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[发明专利]一种双铰接双模式防爆型斜井全断面岩石掘进机-CN201310435586.X在审
发明人：李建斌;贺飞 -专利权人：中铁隧道装备制造有限公司
申请日： 2013-09-23 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种双铰接双模式防爆型斜井全断面岩石掘进机，包括刀盘掘进机构，用于破碎岩石；护盾装置，包括依次连接的前盾、中盾和后盾；驱动装置，安装于所述前盾，与所述刀盘掘进机构连接，用于驱动刀盘旋转；所述前盾和所述中盾主动铰接，所述中盾和所述后盾被动铰接。由于该掘进机护盾装置的前盾和中盾主动铰接，中盾和后盾被动铰接，即护盾装置采用双铰接结构，从而能够适应斜井隧道中缓和坡段与斜坡连接处曲率半径小的工况，转弯能力较强，且便于整机姿态调整。
一种铰接双模防爆斜井断面岩石掘进机

[发明专利]双护盾位置检测装置、检测方法、导向系统及导向方法-CN201910126974.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭红军;赵宗华;吴宇辉;贺泊宁;王理;郑莹;陈泓璇;王宁 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种双护盾位置检测装置，包括激光器、感光靶和控制器，激光器安装于撑紧盾的前端面上，感光靶安装在前盾的后端面上，感光靶内设有拍摄装置，激光器发射的激光入射至感光靶上，激光器和拍摄装置分别和控制器连接。上述双护盾位置检测装置，通过在撑紧盾的前端面上设置激光器，在前盾的后端面上设置感光靶，双护盾TBM在曲线隧道掘进时，通过感光靶内置拍摄装置拍照处理光斑图像，得到前盾后端的光斑偏移量，从而得到前盾水平和垂直偏移量此外，还提供一种采用上述双护盾位置检测装置的双护盾位置检测方法、一种双护盾导向系统及一种采用双护盾导向系统的双护盾导向方法。
护盾感光靶位置检测装置激光器前盾导向系统拍摄装置位置检测撑紧垂直偏移量光斑偏移量激光器发射控制器连接光斑图像曲线隧道控制器准确度掘进内置入射拍照激光

[发明专利]一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置及方法-CN202210159239.8在审
发明人：李鹏;侯涛;董鑫;刘祥 -专利权人：陕西正通煤业有限责任公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置及方法，属于煤矿技术领域。该装置包括：若干伸缩型支护板；若干伸缩型支护板固定连接在全岩掘进机的护盾内；伸缩型支护板从护盾后端伸出，与全岩掘进机掘进形成的巷道顶板接触。本发明中，在全岩掘进机的护盾内连接伸缩型支护板，在全岩掘进机掘进时，刀盘和护盾向前移动，伸缩型支护板从护盾内伸出，对全岩掘进机形成的巷道顶板进行临时支护，从而防止巷道顶板破碎、冒落，加强对巷道顶板的控制
一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置方法

[实用新型]一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置-CN202220350294.0有效
发明人：李鹏;董云俊;孔宪伟;张存港;谭洪森;赵文杰;温永亮;何周红 -专利权人：陕西正通煤业有限责任公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置，属于煤矿技术领域。该装置包括：若干伸缩型支护板；若干伸缩型支护板固定连接在全岩掘进机的护盾内；伸缩型支护板从护盾后端伸出，与全岩掘进机掘进形成的巷道顶板接触。本实用新型中，在全岩掘进机的护盾内连接伸缩型支护板，在全岩掘进机掘进时，刀盘和护盾向前移动，伸缩型支护板从护盾内伸出，对全岩掘进机形成的巷道顶板进行临时支护，从而防止巷道顶板破碎、冒落，加强对巷道顶板的控制
一种矿用全岩掘进机巷道顶板支护装置

[发明专利]一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置-CN201610683818.7在审
发明人：陈馈;周建军;杨延栋;李凤远;韩伟锋 -专利权人：中铁隧道集团有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及盾构掘进机制造领域，特别涉及一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置，包括底部护盾、顶部护盾、侧下护盾、侧上护盾和刀盘及驱动总成，所述底部护盾与刀盘及驱动总成之间设置有底部抬升油缸和底部滑槽；顶部护盾和刀盘及驱动总成之间设置有顶部顶紧油缸和顶部滑槽；所述顶部护盾两侧均与侧上护盾顶部铰接，底部护盾两侧均与侧下护盾底部铰接，侧上护盾和侧下护盾通过侧向护盾顶涨机构活动连接，本发明的开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置
一种开敞式全断面岩石掘进机扩挖用刀盘抬升装置

[发明专利]一种全断面掘进机-CN202210604262.3在审
发明人：赵华;贾连辉;贺飞;贺开伟;张宁川;陈威明 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于隧道或平硐掘进设备的技术领域，具体涉及一种全断面掘进机。全断面掘进机包括护盾以及敞开式的推进支撑换步系统，推进支撑换步系统用于驱动护盾步进式前进；护盾包括分体的前盾、后盾，后盾与推进支撑换步系统相连，前盾、后盾之间通过沿周向间隔排布的多个调向油缸相连，各调向油缸用于伸缩配合以调整前盾通过将护盾分体化布置并在前盾、后盾之间设置调向油缸，能够减小护盾的刚性段长度，满足小转弯、竖直变坡掘进的使用需求。
一种断面掘进机

