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[发明专利]一种多履带全向行驶装置-CN202211152091.1在审
发明人：李小波;刘佩;薛春荣;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;龚小兵;郭胜均;巫亮;唐韩英;张世涛;陈玉涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种多履带全向行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端包括控制平台，装置靠近地面一端包括四个双履带子移动装置与电源供应器；控制平台与电源供应器、双履带子移动装置相接；电源供应器连接双履带子移动装置与控制平台；双履带子移动装置包括一个子装置支撑结构、固定轴、步进马达、减速电机和两个对称的履带结构；每个履带结构包括履带、履带驱动轮和履带支撑轮；履带驱动轮和履带支撑轮与履带啮合；履带驱动轮由固定在子装置支撑结构上且带有测速编码器的减速电机驱动，减速电机的动力来自于步进马达；履带支撑轮通过固定轴连接在子装置支撑结构上。本发明在一个行驶装置下通过双履带子移动装置实现多履带全向行驶。
一种履带全向行驶装置

[实用新型]一种双履带及装有双履带的PU彩钢板发泡机-CN200820178218.6无效
发明人：季约德 -专利权人：季约德
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：一种双履带及装有双履带的PU彩钢板发泡机，涉及PU夹心板或屋面板生产设备，双履带包括平行设置的上基准履带(1)和下基准履带(2)，上基准履带(1)和下基准履带(2)之间的空间容纳需要发泡传输的产品(3)，在上基准履带(1)和下基准履带(2)的左右两侧设有与需要发泡传输的产品(3)的侧边形状适配的模条(4)。装有双履带的PU彩钢板发泡机的平衡辊筒设有微调装置。本实用新型所述的双履带及装有双履带的PU彩钢板发泡机，双履带结构简单合理，成本低廉，能够适应不同形状的产品发泡传输所需，装有双履带的PU彩钢板发泡机的平衡辊筒可以微调双履带的平行、平直精度。
一种履带装有 pu 彩钢板发泡

[发明专利]双节履带车辆薄壳车体焊接方法-CN202011395999.6在审
发明人：张立杰;孙一鹏;周忠海;谢海南 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：双节履带车辆薄壳车体焊接方法，涉及机械加工领域，具体涉及用于双节履带车辆薄壳车体的焊接方法。通过焊接平台支撑双节履带车薄壳车体；操作方法是:根据双节履带车薄壳车体的形状在薄壳车体表面设定能够将薄壳车体稳定支撑定位的支撑点，在焊接平台上的投影位置固定支撑结构，该支撑结构与双节履带车薄壳车体的支撑点在焊接平台的投影位置对应；支撑结构支撑于双节履带车薄壳车体的支撑点下面，进而将双节履带车薄壳车体在焊接平台安装稳定，进行焊接操作。它解决了采用薄板焊接双节履带车车体，会出现变形量大的问题。
履带车辆车体焊接方法

[实用新型]双侧互连掘进机用履带行走式油箱-CN201220391591.6有效
发明人：徐开国;程聪;刘丽;郑心扬;张宇;林敏 -专利权人：佳木斯煤矿机械有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双侧互连掘进机用履带行走式油箱，它由：左履带行走油箱、右履带行走油箱、左右通管、吸油组件、回油组件构成。左履带行走油箱与吸油组件相连接，右履带行走油箱通过左右通管与左履带行走油箱相连接，回油组件与右履带行走油箱相连接。该产品采用双侧互连履带行走式油箱，合理利用履带行走架空间，实现具有行走、油箱双功能结构，使掘进机结构更加紧凑，为集成辅助设备提供更大结构空间，结构合理，安装方便，散热面积大，冷却效果好。
互连掘进机履带行走油箱

[发明专利]一种组合式履带的双滚轮式传动轮-CN202111374602.X有效
发明人：曲振东 -专利权人：江苏鸿昌高端装备有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本发明涉及履带车技术领域，具体为一种组合式履带的双滚轮式传动轮，包括履带和双滚轮式传动轮，履带的一端套在双滚轮式传动轮上，履带由履带板、履带驱动弧形齿和橡胶传动带组成，所述履带板装配在橡胶传动带上，且所述履带驱动弧形齿固定在履带板上，双滚轮式传动轮包括主动轮壳，所述主动轮壳的两侧皆通过螺栓固定有橡胶传动带托轮，所述主动轮壳的两侧皆装配有滚轮式驱动齿结构件，所述履带驱动弧形齿与滚轮式驱动齿结构件啮合。本发明配合橡胶履带使用，增大了传动扭矩，延长使用寿命，减小传动产生的噪音。
一种组合式履带轮式传动

