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[发明专利]一种激光焊接装置及其焊接方法-CN202310894009.0在审
发明人：徐雪明;范雪芳;徐庭妤 -专利权人：苏州诺克汽车工程装备有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接装置及其焊接方法，涉及激光焊接技术领域，为解决现有的激光焊接装置需人工手动上下料，焊接过程较为繁琐的问题。焊接台，其安装在所述上料输送机和下料输送机之间，所述焊接台的内部设置有焊接座，所述焊接座的内部设置有定位槽；支撑台，其安装在所述焊接台的前端，所述支撑台的两端均通过三角加固板与焊接台固定连接，所述焊接台的上端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端上安装有L形支座，所述L形支座的后端安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端贯穿并延伸至L形支座的外部，且安装有激光焊接头；该装置实现了自动上下料，提高了焊接效率。
一种激光焊接装置及其方法

[发明专利]一种工业机器人柔性焊接工装-CN202310531177.3有效
发明人：徐雪明;范雪芳;徐庭妤 -专利权人：苏州诺克汽车工程装备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制造技术领域，具体的公开了一种工业机器人柔性焊接工装，包括焊接台，焊接台顶部安装多个夹持件，焊接台的顶部开设第一滑槽，第一滑槽内部滑动安装移动座，移动座顶部安装焊接机器人，焊接机器人安装焊枪，焊枪底端安装焊头，焊接机器人顶部安装送丝机，送丝机与焊枪之间安装送丝软管，焊接机器人靠近焊枪一端安装固定机构。该发明中，在焊接机器人驱动焊枪不断变换位置对车架进行焊接的过程中送丝软管会受到挤压和形变，可控制两个移动块与送丝软管接触，通过电机带动双头丝杆转动使得两个移动块对送丝软管与焊枪的连接部位进行辅助固定，避免送丝软管与焊枪连接部位受到挤压形变，延长送丝软管的使用寿命。
一种工业机器人柔性焊接工装

[发明专利]一种基于机器视觉系统的激光焊接设备-CN202311024329.7在审
发明人：徐雪明;范雪芳;徐庭妤 -专利权人：苏州诺克汽车工程装备有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉系统的激光焊接设备，包括底座、转盘、支撑组件和驱动组件，底座的顶端固定连接有第一齿条，且底座的顶端固定连接有一对第二齿条，底座的顶端分别安装有第一激光焊接机器人和第二激光焊接机器人，底座的顶端设有下料组件，底座的一侧设有输送组件，输送组件位于下料组件的一侧且靠近下方位置，底座的顶端通过支架固定连接有弧形板，转盘的底端固定连接有连接轴，本发明通过驱动组件驱动转盘进行间断性90°转动，能够对工件进行180°翻转工作，使工件依次经过第一激光焊接机器人和第二激光焊接机器人进行双面焊接，并且焊接完成后工件能够通过下料组件自动牵引移动至输送组件上，达到自动下料的效果。
一种基于机器视觉系统激光焊接设备

[发明专利]用于激光焊接的多方向焊接头及焊接工作站-CN202310790911.8在审
发明人：徐雪明;范雪芳;徐庭妤 -专利权人：苏州诺克汽车工程装备有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，尤其为用于激光焊接的多方向焊接头及焊接工作站，包括底板，所述底板上端面中部固定连接有焊接平台，所述焊接平台上端左右两侧中部均通过凹槽滑动连接有调节杆，所述调节杆上端转动连接有转轴，所述转轴中部沿径向分布并分别固定连接有矩形板、V型块、固定盘，所述调节杆前端面下侧通过销轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆远离调节杆的一端通过销轴转动连接有转动块，所述转动块中部通过销轴转动连接于焊接平台，本发明实现了可根据需要对夹持端进行切换，可对不同形状的焊接件进行定位，提高了适配性，较为实用便捷；可对焊枪主体起到一个方向调节效果，提高了焊接的灵活度，工作效率更高。
用于激光焊接多方工作站

[发明专利]一种焊接生产线的智能控制系统-CN202310530697.2有效
发明人：徐雪明;徐庭妤;范雪芳 -专利权人：苏州诺克汽车工程装备有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接生产线的智能控制系统，包括生产目标导入模块、生产信息采集模块、转运设备监测模块、检修维护监测模块与焊接监测模块；所述生产目标导入模块用于进行生产目标的导入，所述生产信息采集模块用于采集生产信息，生产信息包括实时生产数量、实时生产效率信息与生产设备信息；所述转运设备监测模块用于监测焊接过程中转运设备进行物料转运时的转运信息；所述焊接监测模块用于在焊接完成后进行焊接信息采集获取到焊接监测信息；所述检修维护监测模块用于在检修维护过程中对检修维护人员进行监测，获取到检修维护人员监测信息。本发明能够更加全面的智能化的进行焊接生产线的控制，有效提升了生产效率和生产品质。
一种焊接生产线智能控制系统