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[发明专利]一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置-CN201810038741.7有效
发明人：唐晓强;孙海宁;汪劲松;季益中;唐敏学;崔志伟;侯森浩 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：一种基于双摩擦轮的可任意转向索闭环传动装置，由驱动机构、索循环机构和导向机构三部分组成；索循环机构分为三种：对于由两个双摩擦轮组成的索循环机构，一个双摩擦轮与驱动机构相连成为主动双摩擦轮，另一个双摩擦轮与负载相连成为被动双摩擦轮，可实现运动与力的传递；对于由一个双摩擦轮与一个单螺旋轮组成的索循环机构，该双摩擦轮与驱动机构相连成为主动双摩擦轮，单螺旋轮与负载相连以传递运动与力；对于仅由一个双摩擦轮组成的索循环机构，该双摩擦轮与驱动机构相连成为主动双摩擦轮
一种基于摩擦任意转向闭环传动装置

[发明专利]一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法及设备-CN202110014478.X有效
发明人：卢红;刘琪;潘恒晨;孟兰奇;刘士杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法、设备及存储介质，方法包括：建立双驱进给系统的动力学方程，并进行拉普拉斯变换，以得到双驱进给系统的机械传递函数；建立双轴的Stribeck摩擦模型，对Stribeck摩擦模型进行参数识别，以建立双驱进给系统中移动部件在不同位置时的摩擦模型；采用牛顿插值法对摩擦模型进行求解，以得到双轴摩擦模型函数；根据所述机械传递函数和所述双轴摩擦模型函数，在所述移动部件的移动过程中，对双轴进行摩擦补偿；采用双轴位移检测装置进行定位误差实时反馈，将反馈的误差数据输入到交叉耦合控制器中，以实现双电机的同步。本发明解决了目前数控设备进给系统的双电机同步控制困难的问题。
一种基于摩擦补偿电机同步控制方法设备

[发明专利]双摩擦单元-CN201510077266.0有效
发明人： J·李 -专利权人：苏拉部件有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： D02G1/06 文献下载
摘要：本发明提出一种用于卷曲变形机的双摩擦单元(1)来用于给线设置捻向、S‑捻向和/或Z‑捻向，所述双摩擦单元(1)包括用于使第一线卷曲变形的第一锭子装置(2)和用于使第二线卷曲变形的第二锭子装置(3)，所述第一锭子装置具有多个第一摩擦锭子(4.1、4.2、4.3)，所述多个第一摩擦锭子借助于第一转矩传递机构(15.1)联接，其中所述第一摩擦锭子(4.1、4.2、4.3)中的一个具有第一锭盘(6)，所述第二锭子装置具有多个第二摩擦锭子(5.1、5.2、5.3)，所述多个第二摩擦锭子借助于第二转矩传递机构(15.2)联接，其中所述第二摩擦锭子(5.1、5.2、5.3)中的一个具有第二锭盘(7)，其中所述第一和第二锭盘(6、7)中的至少一者具有空程结构还设有转矩传递组件(12)，第一摩擦锭子中的至少一个借助于该转矩传递组件联接至第二摩擦锭子中的至少一个。
摩擦单元

[发明专利]一种无级变矩电动扳手-CN201611272749.7在审
发明人：胡子淑;程维钧;程其维;周卫星 -专利权人：绩溪县徽洋车桥有限责任公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无级变矩电动扳手，包括输入轴、输入轴轴承、圆盘、双圆锥过渡摩擦盘移动杆、双圆锥过渡摩擦盘、输出圆盘、轴承、扳手接头构成。输入轴轴承、圆盘依次安装输入轴上；圆盘外端面与双圆锥过渡摩擦盘圆锥面相抵；双圆锥过渡摩擦盘移动杆活动双圆锥过渡摩擦盘内孔；输出圆盘、轴承依次安装扳手接头，并输出圆盘外端面与双圆锥过渡摩擦盘的另一圆锥面相抵
圆锥摩擦盘输入轴轴承圆盘外端面扳手接头电动扳手无级变矩输入轴移动杆输出轴承相抵内孔

[发明专利]基于一套搅拌头工具实现两种模式搅拌摩擦焊的方法-CN202210613217.4有效
发明人：温泉;吴雪猛;任寿伟;武策;赵静;闫华伟 -专利权人：国营四达机械制造公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于一套搅拌头工具实现两种模式搅拌摩擦焊的方法，旨在整合双侧旋转双轴肩搅拌摩擦焊与单侧轴肩静止双轴肩搅拌摩擦焊的优点，同时达到降低焊接成本和提高焊接效率的目的。本发明整合了双侧旋转双轴肩搅拌摩擦焊与单侧轴肩静止双轴肩搅拌摩擦焊的优点，仅通过安装或者拆卸搅拌头碗套便可在一个搅拌头工具上实现由双侧旋转双轴肩搅拌摩擦焊向单侧轴肩静止双轴肩搅拌摩擦焊之间的互相转换。这不仅避免了传统焊接时根据焊接结构和产热量的情况需要频繁更换双侧旋转双轴肩搅拌头和单侧轴肩静止搅拌头的工艺繁琐性，显著提高了焊接效率。
基于一套搅拌工具实现模式摩擦方法

