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[实用新型]单电机驱动双位袋库装置-CN202023168210.1有效
发明人：曾宇新;练永春;曾宇灵 -专利权人：东莞市宝信科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装袋送料装置的单电机驱动双位袋库装置，包括支架和设置于支架上的双位袋库，双位袋库包括滑板及第一袋库和第二袋库，第一袋库的底部设有垂直向下延伸的第一顶杆，第二袋库的底部设有垂直向下延伸的第二顶杆通过简单的切换气缸即可完成简单的切换动作，两个结构相同的袋库可交替进行左右移动后完成切换动作，确保可持续不间断地完成包装袋的送料动作，单台送料电机可分别交替对两个结构相同的袋库进行驱动，送料电机不需要与袋库完成连接，直接向上推动顶杆，即可使袋库向上动作，整体结构简单，节省更多安装送料电机的空间及制造成本。
电机驱动双位袋库装置

[实用新型]自动上袋包装机的一种双工位的双袋库-CN202122422254.0有效
发明人：王新;李凯峰;刘运江;李洪相;李金超;单宝鑫;曾庆浩 -专利权人：河北德泰自动化包装设备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，包括对称设置在理袋台两侧的第一袋库和第二袋库，第一袋库靠近理袋台的一端的上方设有第一取袋器，第二袋库靠近理袋台的一端的上方设有第二取袋器，第一袋库和第二袋库均包括顶板、第一侧板和第二侧板，顶板上设有取袋位和备用袋位，顶板上设有长槽，第一侧板和第二侧板之间设有导轨，导轨上设有补袋小车；第一取袋器和第二取袋器均包括主架板，主架板上固定有取袋气缸，取袋气缸的升降杆末端与导套座连接，导套座包括上板和下板，下板上设有取袋组件。本实用新型采用上述结构的自动上袋包装机的一种双工位的双袋库，结构合理，缩短了取袋时间，有效提高了工作效率。
自动上袋包装机一种双工双袋库

[实用新型]用于阀口袋供袋机的库位-CN202023293466.5有效
发明人：张兆云;桑兆虎;张国林;陈文祥;刘岩;刘红松;秦德轮;杨善厚;张家琦;李志刚;刘志勇;董博;张超;于鹏;王倩;姚连仓;孙守凯;刘建东;安承运;王朝祥;张志国;郑杰;刘成森;彭召晨;孙诗伟;夏庆男;杨艺军;王红静;孟维庆;王健;张世利;刘亮;郑志强;刘路新;江春兴;毕宝龙;孙艳萍;王世辉;王玉波;赵宸寰;费靖轩;李贺帅;王新志;刘晓颖 -专利权人：唐山矿钱科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供袋设备，尤其是一种用于阀口袋供袋机的库位，包括库位，库位内部设置有压袋辊，库位底部设置有弧形支撑板，压袋辊通过压袋辊支架与库位连接。本实用新型防止库位内叠放的阀口袋出现中间低两头高的情况，使得吸袋装置定位更准确，保证吸袋的准确度，提高工作效率，借助压袋辊可以使阀口袋的开口更好的打开，提高撑袋成功率。
用于口袋供袋机

[发明专利]一种六工位袋库套袋总机-CN202211080950.0在审
发明人：张长乐;叶聪敏;陈启贤;陈勋扬;吴伟杰;蔡鸿伟;王振委 -专利权人：漳州弘敏机电有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种六工位袋库套袋总机，包括机架，所述机架上一侧安装有六工位提环库和无提环库，所述机架的另一侧安装有进料口，所述六工位提环库和无提环库的一侧设有送袋皮带，所述六工位提环库和无提环库的上方分别设有提环袋取袋部件和无提环袋取袋部件，所述进料口的一侧设有储料位，所述储料位的一侧位于进料口旁设有推包机构，所述送袋皮带的上方靠近推包机构的一侧设有开袋机构，所述开袋机构的靠近储料位的一侧设有精准撑袋导料机构，所述送袋皮带上设有封口部件，所述送袋皮带、提环袋取袋部件、无提环袋取袋部件、储料位、推包机构以及开袋机构和封口部件均安装在机架上。
一种六工位袋库套袋总机

