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[发明专利]三自由度并联高频仿人机械足-CN201610091854.4有效
发明人：班书昊;蒋学东;李晓艳;何云松;席仁强;徐然 -专利权人：常州大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：它包括机械小腿、跗骨、跖骨、脚趾、高频踝关节、高频跗关节和趾关节；跖骨包括跖骨A和跖骨B，跖骨A与跖骨B平行装设；脚趾包括大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾；高频踝关节包括踝关节轴、踝动力轴、踝小齿轮A踝小齿轮B、踝大齿轮A踝大齿轮B和踝关节电机；高频跗关节包括跗骨关节轴、跗骨动力轴、跗小齿轮A、跗小齿轮B、跗大齿轮A、跗大齿轮B和跗骨电机；趾关节包括趾关节轴和趾关节电机。
自由度并联高频人机

[发明专利]一种含有氟螨嗪与单甲脒的杀虫组合物-CN201510964216.4在审
发明人：葛尧伦;司国栋;孙明帅;刘金玲;贾艳茹 -专利权人：青岛奥迪斯生物科技有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A01N43/713 文献下载
摘要：本发明涉及一种含有氟螨嗪与单甲脒的杀虫组合物，其有效成分为氟螨嗪与单甲脒二元复配，其余为辅助成分。氟螨嗪与单甲脒的质量比为32～48∶20～4，制剂中有效成分氟螨嗪与单甲脒的总质量占整个制剂总质量的1％-80％，本发明所述杀虫组合物可以制成的农药剂型为乳油、悬浮剂、可湿性粉剂、水分散粒剂、水乳剂、微乳剂对柑橘全爪螨、锈礕虱、茶黄螨、朱砂叶螨和二斑叶螨等害螨以及对蚜虫、蓟马、木虱、粉蚧、粉虱和介壳虫、榆蛎盾蚧均有很好防效。
一种含有氟螨嗪单甲脒杀虫组合

[发明专利]热处理后修饰法制备聚氨酯-纳米银长效抗菌薄膜的方法-CN201710339632.4有效
发明人：杨鹏飞;张志良;李俊英;卢玲;刘联;于溪 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C08J7/12 文献下载
摘要：将二异氰酸酯和聚四氢呋喃混合反应；加交联剂、扩链剂的丙酮溶液，加二羟甲基丙酸和催化剂反应，得PU；向聚氨酯溶液加硝酸银的二甲基甲酰胺溶液，搅匀后成膜，热处理，得聚氨酯‑纳米银薄膜；(2)将4,4′‑二羟基二苯甲酮与长链卤代烷反应，得4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮；4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮与水合肼反应得4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮腙；4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮腙经氧化反应得长链烷基重氮甲烷；(3)将长链烷基重氮甲烷溶于溶剂中
热处理修饰法制聚氨酯纳米长效抗菌薄膜方法

[发明专利]紫外光照射后修饰法制备聚氨酯-纳米银长效抗菌薄膜的方法-CN201710338744.8有效
发明人：杨鹏飞;张志良;李俊英;卢玲;刘联;于溪 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： C08J7/18 文献下载
摘要：将二异氰酸酯和聚四氢呋喃混合反应；加交联剂、扩链剂的丙酮溶液，再加二羟甲基丙酸和催化剂反应，得PU；向聚氨酯溶液中加硝酸银的二甲基甲酰胺溶液，搅匀成膜，热处理，得聚氨酯‑纳米银薄膜；(2)将4,4′‑二羟基二苯甲酮与长链卤代烷反应，得4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮；4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮与水合肼反应得4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮腙；4,4′‑双‑长链烷氧基二苯甲酮腙经氧化反应得长链烷基重氮甲烷；(3)长链烷基重氮甲烷溶于溶剂
长链烷氧基聚氨酯二苯甲酮腙纳米银薄膜紫外光照射长链烷基长效抗菌二苯甲酮重氮甲烷二甲基甲酰胺溶液二羟基二苯甲酮二羟甲基丙酸长链卤代烷催化剂反应二异氰酸酯聚氨酯溶液聚四氢呋喃热处理丙酮溶液混合反应氧化反应交联剂扩链剂纳米银水合肼硝酸银溶剂成膜搅匀涂覆修饰薄膜

[发明专利]一种眼纹斑叩甲的饲养方法-CN202011536048.6有效
发明人：黄华艳;蒋学建;秦庭伟;赵程劼;赵鹏飞;罗辑;常明山 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：一种眼纹斑叩甲的饲养方法，在成虫饲养盒中放入树皮和人工饲料，将成虫配对后置于成虫饲养盒中；在幼虫饲养盒中放入树皮和人工饲料，将孵化的幼虫移入幼虫饲养盒中，单头饲养，每条幼虫添加寄主A10头，每天观察并补充寄主本方法利用卵解决了眼纹斑叩甲的食物问题，使其存活率大幅提高；成虫饲料使眼纹斑叩甲的产卵量较饲喂蜂蜜水的有显著增加，扩繁的眼纹斑叩甲幼虫捕食能力强，为松墨天牛的生物防治提供了一种新产品，饲养眼纹斑叩甲的均为养殖的替代寄主，虫源易得，成本低，极大地降低了眼纹斑叩甲的饲养成本。
一种眼纹斑叩甲饲养方法

