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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种加工刹车盘的倒立卡具-CN201320795741.4有效
发明人：菅齐;任建 -专利权人：吉林省金沙数控机床有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：一种加工刹车盘的倒立卡具，属于机械制造技术领域，采用卡盘和卡爪构成，在卡爪的刹车盘夹紧端开有水平并朝向卡盘轴心的通孔，通孔装有卡钉，卡钉由钉身和钉帽构成，钉身在通孔内，钉帽在靠近卡盘轴心一端。卡钉由硬度高的合金材料制成，安装时将卡钉插入卡爪的通孔内，钉帽相当于卡爪上的回钩。由于卡钉是独立体，单独加工非常简单，当卡钉受到磨损不能使用时，只需要将其取出再更换新卡钉就可以了。
一种加工刹车倒立卡具

[发明专利]一种浮动抓手-CN201910960045.6在审
发明人：罗大志;蒋厚建;肖祯祥 -专利权人：湖南东创智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种浮动抓手，涉及汽车生产技术领域，该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构，固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱，浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉，压钉的杆部插于浮动夹爪中，压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接，压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔，压钉上还套有蝶形弹簧，蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部，另一端抵触于浮动夹爪的侧面。
一种浮动抓手

[实用新型]一种浮动抓手-CN201921688831.7有效
发明人：罗大志;蒋厚建;肖祯祥 -专利权人：湖南东创智能装备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种浮动抓手，涉及汽车生产技术领域，该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构，固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱，浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉，压钉的杆部插于浮动夹爪中，压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接，压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔，压钉上还套有蝶形弹簧，蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部，另一端抵触于浮动夹爪的侧面。
一种浮动抓手

[实用新型]一种数控机床夹具-CN201922454686.2有效
发明人：吕文明;李兆霞;刘清良;王庆平;赵峰;吕海峰 -专利权人：山东汇金股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床夹具，涉及夹具领域，包括本体，本体前端的夹持面上设有安装孔，安装孔内固定有夹持爪钉，夹持爪钉包括块体，块体前端设有用于与工件接触的抓顶块。本实用新型通过对夹具体面的结构改进，由原整面接触零件，改进为在夹持面上增加夹持爪钉，夹持爪钉上的爪钉块像钢钉子钉木头一样夹持力不用很大就能牢牢的把零件夹持住，并减少了零件变形现象，也改变了粗加工低效率现象
一种数控机床夹具

[发明专利]单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置-CN201210424838.4无效
发明人：谢红;王涛;汪旭红;李尚;韦克凡;张伶波;殷其鑫 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种单一驱动的多足机器人机身模块化联动装置，该装置包括主架、双平行四边形联动机构、髋部机构、抓爪、连架、曲柄、动力传动杆及马达，双平行四边形联动机构均布设在主架的两侧，髋部机构通过抓爪与双平行四边形联动机构连接，双平行四边形联动机构之间通过连架或曲柄互相连接，马达通过动力传动杆连接曲柄；马达带动动力传动杆转动，动力传动杆带动曲柄或连架旋转，曲柄带动双平行四边形联动机构进行往复运动，双平行四边形联动机构的往复运动通过抓爪带动各个髋部机构前后交替运动
单一驱动机器人机身模块化联动装置

[实用新型]一种新型拔钉装置-CN201920144172.4有效
发明人：陈磊;姜大彪 -专利权人：郑州鼎能实业有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型拔钉装置，适用于锂电池密封钉的拔出，包括机架、固定于机架上的电池夹持机构，电池夹持机构包括第一闭合气缸，第一闭合气缸的驱动端连接一组电池夹爪，电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部，还包括位于一组电池夹爪之间的拔钉机构，拔钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的电池的密封钉拔出。该实用新型的拔钉装置，代替人工实现自动拔钉作业，提高工作效率，降低人力成本。
电池夹拔钉装置拔钉电池夹持机构闭合气缸组电池拔出夹爪密封电池本实用新型工作效率人力成本驱动端压紧部锂电池夹持垂直

[发明专利]一种主动张开让位的快速送钉机构-CN202110725380.5有效
发明人：胡鳌;范杰 -专利权人：武汉凡谷信电子技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配领域，提供了一种主动张开让位的快速送钉机构，包括接钉夹爪以及吸取所述接钉夹爪上的螺钉的吸头，所述接钉夹爪包括可合拢或张开的两个抓手，两个所述抓手在合拢时围合形成供螺钉安置的安置槽，两个所述抓手在张开时形成供所述吸头从两个所述抓手之间穿过的间隙，所述吸头正对所述接钉夹爪的两个抓手围合形成的安置槽。本发明的一种主动张开让位的快速送钉机构，在吸头吸到螺钉后，接钉夹爪主动张开让位，使得吸头可以直接下行锁钉，去掉了等待时间，压缩了主轴吸头行程，提高了锁钉节拍。
一种主动张开让位快速机构

[发明专利]一种静音无油合页-CN201710587934.3在审
发明人：张正庭 -专利权人：广东名门锁业有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：提供一种静音无油合页，由一单合页片、一双合页片、两装饰帽、四个承重垫圈、四个润滑爪、一条轴芯组成。所述承重垫圈设有嵌环和承重环；所述润滑爪由套管和三个弹性爪构成，套管和弹性爪外表面设有多重润滑环，所述单合页片两端和双合页片两端都设有润滑爪嵌孔，所述润滑爪分别嵌入各润滑爪嵌孔内，所述装饰帽由螺纹固定于双合页片两端
一种静音合页