[发明专利]一种双锥面锁肖式同步器总成-CN201711047863.4在审
发明人：李汉祥 -专利权人：江苏追日汽车同步器有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双锥面锁肖式同步器总成，同步锥环Ⅰ（2）的外侧与传动齿轮Ⅰ（12）之间设有双锥面摩擦环Ⅰ（13），同步锥环Ⅱ（5）的外侧与传动齿轮Ⅱ（14）之间设有双锥面摩擦环Ⅱ（15），在双锥面摩擦环Ⅰ（13）和双锥面摩擦环Ⅱ（15）内分别安装有同步内锥环Ⅰ（23）和同步内锥环Ⅱ（16），双锥面摩擦环Ⅰ（13）和双锥面摩擦环Ⅱ（15）的外边沿的外表面和内表面分别设置为外锥面（17）和内锥面（18）。本发明在换档时摩擦同步时间大大缩短，提高了同步器性能和换档舒适性，延长同步器寿命。
一种锥面锁肖式同步器总成

[实用新型]一种双锥面锁销式同步器总成-CN201721426193.2有效
发明人：李汉祥 -专利权人：江苏追日汽车同步器有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双锥面锁销式同步器总成，同步锥环Ⅰ（2）的外侧与传动齿轮Ⅰ（12）之间设有双锥面摩擦环Ⅰ（13），同步锥环Ⅱ（5）的外侧与传动齿轮Ⅱ（14）之间设有双锥面摩擦环Ⅱ（15），在双锥面摩擦环Ⅰ（13）和双锥面摩擦环Ⅱ（15）内分别安装有同步内锥环Ⅰ（23）和同步内锥环Ⅱ（16），双锥面摩擦环Ⅰ（13）和双锥面摩擦环Ⅱ（15）的外边沿的外表面和内表面分别设置为外锥面（17）和内锥面（18）。本实用新型在换档时摩擦同步时间大大缩短，提高了同步器性能和换档舒适性，延长同步器寿命。
摩擦环双锥面同步器双锥面锁销式传动齿轮同步锥环内锥环换档本实用新型同步器总成内表面内锥面舒适性外边沿外锥面总成本摩擦

[发明专利]基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法-CN201410425147.5有效
发明人：任雪梅;张宇;赵威;李冬伍;吕晓华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后对模型中的摩擦项fi进行分析，并利用分段神经网络建立摩擦非线性fi的摩擦模型。得到的分段神经网络摩擦模型，利用终端滑模控制算法得到电机速度同步控制律，根据控制律完成对双电机伺服系统进行同步跟踪控制。本发明方法能够消除摩擦对双电机系统的影响，能使双电机系统具有较好瞬态性能，有效提高了双电机伺服系统的跟踪响应速度，能够保证双电机系统的快速同步。
基于分段神经网络摩擦模型电机伺服系统控制方法

[发明专利]装配式框架结构节点摩擦阻尼器-CN201410095649.6有效
发明人：韩建强;刘冉冉;付秀艳;徐国强 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种装配式框架结构节点摩擦阻尼器，双摩擦片板包括板体和双摩擦片，双摩擦片为两个扇形板，每个扇形板上有弧形圆头滑道；单摩擦片板包括板体和单摩擦片，单摩擦片为一扇形板，其圆弧角度和板体厚度与双摩擦片的圆弧角度和间距相匹配；双摩擦片板和单摩擦片板的矩形板体一侧分别设置有轴套，且通过连接件将二者铰接在一起；单摩擦片插装在双摩擦片两个扇形板之间，并通过连接件紧固连接。
装配式框架结构节点摩擦阻尼

[实用新型]装配式框架结构节点摩擦阻尼器-CN201420117251.3有效
发明人：韩建强;刘冉冉;付秀艳;徐国强 -专利权人：河北联合大学
申请日： 2014-03-17 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种装配式框架结构节点摩擦阻尼器，双摩擦片板包括板体和双摩擦片，双摩擦片为两个扇形板，每个扇形板上有弧形圆头滑道；单摩擦片板包括板体和单摩擦片，单摩擦片为一扇形板，其圆弧角度和板体厚度与双摩擦片的圆弧角度和间距相匹配；双摩擦片板和单摩擦片板的矩形板体一侧分别设置有轴套，且通过连接件将二者铰接在一起；单摩擦片插装在双摩擦片两个扇形板之间，并通过连接件紧固连接。
装配式框架结构节点摩擦阻尼