[发明专利]盐酸二甲双胍连续合成系统及连续化合成方法-CN202210115447.8在审
发明人：洪浩;洪亮;陶建;陈富荣;王帆;戴睿智 -专利权人：天津凯莱英医药科技发展有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种盐酸二甲双胍连续合成系统及连续化合成方法。盐酸二甲双胍连续合成系统包括：连续进料单元和卧式双轴反应装置。卧式双轴反应装置包括可相向转动的第一搅拌轴和第二搅拌轴，第一搅拌轴和第二搅拌轴对应位置的搅拌叶相互啮合，第一搅拌轴包括第一搅拌盘和第一搅拌叶，第一搅拌盘的轴线与所述第一搅拌叶之间的夹角为锐角，第二搅拌轴包括第二搅拌盘和第二搅拌叶，第二搅拌盘的轴线与第二搅拌叶之间的夹角为锐角。采用上述连续化合成装置制备盐酸二甲双胍不仅能够降低生产成本，缩短周期，减少溶剂用量和固体物料堵塞的风险，还能够提高整个工艺的安全性、且对环境友好。
盐酸二甲双胍连续合成系统化合成方

[发明专利]一种祛痘祛斑组合物及其制备方法-CN202010930912.4在审
发明人：王加燕 -专利权人：云南洛蔻苏生物科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： A61K36/8984 文献下载
摘要：本发明公开了一种祛痘祛斑组合物及其制备方法，涉及祛痘祛斑组合物技术领域，所述的祛痘祛斑组合物包括如下重量份数的原料组分：水50‑60份、苦参根25‑30份、积雪草15‑20份、掌叶大黄根18‑22份、七叶树15‑20份、五倍子15‑20份、黄檗树皮15‑20份、黄岑根8‑12份、侧柏叶8‑12份、当归根10‑15份、芍药根8‑12份、红花9‑13份、金钗石斛茎8‑12份、库拉索芦荟叶8‑12份、枸杞5‑10份、连翘4‑6份、丹皮酚5‑10份、光果甘草根5‑10份、β‑葡聚糖3‑5份、甘草酸二钾2‑4份、乙醇1‑3份、甘油辛酸酯1‑3份、辛酰羟肟酸1‑3份、羟苯甲酯1‑3份、苯氧乙醇2‑4份。
一种祛斑组合及其制备方法

[发明专利]氨甲环酸凝胶贴膏及其制备方法-CN202211243522.5在审
发明人：张海龙;张小娇 -专利权人：湖南科锐斯医药科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61K9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有祛斑成分的稳定的凝胶贴膏及其制备方法。所述凝胶贴膏包括背衬层、贴膏基质层和保护层；其中，贴膏基质层包括祛斑成分和水性凝胶基质，祛斑成分包含氨甲环酸和/或其他水溶性祛斑成分。本发明通过一定的制剂技术有效改善了氨甲环酸的渗透性、溶解性等问题，提高了祛斑疗效，能显著改善氨甲环酸易结晶的特性，提高制剂稳定性。
氨甲环酸凝胶及其制备方法

[发明专利]一种脚型与楦型数据测量方法-CN201811148879.9在审
发明人：周晋;徐威;吴志龙;黄亚利;季红军;钱金波 -专利权人：浙江红蜻蜓鞋业股份有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种脚型与楦型数据测量方法，其脚型测量参数包括：脚长，踵心全宽，腰窝外宽，第五趾跖里宽，第一趾跖里宽，拇趾里宽，小趾外宽，踵心角度，基本宽度，掌宽，前掌着地点位置，脚背最高点，84%围长，趾围，跖围，跗围，兜跟围，脚腕围；所述楦型测量参数包括：楦底样长，跟高，头翘，踵心全宽，腰窝外宽，第五趾跖里宽，第一趾跖里宽，拇趾里宽，小趾外宽，踵心角度，基本宽度，掌宽，前掌着地点位置，脚背最高点，84%围长，趾围，跖围，跗围、兜跟围。
脚背测量参数脚型测量楦型数据测量着地点脚型拇趾前掌腰窝楦型跖围跗围测量位置脚型参数脚型数据楦型参数底样脚长脚腕