[发明专利]双护盾TBM掘进施工方法-CN201910624153.6在审
发明人：钟果;姚林林;彭仕雄 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进领域，具体公开了一种能够及时指导双护盾TBM在掘进施工的双护盾TBM掘进施工方法。该双护盾TBM掘进施工方法，包括根据双护盾TBM围岩掘进适宜性分级来指导施工参数和支护参数设计的步骤。通过采用对双护盾TBM掘进过程中出渣渣体的分析来间接体现前方地质条件和对机械设备的影响，以此确定当前双护盾TBM所处部位岩体对掘进适宜性的影响，完全摒弃参数综合评定的方法对围岩掘进适宜性的评判，判断参数易于即时获取，无需进行额外试验，因此能够快速完成双护盾TBM围岩掘进适宜性分级，基于此可及时有效的指导双护盾TBM的掘进施工，提高了掘进施工效率。
护盾适宜性掘进掘进施工围岩分级施工参数综合地质条件机械设备判断参数施工参数隧道掘进支护参数岩体评判评定试验分析

[实用新型]全断面掘进机主机及全断面掘进机-CN202221101216.3有效
发明人：年俊杰;朱英;张建楠;尤卫星;曹宸旭 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及土层或岩层掘进设备领域，特别是涉及到了一种全断面掘进机主机及全断面掘进机。全断面掘进机主机包括护盾、主驱动以及刀盘，所述主驱动可摆动的安装于护盾，所述护盾与所述主驱动之间连接有用于驱使主驱动相对于护盾摆动的刀盘驱动缸，所述刀盘安装于主驱动，所述主驱动与护盾的配合点靠近护盾，所述刀盘驱动缸靠近所述主驱动的外缘设置本实用新型将刀盘驱动缸设在了靠近所述主驱动的外缘的位置，从而使得可用于布置刀盘驱动缸的位置大大增加，并且刀盘驱动缸的布置位置更加靠近刀盘外缘，解决了现有的刀盘可相对于护盾摆动的全断面掘进机的伸缩铰接油缸不易控制以及容易损坏的问题
断面掘进机主机

[实用新型]一种盾体可伸缩的新型双护盾TBM-CN202320084696.5有效
发明人：宁向可;李龙飞;张玉香;梁昇;刘健;韩博 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及TBM技术领域，具体涉及一种盾体可伸缩的新型双护盾TBM。盾体可伸缩的新型双护盾TBM，包括可沿内外伸缩的前盾、伸缩外盾、伸缩内盾以及支撑盾，支撑盾的内部设有米字梁，支撑盾包括支撑固定护盾和支撑伸缩护盾，支撑固定护盾固定在米字梁上，支撑伸缩护盾包括顶伸缩护盾、左撑靴护盾和右撑靴护盾，顶伸缩护盾通过竖向布置的顶部油缸与支撑固定护盾连接，支撑固定护盾的左右两侧分别活动装配有左撑靴和右撑靴，左撑靴护盾和右撑靴护盾分别设置在左撑靴和右撑靴上。本实用新型专利通过将左撑靴护盾和右撑靴护盾分别设置在左撑靴和右撑靴上，以利用支撑固定护盾上活动装配的左撑靴和右撑靴来实现左撑靴护盾和右撑靴护盾沿内外伸缩。
一种盾体可伸缩新型双护盾 tbm

[发明专利]一种双护盾TBM组装期间施工的出渣方法-CN201610782891.X有效
发明人：赵书杰;陈忠伟;盛连才;胡昌春;李娟 -专利权人：中国水利水电第三工程局有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双护盾TBM组装期间施工的出渣方法，包括步骤：一、构建露天工业广场；二、开挖引洞并装配双护盾TBM；三、双护盾TBM后配套皮带机抛渣；四、双护盾TBM后配套皮带机配合渣土车间歇式出渣，401、调整出渣方向，402、渣土车间歇式运输出渣；403、多次重复步骤402，直至所述双护盾TBM掘进距离为d'≥d3‑d2‑d1；五、连续皮带机连续式出渣。本发明设计新颖，步骤简单，采用三段式出渣方式，通过边组装边开挖完成双护盾TBM施工，解决因工业广场狭小，地理位置受限给双护盾TBM施工带来的难以组装的问题，节约了开挖投入资金，节省了时间。
一种双护盾 tbm 组装期间施工方法

