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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]料箱取出方法和入库方法、装置、设备及存储介质-CN202210820292.8有效
  • 章鑫宇 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-07-13 - 2023-09-05 - B65G1/137
  • 本公开实施例提供一种料箱取出方法和入库方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。其中料箱取出方法包括：确定待取出料箱的料箱尺寸，以及待取出料箱存放的库位类型，库位类型包括双深位库位中的深库位、双深位库位中的浅库位；根据料箱尺寸和库位类型，确定对待取出料箱的取箱策略；基于待取出料箱的取箱策略，下发取箱任务，以控制仓储机器人将待取出料箱取出。本公开实施例的技术方案实现了根据不同料箱尺寸不同库位类型实现料箱的取出和入库，从而提升仓储系统存取料箱的灵活性。
  • 取出方法入库装置设备存储介质
  • [实用新型]一种运输组件、仓储工作站和仓储系统-CN202223197300.2有效
  • 章鑫宇 - 深圳市海柔创新科技有限公司
  • 2022-11-30 - 2023-04-07 - B65G1/04
  • 本申请实施例涉及物流设备技术领域，公开了一种运输组件、仓储工作站和仓储系统，该运输组件包括沿传送方向连接的操作区和缓存区，所述操作区用于接收货物，并在对所述货物的操作完成后，将所述货物输送至所述缓存区，所述缓存区用于接收所述操作区输送来的货物并输送所述货物；其中，所述缓存区上设有阻挡机构，所述阻挡机构用于在缓存区存在货物时阻挡所述操作区的货物向所述缓存区移动。通过上述方式，使运输组件能够避免货物在运输过程中因间距过近而导致相互碰撞或堆叠。
  • 一种运输组件仓储工作站系统
  • [发明专利]一种番茄植株侧枝修剪点识别方法-CN202211424615.8在审
  • 梁喜凤;章鑫宇;秦叶波;姚莹;陈丽妮;王永维 - 中国计量大学
  • 2022-11-14 - 2023-03-28 - G06V20/10
  • 本发明公开了一种番茄植株侧枝修剪点识别方法，属于枝条修剪点识别技术领域。方法包括以下步骤：采集番茄枝条的图像，建立自然场景下的番茄枝条图像库；建立并训练基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型；修剪点识别：判断待测图片中修剪点位于侧枝哪端，并计算修剪点坐标。本发明利用基于Mask R‑CNN网络的番茄植株侧枝与主枝分割模型进行番茄植株侧枝与主枝实例分割，可以将番茄植株侧枝、主枝从颜色相近的叶片、背景中分割出来，具有分割精度较高、适用场景多、模型参数量较小的优点，为番茄枝叶修剪机器人的应用奠定基础。
  • 一种番茄植株侧枝修剪识别方法
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