[实用新型]一种钻机底盘用双筋履带板-CN202222798817.0有效
发明人：王振华 -专利权人：宣化泰业潜孔机械有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻机履带板相关技术领域，公开了一种钻机底盘用双筋履带板，包括：履带板体，所述履带板体上侧设有板体外翘部，所述板体外翘部沿中心对称设置有两个排泥槽，所述履带板体下侧设有板体内倾部，所述履带板体外侧壁上侧设置有前履带筋体，所述履带板体外侧壁下侧设置有后履带筋体，所述履带板体中心部位设置有排泥孔；在前履带筋体及后履带筋体之间对称设置有两组板体强化结构,板体强化结构通过外侧强化筋及内侧强化筋的设置实现提高双筋之间双筋间隔部部位结构的支撑强度，从而在行走过程中避免双筋之间板体强度问题导致受长时间使用及工作行走冲击影响导致的板体发生形变甚至断裂的问题提高履带板的使用寿命。
一种钻机底盘用双筋履带

[实用新型]一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置-CN202021768018.3有效
发明人：周永谦 -专利权人：周永谦
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形智能爬楼机的底盘驱动装置，前驱动装置包括双履带组件A，双履带组件A之间设有支撑架A，支撑架A上设有电机A，电机A通过链式传动连接于双履带组件A的驱动轴A；后驱动装置包括双履带组件B，双履带组件B之间设有支撑架B，支撑架B上设有电机B，电机B通过链式传动连接于双履带组件B的驱动轴B；驱动轴A与驱动轴B通过链式传动进行同步驱动且两者之间通过衔接座进行竖直转动连接。由本实用新型结构可知，采用分段式履带底盘驱动结构，上楼时，无需人为去拉，不易发生手滑或失足现象，安全性较高，同时底盘驱动履带能与缓冲平台平稳的衔接、过渡，还能实现自动转向，稳定性较高。
一种地形智能爬楼机底盘驱动装置

[实用新型]电铲用履带架与底座的连接结构-CN201922233394.6有效
发明人：邹伟;周航;于鑫磊;曾子敬;董成杰 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电铲用履带架与底座的连接结构，包括履带架和底座，底座的下部边缘与履带架限位固定、上部通过连接组件与履带架连接，连接组件包括销套、双头螺柱、垫圈和螺母，销套同时与履带架和底座上的连接孔配合，双头螺柱穿过销套且两端露出，垫圈分别套在双头螺柱的两端且分别贴在履带架和底座上，螺母分别配合在双头螺柱的两端且将垫圈压紧。该结构加工相对容易，具有较好的互换性，方便维修更换。
电铲履带底座连接结构

[实用新型]多功能雪地车-CN201220538619.4有效
发明人：彭帮建;顾云鹏;阮胜 -专利权人：彭帮建;顾云鹏;阮胜
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能雪地车，包括车身、发动机、驾驶杆、前雪橇板、后双履带和车座构成，车身由塑胶壳体和车架构成，发动机设置于车身内部，在车身的底部设置有两个前雪橇板和后双履带，后双履带包括前履带支架和后履带支架，前履带支架和后履带支架铰接，车身的前部为船头形结构，后双履带由并列设置的两条履带构成，两条履带紧挨在一起。本实用新型的两条履带紧挨在一起，扩大履带的接地面积，使车辆对地面的压强减小，整台车可以在雪面上“浮起”，而且车辆前部采用船头形结构，便于雪地车在深雪区域行驶。本实用新型的履带支架采用前后铰接技术，行走在地面上时，能够根据地面的凹凸情况而适应，使驾驶更加平稳。
多功能雪地

[发明专利]履带式移动超声波结构检测装置和检测方法-CN202110369973.2有效
发明人：谷任国;房营光;朱合华;武威;丁小彬;陈俊生 -专利权人：华南理工大学;同济大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N29/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式移动超声波结构检测装置，包括：环状的膜袋；环状的履带，膜袋与履带形成整体的双环状结构，双环状结构内填充有介质油；内支架，设于双环状结构的内部；履带轮，与履带连接；电机，设于内支架并与履带轮连接；超声传感器，设于双环状结构内并浸泡于介质油中；履带式移动超声波结构检测装置适于由电机或外部移动载体驱动以沿结构面移动。本发明可以形成结构面‑膜袋之间良好的耦合作用以利于超声波透射传递，且可明显提高超声探测波及其反射回波通过结构面‑膜袋‑介质油之间的传递效率和敏感性，并可在移动状态下对结构内的结构缺陷检测超声波的(传感器‑结构面之间)非直接接触的连续发射波和反射回波的连续采集。
履带式移动超声波结构检测装置方法