[实用新型]一种六工位袋库套袋总机-CN202222355071.6有效
发明人：张长乐;叶聪敏;陈启贤;陈勋扬;吴伟杰;蔡鸿伟;王振委 -专利权人：漳州弘敏机电有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六工位袋库套袋总机，包括机架，所述机架上一侧安装有六工位提环库和无提环库，所述机架的另一侧安装有进料口，所述六工位提环库和无提环库的一侧设有送袋皮带，所述六工位提环库和无提环库的上方分别设有提环袋取袋部件和无提环袋取袋部件，所述进料口的一侧设有储料位，所述储料位的一侧位于进料口旁设有推包机构，所述送袋皮带的上方靠近推包机构的一侧设有开袋机构，所述开袋机构的靠近储料位的一侧设有精准撑袋导料机构，所述送袋皮带上设有封口部件，所述送袋皮带、提环袋取袋部件、无提环袋取袋部件、储料位、推包机构以及开袋机构和封口部件均安装在机架上。
一种六工位袋库套袋总机

[发明专利]智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011278784.6有效
发明人：金杰峰;张浩;万阳 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该智能仓储的库位分配方法包括：获取待入库物料的信息和库格的分配情况；为所述待入库物料预分配具有未被锁定的空库位的目标库格；将所述待入库物料运送到所述目标库格前，并判断所述目标库格是否被双伸库位占据；判断所述目标库格的内侧库位是否为被锁定的空库位；将所述待入库物料存放到所述内侧库位。上述智能仓储的库位分配方法、装置、计算机设备和存储介质，利用双伸库位的特点，即使在双伸库位的内侧库位被锁定的情况下仍然将物料存放进去，并预留外侧库位给被占据库位的物料，防止库位被长期锁定，便于库位维护，提高了库位利用率和物料入库效率。
智能仓储分配方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]自动装袋机-CN202121685062.2有效
发明人：郑国谦 -专利权人：郑国谦
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：包括设置在灌料位的、用于向袋子内灌料的灌料装置，设置在取袋位的、用于存放袋子的袋库，用于从袋库中吸取袋子的拾袋器，用于将拾袋器在灌料位和取袋位往复传送的第一传送装置，设置在灌料位的用于将袋口撑开的撑袋装置、用于将袋口闭合的合袋装置、用于将袋口密封的封口装置和用于将灌满物料并封口后的袋子移出灌料位的第二传送装置，还包括用于控制灌料装置、拾袋器、袋库、第一传送装置、撑袋装置、合袋装置、封口装置和第二传送装置协同动作的控制系统
自动装袋

[发明专利]用于阀口袋套袋的供袋机-CN202011616525.X在审
发明人：张兆云;李星;桑兆虎;张国林;陈文祥;刘岩;刘红松;秦德轮;杨善厚;张家琦;李志刚;刘志勇;董博;张超;于鹏;王倩;姚连仓;孙守凯;刘建东;安承运;王朝祥;张志国;郑杰;刘成森;彭召晨;孙诗伟;夏庆男;杨艺军;王红静;孟维庆;王健;张世利;刘亮;郑志强;刘路新;江春兴;毕宝龙;孙艳萍;王世辉;王玉波;赵宸寰;费靖轩;李贺帅;王新志;刘晓颖 -专利权人：唐山矿钱科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种供袋设备，尤其是一一种用于阀口袋套袋的供袋机，包括袋库、吸袋装置和撑袋装置，袋库包括箱体和库位，箱体内部设置有十字轮盘，且十字轮盘通过旋转轴与箱体连接，十字轮盘的支臂上设置有库位，库位与旋转轴连接吸盘以及推进气缸，固定架上设置有推进滑轨，升降气缸通过滑板与推进滑轨连接，升降气缸通过连接杆与吸盘连接；推进气缸与推进滑轨平行设置，推进气缸的一端与固定架连接，另一端通过推进杆与滑板连接；撑袋装置包括撑袋头和横移滑轨，撑袋头通过固定座与横移滑轨连接。本发明在保证正常工作的前提下，可以直接进行补袋操作，不用停机，提高机械作业的连贯性，提高工作效率。
用于口袋供袋机

