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[实用新型]一种用于全自动包装机的双凸轮机构-CN202222550818.3有效
发明人：赵平;尤铭铭;岳耀猛 -专利权人：无锡力马化工机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于全自动包装机的双凸轮机构。本实用新型包括驱动电机、双摆臂、摆臂轴，驱动电机的驱动端连接有凸轮轴，凸轮轴连接有第一凸轮和第二凸轮；双摆臂摆动连接于摆臂轴，所述摆臂轴连接有第一单摆臂和第三单摆臂，双摆臂连接有第二单摆臂和第四单摆臂；第一夹爪组件包括第一夹爪摆臂轴、摆动连接于第一夹爪摆臂轴的第一横梁、摆动连接于第一横梁两端的第一夹爪摆臂和第二夹爪摆臂；第二夹爪组件包括第二夹爪摆臂轴、摆动连接于第二夹爪摆臂轴的第二横梁、摆动连接于第二横梁两端的第三夹爪摆臂和第四夹爪摆臂本实用新型的双凸轮结构可方便实现两夹爪之间的运动匹配，整体结构简单。
一种用于全自动装机凸轮机构

[实用新型]一种拔钉装置-CN201821941908.2有效
发明人：顾勇;余招宇;熊小强;侯敏;曹辉 -专利权人：瑞浦能源有限公司;上海瑞浦青创新能源有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔钉装置，其包含拔钉夹持机构和胶钉检测组件，所述的拔钉夹持机构包含若干用于拔除电芯上胶钉的夹爪，所述的胶钉检测组件包含：用于检测所述夹爪是否已夹住胶钉的第一光电检测元件，该第一光电检测元件包含：设置于所述夹爪内侧的发射器和接收器；所述夹爪夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束被遮挡，第一光电检测元件给出夹持完成的光电信号；所述夹爪未夹住胶钉的状态下，发射器发出的光束不被遮挡，第一光电检测元件给出未夹持的光电信号本实用新型的拔钉装置检测胶钉的方法简单，使用方便；可将胶钉检测的准确性提高到99.9%以上。
胶钉光电检测元件夹爪拔钉装置本实用新型发射器光电信号夹持机构检测组件拔钉夹持夹住遮挡检测发射器和接收器夹爪夹拔除电芯上胶

[实用新型]一种拔钉装置-CN202121628484.6有效
发明人：汪康;刘明晨;章正 -专利权人：珠海泰坦新动力电子有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔钉装置，包括：基座；多个拔钉机构，设置在基座上；拔钉机构包括：支架，设置在基座上；夹爪，设置在支架上；夹合驱动机构，设置在支架上并与夹爪连接，夹合驱动机构用于驱动夹爪夹合；应用上述拔钉装置，能够在加强拔钉效率的同时，实现单个或者部分夹爪独立控制，可以根据实际需求设置拔钉机构的数量从而调整批量拔钉的数量，灵活性高。
一种装置

[发明专利]一种带线锚钉-CN202310403830.8在审
发明人：孔庆俊;高腾;黎建波;廉文旭 -专利权人：北京德益达美医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种带线锚钉，涉及医疗器械的技术领域，包括钉体和锥头，锥头一体成型于钉体的一端端头，钉体中心沿其长度方向开设有贯穿钉体远离锥头一侧的安装孔，钉体侧壁开设有多个与安装孔连通的通孔；安装孔内设置有多爪结构，多爪结构包括多个卡爪，多个卡爪能够弹性形变并一一对应插接于通孔内，且端部伸出钉体侧壁，卡爪沿其长度方向具有远离锥头方向的弧度。本申请具有降低打入患者骨头内的带线锚钉易脱落情况发生的效果。
一种带线锚钉

[实用新型]起钉器-CN201821334864.7有效
发明人：王伟毅 -专利权人：杭州巨星科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起钉器，现有起钉器不能同时用于多种类型钉子取钉，本实用新型包括手柄及固定连接在手柄上的刚性件，刚性件的一端设为板状并设起钉结构，起钉结构包括向上侧弯折的弯折部，弯折部的前端中间部位设V型槽口，V型槽口由其两侧的爪件限定，爪件邻接V型槽口的部位形成斜面，斜面自爪件的上表面向V型槽口倾斜使得爪件邻接V型槽口的边缘的厚度小于爪件远离V型槽口的部位的厚度。通过弯折部、V型槽口、爪件可以拔除门钉、T钉或者U形钉，使得该起钉器能够用于拔除具有冠部和至少一个腿部的钉，适用范围广，操作简单方便，制造成本低。
爪件起钉器弯折部本实用新型手柄刚性件邻接拔除起钉前端中间部位制造成本上表面板状侧弯冠部门钉腿部钉子