[实用新型]一种静音无油合页-CN201720872967.8有效
发明人：张正庭 -专利权人：广东名门锁业有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：提供一种静音无油合页，由一单合页片、一双合页片、两装饰帽、四个承重垫圈、四个润滑爪、一条轴芯组成。所述承重垫圈设有嵌环和承重环；所述润滑爪由套管和三个弹性爪构成，套管和弹性爪外表面设有多重润滑环，所述单合页片两端和双合页片两端都设有润滑爪嵌孔，所述润滑爪分别嵌入各润滑爪嵌孔内，所述装饰帽由螺纹固定于双合页片两端
合页片合页静音无油单合页弹性爪装饰帽承重套管垫圈爪嵌本实用新型静音效果螺纹固定磨擦系数转动灵活承重环润滑环碰触嵌环条轴芯轴嵌入

[实用新型]拉钉式通用主轴-CN200820041914.2无效
发明人：沐金锁;孙国强;薛佳南;包锋 -专利权人：南通科技投资集团股份有限公司
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉钉式通用主轴，包括主轴体，主轴体中央孔中设有拉杆，拉杆上设置碟形弹簧，拉杆前端设置在卡爪中，并与卡爪拉紧式接合，一个拉钉的后端设置在卡爪中，并与卡爪拉紧式接合，拉钉前端与刀柄螺纹连接本实用新型结构合理，可同时与JT、BT等拉钉配套使用。
拉钉式通用主轴

[发明专利]一种钉耙-CN201710882113.2在审
发明人：汪继纲 -专利权人：徐州市凯诺机械有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A01B1/14 文献下载
摘要：本发明是一种钉耙，包括杆和钉爪，所述的杆的一端与钉爪固定连接，杆的另一端装有操作按钮，杆的一侧开有通孔；钉爪的一端固定有滑轮；本发明轻便牢固。
一种钉耙

[实用新型]一种可调宽度平行四边抱爪机构-CN202023031767.0有效
发明人：杜东 -专利权人：天津梦佳智创科技发展有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调宽度平行四边抱爪机构，所述抱爪机构包括依次连接的连接轴、平行四边形调节机构和两个抱爪手指，其中所述平行四边形调节机构由四个连杆通过四个水平铰接轴首尾相连铰接而成，所述平行四边形调节机构的顶端的水平铰接轴铰接在所述连接轴上，所述平行四边形调节机构的底端的水平铰接轴同时铰接在每个所述抱爪手指上；所述抱爪机构还包括双作用直线液压缸，所述双作用直线液压缸固定连接在每个所述抱爪手指的横梁上。本实用新型抱爪机构，可被安装在叉车上，通过抱爪机构自行抓取叠放紧密的金属板材，省去工人的垫块操作，减少用工成本，避免工伤事故的发生，提高生产效率，且结构简单，操作容易，便于维护。
一种可调宽度平行四边机构

[实用新型]自动送钉机构-CN200720045542.6无效
发明人：崔裕翔 -专利权人：苏州博思特电子科技有限公司
申请日： 2007-08-27 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B25B23/04 文献下载
摘要：一种自动送钉机构，包括一个容纳工作头作自动锁付或铆接的直线通道、一个输送螺钉或铆钉的送钉通道以及一个用于定位扶持螺钉或铆钉的爪头，所述直线通道与送钉通道纵向相邻且固定设置，爪头设在直线通道和送钉通道的下方，有一运动机构与爪头相连，该运动机构带动爪头在直线通道下端口和送钉通道下端口之间切换对接。本方案解决了短小螺钉或铆钉在连通处易翻转的问题，同时提高了送钉速度和工作效率。
自动机构

[实用新型]一种垃圾箱铝钉扎紧装置-CN202020705730.2有效
发明人：侯鸿旭;崔正平;陈洁冰;陈文举;郭志勇 -专利权人：郑州瑞孚智能设备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65F1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉公开一种垃圾箱铝钉扎紧装置，包括竖板b，竖板b一端固定有输送装置b，输送装置b上连接有第五电机，竖板b的另一侧设有抓袋爪，输送装置b带动抓袋爪运动；安装底座c固定有多个圆杆，圆杆上穿设有一个铝钉盒，铝钉盒上开设有铝钉滑槽，铝钉滑槽内穿设有能推动铝钉滑动的推板机构，铝钉盒与安装底座c之间的圆杆上设有压簧，铝钉滑槽上端设有通孔b，安装底座c上与通孔b相对应的位子上设有铝钉推板，铝钉推板固定在安装底座c上；本实用新型设抓袋爪可将收集满后的垃圾袋收集起来，由于抓袋爪上设有凹槽b与凹槽c，通过电机带动抓袋爪，使得铝钉推入凹槽b与凹槽c内，从而对垃圾袋用进行打包处理，操作简单，实用性高。
一种垃圾箱扎紧装置

[实用新型]公路车盘爪-CN202120422302.3有效
发明人：孔繁斌;冷玉亮 -专利权人：青岛迈金智能科技股份有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及公路车技术领域，针对市场上现有的公路车盘爪在降低自重的同时会损失原有结构的稳定性的问题，提供一种轻量化的公路车盘爪，减重孔与盘钉孔在盘爪上以1个减重孔‑3个盘钉孔‑1个减重孔‑1个盘钉孔‑1个减重孔‑3个盘钉孔‑1个减重孔‑3个盘钉孔‑1个减重孔‑1个盘钉孔‑1个减重孔‑3个盘钉孔的顺序分布，盘钉孔分别适配SHIMANO 4钉、110BCD SRAM5钉及110BCD标准5钉；所述盘爪的背面减重孔的位置为减薄结构区本实用新型提供的公路车盘爪，可兼容三种不同规格的牙盘，满足训练、竞速、休闲等不同的运动方式；本产品拆装简单、方便，能够满足各个级别的使用者的需求。
公路车盘

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