[实用新型]用于阀口袋套袋的供袋机-CN202023310874.7有效
发明人：张兆云;桑兆虎;张国林;陈文祥;刘岩;刘红松;秦德轮;杨善厚;张家琦;李志刚;刘志勇;董博;张超;于鹏;王倩;姚连仓;孙守凯;刘建东;安承运;王朝祥;张志国;郑杰;刘成森;彭召晨;孙诗伟;夏庆男;杨艺军;王红静;孟维庆;王健;张世利;刘亮;郑志强;刘路新;江春兴;毕宝龙;孙艳萍;王世辉;王玉波;赵宸寰;费靖轩;李贺帅;王新志;刘晓颖 -专利权人：唐山矿钱科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供袋设备，尤其是一一种用于阀口袋套袋的供袋机，包括袋库、吸袋装置和撑袋装置，袋库包括箱体和库位，箱体内部设置有十字轮盘，且十字轮盘通过旋转轴与箱体连接，十字轮盘的支臂上设置有库位，库位与旋转轴连接吸盘以及推进气缸，固定架上设置有推进滑轨，升降气缸通过滑板与推进滑轨连接，升降气缸通过连接杆与吸盘连接；推进气缸与推进滑轨平行设置，推进气缸的一端与固定架连接，另一端通过推进杆与滑板连接；撑袋装置包括撑袋头和横移滑轨，撑袋头通过固定座与横移滑轨连接。本实用新型在保证正常工作的前提下，可以直接进行补袋操作，不用停机，提高机械作业的连贯性，提高工作效率。
用于口袋供袋机

[发明专利]一种混合平面库库位分配方法、装置、存储介质及设备-CN201910961182.1在审
发明人：李博;刘宗生;吴志伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合平面库库位分配方法，包括定位库位信息，将RGV小车编号、库位信息及库位占用信息储存至数据库中，生成库存记录数据表和未被占用库位数据表；物料到达入库口，获取物料信息，查询RGV小车的使用状态，将可用状态的RGV小车信息、物料信息存储至数据库中，生成入库任务数据表；查询未被占用库位数据表中所有的空闲库位，根据空余库位的单、双排信息及分配规则，确定入库位置信息并入库。本发明还公开了一种混合平面库库位分配装置。本发明所述的库位分配方法，平面库利用率达到最大，保证双排库位内外侧均放置同种物料，大大降低库位布局的局限性。
库位小车混合平面物料信息库库数据库入库查询分配规则分配装置可用状态库存记录入库位置占用信息单双平面库入库口分配双排空闲储存存储保证

[实用新型]一种包装袋整列装置的升降袋库组件-CN201821375914.6有效
发明人：高明作;冯军;谷波;何彬;侯春亮;柳英 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：一种包装袋整列装置的升降袋库组件，包括：升降袋库升降板呈“几”字型；升降袋库升降装置设置于升降袋库底座上，升降袋库升降板扣设在升降袋库升降装置上，升降袋库检测光电开关设置于升降袋库升降板顶端，升降袋库升降板顶端两侧部设置升降袋库侧挡板其优点是：空包装袋不是平铺在袋库上，而是悬挂在“几”字形升降袋库升降板上，由于重力的作用，取袋时移动上面的包装袋对下面的包装袋产生的影响远远小于传统方法，具有很高的稳定性；它不但适合于很平整、硬挺的空包装袋，而且对于质量比较差、皱褶、软的空包装袋，在取袋回位过程中也不会出现上面、下面的包装袋相互牵扯、导致下面的包装袋错位等现象，从而方便下一次取袋，从而大大提高了取袋成功率。
袋库升降包装袋升降板取袋空包装袋升降装置整列装置光电开关回位过程质量比较硬挺侧挡板皱褶底座平铺字型成功率错位平整悬挂检测移动

