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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种普通客车集便控制箱新制组装工装装置-CN201922433575.3有效
发明人：何岩杰 -专利权人：青岛梓恒瑞轨道交通设备有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：具体公开了一种普通客车集便控制箱新制组装工装装置，包括工作台；所述工作台表面设置有调节机构；所述调节机构包括驱动电机、推杆和支撑板；所述驱动电机设置于工作台表面两侧，驱动电机输出端固定连接有推杆，推杆另一端连接有主剪叉臂；所述主剪叉臂中部铰接有副剪叉臂，底座表面对应主剪叉臂和副剪叉臂位置处设置有凹槽，凹槽两侧设置有第一滑槽，主剪叉臂对应第一滑槽位置处设置有第一滑块，主剪叉臂和副剪叉臂顶端设置有支撑板，主剪叉臂顶端和副剪叉臂顶端固定于支撑板侧面，副剪叉臂顶端通过螺栓与支撑板侧面固定连接，主剪叉臂顶端内侧设置有第二滑块，支撑板侧面设置有与第二滑块匹配的第二滑槽。
一种普通客车控制箱新制组装工装装置

[实用新型]一种折弯部位加强型货叉-CN201922239902.1有效
发明人：吴希兵;张洪军;张毅;李加庭;李振北 -专利权人：山东泰金斯锻造有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯部位加强型货叉，包括第一货叉臂、安装块、第三螺纹杆、滑板和连接块，所述第一货叉臂的下方设置有第二货叉臂，且第二货叉臂的上方与卡槽配合安装，所述卡槽开设在第一货叉臂的下表面，所述第二货叉臂的上表面开设有第一螺纹槽，且第一螺纹槽的内部贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的末端与凹槽配合安装，且凹槽开设在卡槽的内壁左侧，所述安装块分别固定在第一货叉臂和第二货叉臂的右侧。设置有第一螺纹杆和第二螺纹杆，往下拉动第二货叉臂，以便使安装块可以卡入不同型号的叉车货架上，然后将第一螺纹杆拧入第一螺纹槽内，使第一螺纹杆的末端插入凹槽内，以便对第一货叉臂和第二货叉臂进行固定。
一种折弯部位加强型

[发明专利]一种基于中心重合的泊车机器人的停车实现方法-CN202111337656.9在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：所述基于中心重合的停车实现方法，是针对同时有两个挡臂和两个叉臂的侧向夹持泊车机器人，通过始终确保两个叉臂和两个挡臂的中心重合，以便在托起车辆时，精确控制挡臂或叉臂的移动，使车轮被夹在相配合的挡臂和叉臂之间，而不会从叉臂上脱落。所述挡臂结构，能够帮助泊车机器人的叉臂抬起车辆时进行对中，以便控制及时停止移动叉臂，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种基于中心重合泊车机器人停车实现方法

[发明专利]车辆牵引装置以及车辆牵引方法-CN201510176908.2有效
发明人：王强强;孙尚民;梁晋宁;梁志忠;何远;喻卫丰;唐盛;傅冰;谭海田 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆牵引装置以及车辆牵引方法，其中，本发明的车辆牵引装置具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道，所述前叉臂和所述后叉臂分别连接在所述前叉臂轴和所述后叉臂轴上，并且能够在所述控制单元的控制下分别绕所述前叉臂轴和后叉臂轴作水平旋转，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴以前后排列的方式与所述牵引机构连接，所述驱动单元驱动所述牵引机构使其在所述牵引通道中运行，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴的轴向均垂直于所述牵引机构的表面
车辆牵引装置以及方法

[实用新型]车辆牵引装置-CN201520225763.6有效
发明人：王强强;孙尚民;梁晋宁;梁志忠;何远;喻卫丰;唐盛;傅冰;谭海田 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆牵引装置，其中，本实用新型的车辆牵引装置具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道，所述前叉臂和所述后叉臂分别连接在所述前叉臂轴和所述后叉臂轴上，并且能够在所述控制单元的控制下分别绕所述前叉臂轴和后叉臂轴作水平旋转，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴以前后排列的方式与所述牵引机构连接，所述驱动单元驱动所述牵引机构使其在所述牵引通道中运行，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴的轴向均垂直于所述牵引机构的表面
车辆牵引装置