[发明专利]聚氯乙烯含氟萤丹涂料-CN201310653462.9在审
发明人：张森;周卫星;程涛 -专利权人：青岛惠城石化科技有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： C09D133/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氯乙烯含氟萤丹涂料，它由A、B双组分组合丽成，其中A组分又分为Al和A2两种，Al为聚氯乙烯含氟萤丹涂料底漆、A2为聚氯乙烯含氟萤丹涂料面漆，B组分为聚氨酯固化剂;使用前按重量比Al:具有高效的耐腐蚀佳、性价比高、耐温高、耐腐性好、耐油性佳、施工方便、使用年限长的特点。
聚氯乙烯含氟萤丹涂料

[发明专利]聚氯乙烯含氟萤丹涂料-CN200810060720.1有效
发明人：钱计兴;钱银珠;钱建华;钱荷素 -专利权人：临海市龙岭化工厂
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： C09D127/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚氯乙烯含氟萤丹涂料，它由A、B双组分组合而成，其中A组分又分为A1和A2两种，A1为聚氯乙烯含氟萤丹涂料底漆、A2为聚氯乙烯含氟萤丹涂料面漆，B组分为聚氨酯固化剂；使用前按重量比A1∶具有高效的耐腐蚀佳、性价比高、耐温高、耐候性好、耐油性佳、施工方便、使用年限长的特点。
聚氯乙烯含氟萤丹涂料

[发明专利]一种用于计算玉米叶部小斑病病斑所占面积比例的装置-CN201710714519.X在审
发明人：潘荣兰 -专利权人：潘荣兰
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于计算玉米叶部小斑病病斑所占面积比例的装置，包括图像采集单元、图像预处理单元、图像特征提取单元和面积比例计算单元；所述图像采集单元用于采集玉米叶部图像；所述图像预处理单元用于依次对玉米叶部图像进行去噪处理、图像的灰度化处理和图像的阈值分割处理，获取病斑叶部图像；所述图像特征提取单元用于提取病斑叶部图像的局部纹理信息和边缘特征信息；所述面积比例计算单元用于计算玉米叶部小斑病病斑占玉米植株叶片面积的比例。本发明采用一种用于计算玉米叶部小斑病病斑所占面积比例的装置，能够快速、准确、低成本地对玉米叶部小斑病病斑面积比例进行计算。
一种用于计算玉米叶部小斑病病斑面积比例装置

[发明专利]一种跖跗关节外侧柱可调式假体-CN202211313121.2在审
发明人：李春光;徐向阳 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种跖跗关节外侧柱可调式假体，包括骰骨侧组件和跖骨侧组件，所述骰骨侧组件包括滑动连接的骰骨贴附块和骰骨伸缩块，所述骰骨伸缩块上设有骰骨插入柄；所述跖骨侧组件包括滑动连接的跖骨贴附块和跖骨连接件本申请利用假体的单双式特点，可以同时做到第四、五跗跖关节单节截骨或者双节截骨的需求。且可调节的结构也可以使医生在截骨过程中更好的把握截骨量，尽可能的降低对患者的损害。
一种关节外侧调式

[发明专利]一种用于防治草地贪夜蛾的食诱剂及应用-CN202210829172.4有效
发明人：宁君;王留洋;羿超群;张永军;单双;梅向东 -专利权人：中国农业科学院植物保护研究所
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种草地贪夜蛾成虫食诱剂，其活性组分由D‑柠檬烯、甲酸苯甲酯、异长叶烯、水杨酸甲酯和邻甲氧基苯甲酸甲酯组成，包括以下质量百分数的原料：D‑柠檬烯1‑30%，甲酸苯甲酯10‑35%、异长叶烯10%‑20%、水杨酸甲酯5‑30%，邻甲氧基苯甲酸甲酯40‑60%。同时，该食诱剂对天敌无毒副作用，对环境友好，且稳定性好，持效期长，对于草地贪夜蛾的绿色防控具有重要意义。
一种用于防治草地夜蛾食诱剂应用

[发明专利]一种基于格网模型和断面线的脚型参数获取方法-CN201810411230.5有效
发明人：周朗明 -专利权人：湖南大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：获取脚型的点云模型，再将点云构成相互连接的格网得到格网模型；步骤2：基于格网模型构建脚型的X‑Y‑Z局部坐标系；步骤3：在预设特征断面线上设置搜索窗口来获取待测参数相对应的特征点，再计算出待测参数；待测参数为脚长或脚宽时，计算待测参数的特征点之间的欧式距离；待测参数为跖围或跗围或兜围时，基于X‑Y‑Z局部坐标系将待测参数相对应的特征点所在平面作为切割平面，切割格网模型得到跖围断面线或跗围断面线或兜围断面线，再计算出跖围断面线或跗围断面线或兜围断面线的轮廓长度
一种基于模型断面脚型参数获取方法