[发明专利]一种植物多烯双酚摩擦粉及其制备方法-CN201710059812.7有效
发明人：戴志成 -专利权人：美国保利瑞公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C08G8/20 文献下载
摘要：本发明公开的植物多烯双酚摩擦粉，其特征在于，由如下结构式的植物多烯双酚与乌洛托品、酸、多聚甲醛中的一种或任意两种以上反应制备而成。本发明还公开了该植物多烯双酚摩擦粉的制备方法。本发明的植物多烯双酚摩擦粉性能明显优于腰果壳油摩擦粉热性能，从200℃开始，腰果壳油摩擦粉的热失重率明显高于植物多烯双酚摩擦粉热失重率。
一种植物多烯双酚摩擦及其制备方法

[发明专利]随速摩擦力的控制方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202210683033.5有效
发明人：刘春元;黄善炫;蒙毓森;李航;吴慧媚 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制领域，并公开了一种随速摩擦力的控制方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取输入的双速度摩擦力控制参数，根据所述双速度摩擦力控制参数创建摩擦力插值表；获取实时采集的实际转向双速度值，并根据所述实际转向双速度值和所述摩擦力插值表确定摩擦力控制值；根据所述摩擦力控制值确定随速摩擦力控制电流，并根据所述随速摩擦力控制电流实现随速摩擦力控制。本发明提高了随速摩擦力控制的安全性。
摩擦力控制方法装置设备计算机存储介质

[实用新型]双质量飞轮及汽车-CN202222959824.4有效
发明人：张旭;张小虎;王艳军;徐政 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F16F15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双质量飞轮及汽车，双质量飞轮的一级飞轮和二级飞轮沿轴线方向叠设，一级飞轮外周设置摩擦件，二级飞轮外周设置摩擦盘，摩擦件的侧壁面可分离地抵接摩擦盘的外周，一级飞轮和二级飞轮之间设置减振部件进行减振当双质量飞轮的转速小于预定速度时，摩擦件与摩擦盘相接触，增加一级飞轮与二级飞轮之间的摩擦力矩，抑制低转速时的振动，随着转速增大，一级飞轮上的摩擦件与二级飞轮上的摩擦盘分离，摩擦力矩消失，使得双质量飞轮满足高转速时的减振需求这种双质量飞轮能够抑制在发动机低转速时的共振，进而提高具有上述双质量飞轮的汽车的传动平稳性和乘坐舒适性。
质量飞轮汽车

[实用新型]双链轮多弹簧摩擦传动装置-CN200820231292.X无效
发明人：赵庭;隋景东;王永国;孙福武;李川月;曾振华 -专利权人：大连现代辅机开发制造有限公司
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：双链轮多弹簧摩擦传动装置，滚轮轴一端固定套装有变径摩擦副，变径摩擦副小径部分依次套装有双链轮、摩擦副、弹簧摩擦副，弹簧摩擦副内装弹簧，弹簧另一端与调节摩擦副连接，调节摩擦副套装在滚轮轴上，双链轮与链条相联本实用新型结构新颖，解决了集放滚道摩擦副寿命和调整问题。调整摩擦副弹簧压力，根据需要确定滚轮直径大小，而不受摩擦副限制，摩擦副采用高强度高耐磨性工程塑料制作，具有极高的使用寿命。多弹簧个数可以根据适用场所进行设计，以保证工件的运行和停止，双链轮驱动无需导向、直接且准确。
链轮弹簧摩擦传动装置

[发明专利]电动双摩式飞轮-CN201510602796.2在审
发明人：王子鑫 -专利权人：王子鑫
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：一种电动双摩式飞轮，包括主体轮盘、A摩擦盘，B摩擦盘、C摩擦盘、双摩式飞轮的转轴，主体轮盘中安装了含有三层圆柱滚子、或含有四层圆柱滚子、或含有五层圆柱滚子机械装置，这种机械装置不仅可以减小双摩式飞轮的摩擦系数，可以多倍地增加双摩式飞轮的旋转惯性，使双摩式飞轮用较小的驱动力达到用较大驱动力才能驱动的目的；C摩擦盘把驱动力传递给主体轮盘，主体轮盘传递给离合器的摩擦盘，经过两次摩擦传递，把驱动力传递给变速箱。双摩式飞轮旋转速度快、所需动力小、可以增加续行里数；电动双摩式飞轮与离合器、变速箱相组合，能制造出高速节能的新型电动汽车。
电动双摩式飞轮

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