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[发明专利]双向伸缩臂机构-CN201811090281.9在审
发明人：阮文彪;郑庆元 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本发明公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，驱动基板尾端底部设置一个过渡轮组件本发明通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本发明还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
驱动基板固定基板滚轮组件基板随动钢丝绳固定块过渡轮组件双向伸缩臂同步带齿条啮合伸缩驱动机构自动化水平钢丝绳构件连接联合驱动人力消耗上部结构伸缩活动双向伸缩同步运动整个结构制造成本中间设置灵活的上垫块同步带下垫块尾端移动支撑

[实用新型]双向伸缩臂机构-CN201821525920.5有效
发明人：阮文彪;郑庆元 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了双向伸缩臂机构，包括固定基板、滚轮组件、钢丝绳、下V型导轨、下垫块、过渡轮组件、驱动基板、同步带齿条、上V型导轨、上垫块、钢丝绳固定块、随动基板，其特征在于固定基板置于整个结构的最底部，本实用新型通过固定基板来支撑上部结构，辅以连接滚轮组件，驱动基板上的同步带齿条与伸缩驱动机构上的同步带啮合，达到联合驱动效果，通过滚轮组件来控制引导驱动基板移动，利用驱动基板的伸缩活动带动随动基板同步运动，达到双向伸缩效果，自动化水平高，节省人力消耗，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。
驱动基板本实用新型固定基板滚轮组件基板随动钢丝绳固定块过渡轮组件双向伸缩臂同步带齿条啮合伸缩驱动机构自动化水平钢丝绳构件连接联合驱动人力消耗上部结构伸缩活动双向伸缩同步运动整个结构制造成本中间设置灵活的上垫块同步带下垫块尾端移动支撑

[发明专利]一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台振荡拆卸机构-CN202111617296.8在审
发明人：王刚;尚子勇;杨明玲 -专利权人：云南治邦科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压电力维修技术领域，具体涉及一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台振荡拆卸机构，包括直线滑移基座，所述直线滑移基座内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂，双向伸缩臂的两端固定悬挂连接有夹持机构，夹持机构与高压套管上的吊环活动连接；所述双向伸缩臂为双向内伸缩臂。双向伸缩臂一端通过液压杆设置有夹持机构；液压杆设置在双向伸缩臂一侧端头，液压杆上端连接双向伸缩臂，下端连接夹持机构，可在遥控器的控制下沿垂直双向伸缩臂方向带动夹持机构伸出或缩回。本发明能够解决单项伸缩臂在使用过程中的缺点，实现多种不同型号套管吊点距离与自重均不同的高压套管拆卸和回装。
一种直流内部高压套管智能拆卸平台振荡机构

[实用新型]一种综采工作面排头排尾支架-CN202121572922.1有效
发明人：王占洲;赵垒;解鹏雁;靳书平;李峰;吴培林;闫小军;罗明坤;张学锋;李兴;李小瑜;闫晋峰;宋超英;张超华;申李华 -专利权人：长治市永博科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种综采工作面排头排尾支架，包括3架并排设置的液压支架，两侧液压支架前梁和顶梁顶面各设置两个单向伸缩臂，两侧液压支架的单向伸缩臂向中间液压支架伸展，中间液压支架前梁和顶梁顶面各设置两个双向伸缩臂，所述双向伸缩臂向两侧液压支架伸展，两侧液压支架单向伸缩臂安装位置相同，与中间液压支架的双向伸缩臂间隔设置，所述单向伸缩臂和双向伸缩臂高度均相等，前后等距设置，伸展部分为板状，所述单向、双向伸缩臂底面两端各设置有一个支撑座，所述支撑座与液压支架前梁和顶梁的顶面接触本实用新型通过伸缩臂节约了支护物料。
一种工作面排头排尾支架

[实用新型]一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构-CN202123323490.3有效
发明人：王刚;尚子勇 -专利权人：云南治邦科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压电力维修技术领域，具体涉及一种直流阀厅内部高压套管智能拆卸平台拆卸及回装机构，包括直线滑移基座，所述直线滑移基座内部中空并套接有一个能够向两边延伸的双向伸缩臂，双向伸缩臂的两端固定悬挂连接有夹持机构，夹持机构与高压套管上的吊环活动连接；所述双向伸缩臂为双向内伸缩臂。本发明能够解决单项伸缩臂在使用过程中的缺点，实现多种不同型号套管吊点距离与自重均不同的高压套管拆卸和回装。
一种直流内部高压套管智能拆卸平台装机