[发明专利]料箱取出方法和入库方法、装置、设备及存储介质-CN202210820292.8有效
发明人：章鑫宇 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：其中料箱取出方法包括：确定待取出料箱的料箱尺寸，以及待取出料箱存放的库位类型，库位类型包括双深位库位中的深库位、双深位库位中的浅库位；根据料箱尺寸和库位类型，确定对待取出料箱的取箱策略；基于待取出料箱的取箱策略本公开实施例的技术方案实现了根据不同料箱尺寸不同库位类型实现料箱的取出和入库，从而提升仓储系统存取料箱的灵活性。
取出方法入库装置设备存储介质

[发明专利]一种双视位口型合成方法-CN201910238403.2在审
发明人：陈华谋;朱海飞;李培宏;许崇铭;陈宏楷 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种双视位口型合成方法，用于解决现有的口型合成技术复现部分发音口型的逼真度较低的技术问题。本发明实施例包括将汉语普通话中的发音进行视位归类，共分为13类；根据视位归类录制相应口型视频；根据原始的口型视频建立基本口型视位库；对基本口型视位库进行双视位处理，从而获得基本口型双视位库；利用语音识别技术对新输入的语音进行识别，得到文本材料，对文本材料经过声韵母识别后，在基本口型双视位库中查找每一个声韵母所对应的口型视位，并将所述口型视位插入到对应的时间点当中，形成一段离散的口型序列，并将该离散的口型序列经过平滑处理得到连续的口型序列
口型视位文本材料归类合成视频语音识别技术声韵母识别发音口型合成技术平滑处理逼真度声韵母时间点复现发音录制查找汉语语音

[发明专利]一种耐高温滤袋的双排双喷清洗装置-CN201810071509.3有效
发明人：张如全;胡冰钰;李建强;罗磊;陈志军 -专利权人：武汉纺织大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B9/08 文献下载
摘要：一种耐高温滤袋的双排双喷清洗装置，包括箱体、动力系统、内袋清洗子系统、正位外袋清洗子系统、侧位外袋清洗子系统、排污泵、真空泵，所述的箱体内部水平设置有漏水板，漏水板上设置有两排滤袋支架及清洗隔板，前后两排滤袋支架以清洗隔板的平面为轴对称布置，动力系统包括电机、齿形传送带，内袋清洗子系统包括内袋供水管、内喷管、内袋清洗调压器、内袋洗涤液添加装置，正位外袋清洗子系统包括正位外袋供水管、正位外喷管、正位外袋清洗调压器、正位外袋洗涤液添加装置，侧位外袋清洗子系统包括侧位外袋供水管、侧位外喷管、侧位外袋清洗调压器、侧位外袋洗涤液添加装置。本设计结构简单，不会破坏滤袋表面结构，清洗效率高，质量好。
一种耐高温双排双喷清洗装置

[发明专利]一种多车型共线生产的切换系统及方法-CN202210576233.0在审
发明人：张殿平;马春辉;张雷雷;邱言浩;郭少磊;霍增辉;王春晖 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多车型共线生产的切换系统及方法，涉及汽车生产装置领域；包括线内夹具库、AGV输送系统和智能夹具立体库；线内夹具库内储存两个车型的夹具；所述AGV输送系统与所述线内夹具库和智能夹具立体库串联；线内夹具库为双库位平面夹具库，所述双库位平面夹具库包括两个夹具存储位，两个夹具存储位分别为存储夹具储存位和预留夹具储存位；所述线内夹具库还包括将夹具移动位置的移载滑台和将夹具加工的夹具工作位；所述夹具工作位上部设置有焊接机器手臂
一种车型共线生产切换系统方法

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