[实用新型]活动式双销结构的仿真履带-CN201420203640.8有效
发明人：孟一 -专利权人：瑞烨世纪（深圳）模型有限公司
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动式双销结构的仿真履带，包括多个互相固定连接在一起的多个单履带件组成，所述每个单履带件由履带顶板、履带背板、连接履带顶板和履带背板的双销连接件，所述双销连接件具有两根平行固定的销轴，所述两个销轴的中间固定有诱导齿，所述每个履带背板及履带顶板上开有两个平行的可与销轴嵌合的销槽，所述双销连接件诱导齿的上部两侧设有两个履带背板，所述双销连接件诱导齿的下部两侧设有两个履带顶板。本实用新型可直接徒手拼装，制作难度低，极大的提高制作效率，是一种简易、免胶水、具有与实物构造原理相同的活动式仿真履带。
活动式双销结构仿真履带

[发明专利]双履带串列式特种防火复合板生产线及工艺-CN202111144465.0有效
发明人：伍禩全;贾富忠;徐兰;王国平;徐海淼 -专利权人：江苏晶雪节能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明涉及防火板生产技术领域，尤其是一种双履带串列式特种防火复合板生产工艺，本发明提供了双履带串列式特种防火复合板生产工艺，设有两个双履带，且第一双履带与第二双履带整体结构上为串联式，该生产线及工艺实现了在金属面与芯材聚氨酯之间复粘了一层岩棉板或防火石膏板
履带串列特种防火复合板生产线工艺

[实用新型]一种单条履带单侧双驱行走机构及单履带多驱结构-CN201020626774.2无效
发明人：肖华;谭伦;高顺德 -专利权人：大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单条履带单侧双驱行走机构及单履带多驱结构。所述单条履带单侧双驱行走机构的履带梁上设有两个固定板，两固定板外侧依次对称设有驱动轮及行走减速机；所述两固定板中间设有两组液压马达；所述两台行走减速机同时带动两个驱动轮，两个驱动轮带动双齿式履带板运动。本实用新型结构简单，实用性强，受机构（液压马达、减速机等）规格的限制，这种特殊的履带板结构型式（双齿式履带板）比常规的履带板能获得更大的驱动力。在行走机构需要同样的驱动力的时候，此履带板受力更好，提高了履带板的使用寿命。驱动轮对称布置，改善了履带梁的受力，提高了履带梁的使用寿命。应用在超大吨位履带行走机构中，可以有效节约驱动轮布置的空间，进而降低履带架的高度，或节约履带架数量提高了整机的行走平稳性。
一种履带单侧双驱行走机构结构

[发明专利]一种单条履带单侧双驱行走机构-CN201010560753.X无效
发明人：肖华;谭伦;高顺德 -专利权人：大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单条履带单侧双驱行走机构。所述单条履带单侧双驱行走机构的履带梁上设有两个固定板，两固定板外侧依次对称设有驱动轮及行走减速机；所述两固定板中间设有两组液压马达；所述两台行走减速机同时带动两个驱动轮，两个驱动轮带动双齿式履带板运动。本发明结构简单，实用性强，受机构（液压马达、减速机等）规格的限制，这种特殊的履带板结构型式（双齿式履带板）比常规的履带板能获得更大的驱动力。在行走机构需要同样的驱动力的时候，此履带板受力更好，提高了履带板的使用寿命。驱动轮对称布置，改善了履带梁的受力，提高了履带梁的使用寿命。应用在超大吨位履带行走机构中，可以有效节约驱动轮布置的空间，进而降低履带架的高度，或节约履带架数量提高了整机的行走平稳性。
一种履带单侧双驱行走机构

[发明专利]一种腿式双平行四边形履带驱动搜救装置-CN201911027617.1在审
发明人：彭友 -专利权人：昆山市克洛弗智能科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种腿式双平行四边形履带驱动搜救装置，包括履带结构与腿式结构，在所述履带结构与腿式结构结合在一起，实现了履带运动及腿式运动，运用平行四变形运动原理，行走时的交替运动，步伐的交替运动与平行四变形的两条对边的交替运动与履带运动实现综合运动履带结构采用双平行四边形履带结构，履带结构与腿式结构的设计为双边履带结构，调整车体在行进过程中的重心，可以解决攀爬过程中由于重心的原因引起的无法越障问题，同时可以调整车体的水平姿态及车体高度。履带结构与腿式结构的应用，成功解决履带车体在各种环境中的运动稳定性问题，结合了腿式、轮式和履带式运动，完全实现无障碍的运动，适用于各个抢险救灾环境。
一种腿式双平行四边形履带驱动搜救装置

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