[实用新型]一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置-CN202223019820.4有效
发明人：吕芝林;余晓川;郭光文;冯均;吴海军;夏云;邹吉龙;董奇德;柳扬;胡星炜;骆军;王金;魏玉红 -专利权人：中国葛洲坝集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置，它包括前护盾、中护盾、尾护盾，中护盾为与隧洞断面匹配的环形闭合结构，前护盾的两侧设有从前护盾前端向中护盾倾斜的斜面，尾护盾为与隧洞周边围岩耦合的光滑面板支撑结构，中护盾位于尾护盾一侧安装有多个用于顶推整个护盾装置移动的顶进千斤顶，前护盾和中护盾在位于斜面的上侧安装有多个用于打设隧洞土体的掘进装置。通过前护盾、中护盾、尾护盾形成支护体系，在开挖掌子面时，前护盾对土体形成支撑，保护施工安全,在开挖隧洞时，土体从掌子面排出，排土方便快捷。同时护盾紧跟顶进并在尾护盾中进行拱架或管片安装，实现隧道施工作业始终在棚架、护盾和管片保护下进行。
一种隧洞断面开挖移动装置

[发明专利]一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置及方法-CN202211419889.8在审
发明人：吕芝林;余晓川;郭光文;冯均;吴海军;夏云;邹吉龙;董奇德;柳扬;胡星炜;骆军;王金;魏玉红 -专利权人：中国葛洲坝集团路桥工程有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种软岩隧洞全断面开挖移动护盾装置及方法，它包括前护盾、中护盾、尾护盾，中护盾为与隧洞断面匹配的环形闭合结构，前护盾的两侧设有从前护盾前端向中护盾倾斜的斜面，尾护盾为与隧洞周边围岩耦合的光滑面板支撑结构，中护盾位于尾护盾一侧安装有多个用于顶推整个护盾装置移动的顶进千斤顶，前护盾和中护盾在位于斜面的上侧安装有多个用于打设隧洞土体的掘进装置。通过前护盾、中护盾、尾护盾形成支护体系，斜面抵进掌子面，在开挖掌子面时，前护盾对土体形成支撑，保护施工安全,在开挖隧洞时，土体从掌子面排出，排土方便快捷。同时护盾紧跟顶进并在尾护盾中进行拱架或管片安装，实现隧洞施工作业始终在棚架、护盾和管片保护下进行。
一种隧洞断面开挖移动装置方法

[发明专利]双护盾TBM防卡机方法-CN201810296404.8在审
发明人：刘东双;刘新荣;丁恒军;孟庆军;钟祖良;王林枫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种双护盾TBM防卡机方法，准确掌握地质条件后通过对双护盾TBM进行风险防控或对TBM进行改造，双护盾TBM风险防控为确保TBM高效连续掘进，或保证良好的TBM姿态，或选择合理的掘进参数，或加大扩挖量，或合理采用单护盾掘进模式，或超前加固地层处理的一种或者多种的结合；所述TBM改造为刀盘改造，或盾体改造，或增大扭矩，或增大推力的一种或者多种的结合。本方法解决双护盾TBM在施工过程中容易卡机的问题。
护盾防卡改造地层处理地质条件掘进参数掘进模式施工过程掘进刀盘盾体卡机超前保证

[实用新型]双护盾掘进机的扭转臂系统-CN201520539493.6有效
发明人：洛克·厚姆 -专利权人：罗宾斯（上海）地下工程设备有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的双护盾掘进机的扭转臂系统，包括两组扭转臂，所述两组扭转臂分别设置在所述双护盾掘进机的两侧，且位于所述双护盾掘进机的前护盾和后护盾之间，其中，每组所述扭转臂包括上臂和下臂；所述上臂设置在所述前护盾上，所述下臂设置在所述后护盾上；所述上臂和所述下臂之间通过扭转油缸连接，并且两个扭转油缸的工作状态相反；这两组扭转臂会给刀盘提供反扭矩，使得前护盾不会转动，并且在掘进机工作过程中，操作两个扭转油缸，使其中的一个伸出，另一个缩回，两个扭转油缸提供了相同方向的扭矩，从而可以提供给前护盾足够的抵抗扭矩，大大提高设备的使用效率。
双护盾掘进机扭转系统

[发明专利]一种泥水平衡和双护盾双模盾构机-CN202311053561.3在审
发明人：王凯;沙明元;王朝辉;全开华 -专利权人：中国土木工程集团有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种泥水平衡和双护盾双模盾构机，包括：前盾、伸缩盾、中心移动平台和撑紧盾。泥水平衡和双护盾双模盾构机具有双护盾模式和泥水平衡模式，在双护盾模式下，撑靴机构将撑板伸出支撑在岩石上，移动机构驱动封闭隔板移动至第一位置，在泥水平衡模式下，撑靴机构将撑板回缩至开口，以封闭开口，移动机构驱动封闭隔板移动至第二位置本申请提供的双模盾构机具有泥水平衡模式和双护盾模式，适用于复杂地下环境下的掘进施工，既能在高含水软弱松散的土层施工，也能在软岩和硬岩、极硬岩地层施工，显著地提高了盾构机的地质适应性和施工效率，降低施工成本
一种泥水平衡双护盾双模盾构

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