[实用新型]一种投影仪反射玻璃安装夹具-CN201621421941.3有效
发明人：李晓强;王唯超 -专利权人：长春天骄翔宇科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种投影仪反射玻璃安装夹具，包括伸缩臂，伸缩臂包括一个双向伸缩臂和一个单向伸缩臂，单向伸缩臂的一端通过滑套滑动连接在双向伸缩臂上，双向伸缩臂的两末端和单向伸缩臂远离滑套的一端均设有卡口，单向伸缩臂滑套的尾端固接有调节基座本实用新型的有益效果是通过转动连接在调节基座上的调节机构，将反射玻璃夹持在夹子上，滑动滑块使反射玻璃调节到正确的安装位置进行固定安装，完成后松开夹子将夹具取下即可完成安装；通过调节伸缩臂的伸缩长度使夹具适用于不同型号的投影仪反射玻璃安装
一种投影仪反射玻璃安装夹具

[实用新型]一种砌体伸缩架-CN201620199362.2有效
发明人：许里;许文琪 -专利权人：许里
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑用具技术领域，尤其涉及一种砌体伸缩架，包括中部伸缩结构，中部伸缩结构包括两根纵横交错设置的伸缩臂，两伸缩臂位于不同平面上；每根伸缩臂包括端部处固定连接的两根单向伸缩杆，两单向伸缩杆的轴线同向且不共线；在每根单向伸缩杆的外端上分别设置有与其垂直的双向伸缩杆，与同一伸缩臂连接的两双向伸缩杆共面，一伸缩臂上的两根双向伸缩杆所在的平面与另一伸缩臂上的两根双向伸缩杆所在的平面平行；使用时，可以在连线或者其它连接件上、单向伸缩杆、双向伸缩杆上拉多根垂线，砌体时不同部分可以不同垂线作为参考标准使用，解决了现有皮数杆或者线坠固定不方便、只能作为砌体的局部参考的问题。
一种伸缩

[发明专利]一种高实用性双向换电式重卡换电机器人-CN202210160405.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市亿威汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种高实用性双向换电式重卡换电机器人，包括滑动轨道、设置于所述滑动轨道上的滑动面板、处于所述滑动面板下部的旋转面板以及与所述旋转面板相连接的双向伸缩臂机构；在所述滑动面板两侧部位分别安设有与所述滑动轨道匹配的至少一个滑轮；所述双向伸缩臂机构包括与所述旋转面板匹配的第一伸缩臂以及可相对于所述第一伸缩臂平移移动的第二伸缩臂；在所述第二伸缩臂上设置有用于抓取电池包的重卡换电机械手；所述重卡换电机械手通过链条或传送带与所述第二伸缩臂活动连接，实现垂直升降，实际应用过程中，可以较好的利用双向伸缩臂机构进行高效率的换电动作，且可靠度高，稳定性强，制造成本低。
一种实用性双向换电式重卡换电机器人

[发明专利]双向液压水平伸缩支架-CN201710489013.3在审
发明人：孔令飞;陈其根 -专利权人：江苏亚飞机械制造有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F16S3/08 文献下载
摘要：本发明涉及双向液压水平伸缩支架，包括底盘、剪叉式臂架和伸缩架，伸缩架通过可伸缩的剪叉式臂架与底盘连接，底盘固定在垂直支承体上，底盘上设有双向液压缸，底盘与剪叉式臂架之间设有一个固定连接端和一个活动连接端，双向液压缸与活动连接端连接，固定连接端通过球形关节轴承与底盘连接。伸缩架与剪叉式臂架之间设有一个固定端和一个活动端，固定端通过球形关节轴承与伸缩架连接。本发明剪叉式臂架和伸缩架采用铝合金材料制成，重量轻；底盘与剪叉式臂架的活动端之间通过双向液压缸连接，使得伸缩架十分稳固。本发明比相同规格的钢制伸缩支架重量减轻三分之一，稳定性增强，晃动小，从而使作业更加安全可靠。
底盘剪叉式臂架伸缩架双向液压缸球形关节轴承水平伸缩支架固定连接端活动连接端双向液压固定端活动端铝合金材料稳定性增强垂直支承可伸缩的伸缩支架重量减轻重量轻钢制晃动稳固

[实用新型]一种高精度双向伸出装置-CN202320218492.6有效
发明人：刘大为;李昊;刘明义;李卫东;任立兵;张斌;姚帅;马满堂;周科;朱连峻;曹传钊;裴杰 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种高精度双向伸出装置，包括伸缩臂组件和驱动组件，其中伸缩臂组件包括第二伸缩臂以及分别与第二伸缩臂的两侧相对滑动的第一伸缩臂和第三伸缩臂；其中第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂上均设置有定位组件；定位组件用于测量第二伸缩臂和第三伸缩臂分别相对于第一伸缩臂的移动距离；驱动组件可驱动第二伸缩臂和第三伸缩臂滑动。本申请适用于换电机器人更换电池包，不仅可实现换电机器人更换电池包时双向伸出，且能通过接收器和发射器相对位置及时确定第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的相对位置，并及时调整第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂的伸出距离
一种高精度双向伸出装置

