动轮椅靠背、轮椅车手握，轮椅车手握上连接安装电驱动控制器，电驱动控制器通过连接线与与轮毂电机总成连接，手动轮椅车架后下部两侧连接安装手动轮椅后轮，手动轮椅车架前下部连接安装手动轮椅脚踏板，手动轮椅车架前下部两侧连接安装手动轮椅前小轮而构成。
离合双人驱动轮椅

[实用新型]双驱动轮联动解脱机构-CN201020575275.5无效
发明人：姜恒毅;蔡驰名;徐炎正;周卫星;毛小明;杨阳 -专利权人：浙江先锋机械有限公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本实用新型所涉及的一种双驱动轮联动解脱机构，它主要包括左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构的结构为左驱动齿轮设置在左输出轴上，左输出轴与左驱动齿轮通过左传动钢球配合传动，在左输出轴内部贯通设置有左解脱杆，右驱动机构的结构与左驱动机构的结构对称设置，在左解脱杆的最右端设置有左曲臂，在右解脱杆的最左端设置有右曲臂，换向杠杆的两端分别与左曲臂和右曲臂连接。其左右对称的结构设置，保证了无论驱动系统的哪一端成为联动解脱力的输入端，同样都可以实现对两套动力机构的相同的解脱效果，另外一方面，该机构为纯机械结构，结构简单，易于掌握，故障发生的几率小，安装比较方便，
驱动联动解脱机构

[实用新型]一种双车滚笼翻车机-CN202221563939.5有效
发明人：陈瑞峰 -专利权人：黑龙江研硕机电设备有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双车滚笼翻车机，属于翻车机技术领域，该双车滚笼翻车机包括底板；安装板，安装板固定连接于底板的上端；滚轮座，其设有多个，多个滚轮座均固定连接于安装板的上端；传动机构，传动机构设有两组，每组传动机构均包括驱动轮、从动轮、齿轮和链条，齿轮设有两个，驱动轮通过第一转轴转动连接于其中一个滚轮座内，通过本装置，传动机构中的驱动轮和从动轮由链条和两个齿轮的啮合传动连接进行联动，驱动轮和从动轮的转速相同，避免与从动轮与筒圈的滑动
一种双车滚笼翻车

[发明专利]一种新式单电机双驱动滑板-CN202110418034.2在审
发明人：陈建军;王林 -专利权人：东莞市思移力智能科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式单电机双驱动滑板，其包括主体滑板、驱动轮组件、从动轮组件；驱动轮组件包括第一安装座，第一安装座下端侧装设第一支撑桥架，第一支撑桥架包括第一桥架主体、第一桥架左侧轴、第一桥架右侧轴、第一桥架左侧法兰、第一桥架右侧法兰，第一桥架主体与第一安装座连接；第一桥架左、右侧法兰分别螺装一电机支架，两个电机支架之间装设双出轴电机；第一桥架左侧轴左端部装设左侧驱动轮，第一桥架右侧轴右端部装设右侧驱动轮，双出轴电机的动力输出轴分别与左、右侧驱动轮驱动连接。
一种新式电机驱动滑板

[实用新型]一种新式单电机双驱动滑板-CN202120796881.8有效
发明人：陈建军;王林 -专利权人：东莞市思移力智能科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A63C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式单电机双驱动滑板，其包括主体滑板、驱动轮组件、从动轮组件；驱动轮组件包括第一安装座，第一安装座下端侧装设第一支撑桥架，第一支撑桥架包括第一桥架主体、第一桥架左侧轴、第一桥架右侧轴、第一桥架左侧法兰、第一桥架右侧法兰，第一桥架主体与第一安装座连接；第一桥架左、右侧法兰分别螺装一电机支架，两个电机支架之间装设双出轴电机；第一桥架左侧轴左端部装设左侧驱动轮，第一桥架右侧轴右端部装设右侧驱动轮，双出轴电机的动力输出轴分别与左、右侧驱动轮驱动连接。
一种新式电机驱动滑板