[实用新型]一种芥菜自动削皮机-CN201720379509.0有效
发明人：谢双燕 -专利权人：登封市小苍娃农副产品有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种芥菜自动削皮机，包括传动带及其上设置的若干钉座，传动带的左右两侧对称设有可相对开合的夹爪，夹爪位于削皮刀具的下方，夹爪为弧形卡爪，夹爪的内凹侧设有若干钉齿，钉齿在夹爪上沿爪长方向分布。先采用弧形卡爪的相向夹紧对芥菜进行前后方向的约束，再将钉齿刺入芥菜中实现完全夹紧，相比现有技术中直接钉入钉齿的结构，避免了在水平方向的晃动，从而解决了现有技术中芥菜无法被夹紧的问题，因而该削皮机具有便于夹紧芥菜的优点
一种芥菜自动削皮

[发明专利]机械手打钉机构-CN201810688629.8有效
发明人：陈浩淞;余其祥;黄群传;刘红尧 -专利权人：东莞市德瑞精密设备有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开一种机械手打钉机构，包括固定座、第一驱动装置、第二驱动装置、夹爪、打钉杆以及打钉头，第一驱动装置及第二驱动装置均设置于固定座，夹爪设置于固定座下方，打钉头设置于固定座的侧边且位于夹爪的上方，第一驱动装置驱动夹爪夹紧或松开电池，第二驱动装置藉由打钉杆驱动打钉头对被夹紧的电池打钉。在对锂电池打钉的时候，先通过第一驱动装置驱动夹爪夹紧锂电池，然后再通过第二驱动装置驱动打钉杆进而使得打钉头对锂电池进行打钉；在打钉完成后，第二驱动装置线驱动打钉杆退回以便于对打钉头进行备钉，此时第一驱动装置驱动夹爪松开锂电池；保证了在对锂电池打钉的过程中锂电池与打钉头之间相对静止，使得锂电池的打钉效果更好。
机械手机构

[发明专利]一种自动送钉、拧紧装置及方法-CN202211108362.3在审
发明人：李磊;杨磊;戚才人;林增宇;马立新;董雷;宫正军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于汽车总装工艺技术领域，具体涉及一种自动送钉、拧紧装置及方法；包括自动送钉系统与自动拧紧系统；其中自动送钉系统包括震料器、直震器、直线气缸安装支架、直线气缸、螺钉夹持器、螺钉夹爪、分钉器支架、双导杆气缸、分轨气缸和分钉器，所述自动拧紧系统包括自动拧紧系统底座、举升气缸、导轨、拧紧枪固定架、拧紧枪、薄型气缸、弹簧套筒，本发明能够实现自动拧紧装配，整套系统运行稳定，精度高，成本低，适合总装大部分零件的自动拧紧装配
一种自动拧紧装置方法

[实用新型]自动送钉装置爪头-CN200720044408.4无效
发明人：崔裕翔 -专利权人：苏州博思特电子科技有限公司
申请日： 2007-09-30 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B25B23/10 文献下载
摘要：一种自动送钉装置爪头，包括爪头座、弹性元件及至少两个夹爪，所述爪头座的前端设有一段延伸嘴，中心设有轴向贯通的落钉通道，各个夹爪在延伸嘴后方从侧向环绕落钉通道轴向中心线均匀布置，爪头座上对应每个夹爪设有铰接点，各个夹爪通过各自的铰接点与爪头座铰接，使各个夹爪相对爪头座在径向呈摆动张合状态，弹性元件设在夹爪相对爪头座的摆动张合方向上，使各个夹爪在合拢状态下伸入落钉通道中，并构成一允许螺钉或铆钉钉部通过而限制螺钉或铆钉头部通过的定位结构本方案解决了需在侧面竖直方向或内部径深方向进行锁付或铆接的工件的锁付或铆接问题，避免了在夹爪张合过程对加工工件表面的磨损。
自动装置

[发明专利]一种单手操作连续作业的手动拉铆钳自动装钉装置及应用-CN201610108461.X有效
发明人：张新丁 -专利权人：张新丁
申请日： 2016-02-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种单手操作连续作业的手动拉铆钳自动装钉装置及应用，包括主安装架机构、装钉机构、连接机构；主安装架机构包括主安装架，呈“n”状体结构，装钉机构包括装钉盘，装钉盘的两侧盘面分别设置装钉卡槽和端面棘轮，连接机构包括棘轮止动爪、回位弹簧、棘轮驱动爪。棘轮止动爪跟随装钉盘在安装槽一中上下移动,依据安装槽一限制棘轮止动爪，不随装钉盘转动,棘轮驱动爪固定在主安装架不动,靠装钉盘在安装槽一中上下移动,通过棘轮驱动爪来实现驱动装钉盘转动，从而实现了手动拉铆钳能够单手操作连续作业
一种操作连续作业手动拉铆钳自动装置应用