[实用新型]双向牵引伸缩升降臂-CN201320025820.7有效
发明人：赵建军;王燕铭;杨利斌;姚跃亭;袁胜智;屈彩红;任云 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向牵引伸缩升降臂，它包括支承铰座（15），支承铰座（15）上设基础臂（1）和摆动液压缸（14），在基础臂（1）上设伸缩液压缸（2），其特点是在基础臂（1）内部依次设一级伸缩臂（3）、二级伸缩臂（5）、三级伸缩臂（7）、四级伸缩臂（9），每个伸缩臂顶端内壁和底端分别设滑轮，滑轮上分别缠绕伸展牵引钢丝绳和收缩牵引钢丝绳，在四级伸缩臂（9）顶部设设备安装平台（10）；伸缩臂采用双向牵引钢丝绳滑轮结构，分别与上一级和下一级伸缩臂相连，升降过程主动牵引和被动跟随自动变换，互不干涉，同时又保证互相牵拉定位，克服伸缩臂只能靠自重被动竖直回缩的工作局限性，结构简单，不需要防滑脱定位装置，操作简化，效率提高，
双向牵引伸缩升降

[实用新型]双向伸缩臂遮阳篷-CN201120556381.3有效
发明人：叶旭伟 -专利权人：湖州恒伟铝制品有限公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E04F10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向伸缩臂遮阳篷。包括支架(1)，支架顶部设有横梁(2)，横梁两端对称设有双臂座(3)；双臂座两侧分别经弹性铰臂与前缘杆(5)滑动连接；横梁两端对称设有卷筒支架(6)；卷筒支架经卷筒轴(7)与卷筒(8)连接，其中一个卷筒轴与驱动器
双向伸缩遮阳篷

[实用新型]一种双向压紧装置及振动系统-CN201921354143.7有效
发明人：张剑;陈韶临;刘艺;刘年生 -专利权人：湖南远大住工智能装备有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B28B1/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向压紧装置及振动系统。所述双向压紧装置包括压紧臂，所述压紧臂的上端铰接有压紧块，所述压紧臂的下端铰接有一伸缩油缸，所述压紧臂的中部铰接有一压紧臂支座，所述压紧臂支座固设于所述振动台底部且临近外端设置，所述伸缩油缸通过伸缩油缸底座固设于所述振动台底部，伸缩油缸的伸或缩的方向与压紧块的摆动方向相反。与相关技术相比，本实用新型所提供的双向压紧装置所述双向压紧装置能在水平方向和垂直方向同时对钢台车和振动台间施加夹紧力，使得两者间的夹紧更稳定，运行时噪音小，优化了生产环境。
一种双向压紧装置振动系统

[实用新型]一种伸缩臂机构-CN202021080904.7有效
发明人：万礼礼;史辉 -专利权人：江苏双马智能科技有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种伸缩臂机构，适配于轮胎夹取机构，包括固定架及固定设置在所述固定架上、用于支撑伸缩臂机构的一组伸缩臂支架，两所述伸缩臂支架平行设置且其相对侧均设置有一排用于导向所述伸缩臂机构双向运动的一级导向轮；所述伸缩臂机构包括夹设在两所述伸缩臂支架之间且可自由伸缩的一级伸缩臂，以及卡设在所述一级伸缩臂内且可自由伸缩的二级伸缩臂。该伸缩臂机构结构紧凑、简单，伺服电机驱动一级伸缩臂和二级伸缩臂进行双向伸缩，控制便捷、伸缩位移精准，伸缩臂机构体积小、伸缩行程长且可实现二级伸缩，适配于轮胎夹取机构用以实现轮胎的高效、精准搬运，提高了搬运效率
一种伸缩机构

[实用新型]模具转运车的重载型双向伸缩货叉-CN201921842286.2有效
发明人：朱红光;王培德;张立彪;史军杰 -专利权人：宁波普锐明汽车零部件有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种模具转运车的重载型双向伸缩货叉，它包括伸缩臂，伸缩臂包括固定臂、过渡臂和滑动臂；固定臂、过渡臂和滑动臂经第一齿轮、第一上齿条、下齿条、第二齿轮和第二上齿条多级传动；固定臂、过渡臂和滑动臂经第一滑槽该模具转运车的重载型双向伸缩货叉能将重型模具从转运车上方平顺稳定的移动至模具架上方，且自重和体积相对小。
模具转运重载双向伸缩

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