[实用新型]一种具有电动防滑钉的轮胎及汽车-CN201820376809.8有效
发明人：李华山 -专利权人：刘冰冰
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B60C11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有电动防滑钉的轮胎及汽车，包括轮胎本体、钉帽、钉爪、弹簧和无线充电模块，钉帽包括金属导线和空心筒。本技术方案根据磁场的安培定则，以及根据电磁的两极相同相互排斥的磁力，使得电动防滑钉达到伸缩的目的。具体的，在钉帽的空心筒中缠绕上金属导线，并将具有磁性的钉爪放置到空心筒的内腔中，钉爪通过弹簧与空心筒的底面固定，因此当通过无线充电模块对钉帽充电时，钉帽会产生磁场和磁力，通过人工设定使得钉爪朝向空心筒底面的磁极与空心筒由底面朝顶面的磁极相同，因此钉爪会通过磁力顶出空心筒，起到防滑钉的作用，而当断电后，钉爪失去空心筒产生的磁力又回落到空心筒的内腔中，解决现有防滑钉使用不便的问题。
空心筒钉爪防滑钉钉帽磁力磁极无线充电模块金属导线内腔中弹簧底面磁场轮胎本实用新型轮胎本体使用不便伸缩顶出断电缠绕充电汽车两极回落排斥

[实用新型]一种单手操作连续作业的手动拉铆钳自动装钉装置-CN201620147848.1有效
发明人：于涛;戚玉彬;刘华 -专利权人：于涛
申请日： 2016-02-28 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单手操作连续作业的手动拉铆钳自动装钉装置，包括主安装架机构、装钉机构、连接机构；主安装架机构包括主安装架，呈“n”状体结构，装钉机构包括装钉盘，装钉盘的两侧盘面分别设置装钉卡槽和端面棘轮，连接机构包括棘轮止动爪、回位弹簧、棘轮驱动爪。棘轮止动爪跟随装钉盘在安装槽一中上下移动,依据安装槽一限制棘轮止动爪，不随装钉盘转动,棘轮驱动爪固定在主安装架不动,靠装钉盘在安装槽一中上下移动,通过棘轮驱动爪来实现驱动装钉盘转动，从而实现了手动拉铆钳能够单手操作连续作业
一种操作连续作业手动拉铆钳自动装置

[实用新型]一种燃油取暖器-CN201020598314.3有效
发明人：江智平 -专利权人：林金水
申请日： 2010-11-08 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： F24D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃油取暖器，包括有壳体、炉体油箱、移动油桶、以及安装在炉体油箱上的灯芯装置、燃烧室，其中燃烧室的外孔网顶部与内孔网顶部锅盖间设置有栅状助燃圈；灯芯装置中的灯芯表面固定有三至四个固定爪钉，藉该固定爪钉卡固在灯芯固定圈对应的矩形孔，形成灯芯的固定。本实用新型对现有燃油取暖器进行优化设计，燃烧室顶部增设助燃圈，令高热烟汽二次燃烧，也能增加热辐射；灯芯采用爪钉卡固在灯芯固定圈上，给更换灯芯操作带来便利，使得燃油取暖器结构更趋合理。
一种燃油取暖器

[实用新型]循环流化床锅炉水冷壁四角防磨装置-CN201821888246.7有效
发明人：毕雨;田栋;史凤林;王德群;周凯 -专利权人：威立雅（哈尔滨）热电有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环流化床锅炉水冷壁四角防磨装置，由爪钉(3)和浇注块(4)组成，其特征是爪钉(3)焊接到水冷壁鳍片(2)上，浇注块(4)的表面轮廓线与2#水冷壁管(1)和6#水冷壁管(1)中心线间的连线重合，爪钉(3)是不锈钢材料，浇注块(4)是可塑耐火材料、也可以是普通耐高温浇注块。
浇注循环流化床锅炉水冷壁管爪钉水冷壁四角防磨装置耐火材料涡流本实用新型表面轮廓线不锈钢材料水冷壁鳍片运行稳定性耐高温水冷壁有效地转角处重合可塑连线停机鳍片磨损锅炉

[实用新型]一种拔钉系统-CN201922378219.6有效
发明人：邱立国;钱志祥;陈忠旭 -专利权人：珠海泰坦新动力电子有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拔钉系统，包括：拔钉装置，拔钉装置包括用于夹合胶钉的夹爪、第二驱动装置及密封部，第二驱动装置与夹爪驱动连接并用于驱动夹爪夹合胶钉，密封部具有内腔，夹爪位于内腔中，内腔连接有抽气装置，密封部上设置有与内腔连通的开口，密封部能够与电池本体抵接使得开口包围电池本体的注液口；拔钉机架，与第二驱动装置连接；应用本实用新型的拔钉系统，能够有效减少拔钉时电解液的飞溅。
一种系统

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