[实用新型]一种弹性拨叉-CN202320158032.9有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：卓克骑行科技（重庆）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速器技术领域，尤其是指一种弹性拨叉，包括拔叉座、与拔叉座可转动连接的拔叉臂及用于驱动拔叉臂复位的弹性件，所述拔叉臂与棘轮连接；当拔叉臂相对拔叉座摆动时，所述弹性件驱动所述拔叉臂复位。本实用新型采用拔叉臂和拔叉座可转动连接，摩擦小，进挡和脱挡更加灵活，弹性件使用寿命长；并且能有效的避免棘轮与齿轮打齿、卡滞、硬拉等造成棘齿受损现象，有效的延长了弹性件、本弹性拨叉和变速器的使用寿命。
一种弹性

[发明专利]搬运机器人及其货叉和取货方法-CN202211070015.6在审
发明人：陈凯;李小龙;覃伯强;陈代荣 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运机器人及其货叉和取货方法，搬运机器人的货叉包括货叉主体、自下而上排布并设置在所述货叉主体一侧上的托盘、第一叉臂以及第二叉臂；所述托盘、第一叉臂以及第二叉臂分别可相对所述货叉主体在水平方向伸缩，并且所述托盘、第一叉臂和第二叉臂的伸缩方向一致。本发明的搬运机器人的货叉，通过两个叉臂的上下设置，叉臂之间可相对独立进行伸缩，从而不仅能够将货架上多层叠放货物的最上层的货物取出，还能够将货架上处于中间或下层的货物取出，能够促使货架上货物的多层叠置，充分利用货架的垂直空间
搬运机器人及其方法

[实用新型]一种AGV小车-CN201920160454.3有效
发明人：周焱兵 -专利权人：昆山众泰兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV小车，包括小车本体、货架、车轮和叉臂支架，小车本体上设有车轮，所述小车本体上设置有货架，所述小车本体上设有叉臂支架，所述小车本体与所述叉臂支架之间设有折叠支架，所述叉臂支架上设有叉臂本实用新型中当AGV小车运动到指定位置时，马达驱动折叠支架升起，带动叉臂支架升起，同时叉臂向前向上运动，将货物叉起后，AGV小车内部的控制系统控制折叠支架下降，最终带动叉臂回落到AGV小车上部，在AGV
叉臂小车本体支架折叠支架货架本实用新型货物车轮回落控制系统马达驱动向上运动掉落

[发明专利]一种剪叉机构-CN202010700949.8在审
发明人：冯春松;张提成;朱欢乐;潘宁宁;陈雷 -专利权人：宁波如意股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉机构，其包括剪叉组件、后架轮座和前架轮座；剪叉组件包括第一剪叉臂总成、第二剪叉臂总成和多个连接轴；所述第一剪叉臂总成和第二剪叉臂总成通过多个连接轴相连；所述第一剪叉臂总成设置有第一铰接点，所述第二剪叉臂总成设置有第二铰接点；所述后架轮座设置有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的活动端与第一剪叉臂总成中第一铰接点相连，所述第二液压缸的活动端与所述第二剪叉臂总成中第二铰接点相连；本发明公开了一种剪叉机构，其设置有双液压缸驱动剪叉组件，保证剪叉组件伸缩过程的稳定性；双液压缸倾斜设置并使得第一液压缸和第二液压缸与剪叉臂总成实现点与点接触，避免剪叉组件在伸缩过程中产生异响。
一种机构

[发明专利]座椅升降调节机构-CN202310178495.6在审
发明人：任秉文;孙祝兵;曹生炜 -专利权人：浙江联宜电机有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种座椅升降调节机构，包括与座椅连接的上支架和位于上支架下方且与上支架平行设置的下支架，所述上支架和下支架之间设有相互对称设置的第一剪叉结构和第二剪叉结构，所述第一剪叉结构和第二剪叉结构分别设于上支架和下支架的两侧边缘处，所述第一剪叉结构包括第一剪叉臂以及第二剪叉臂，所述第一剪叉臂中点处和第二剪叉臂的中点处铰接，所述第二剪叉结构包括第三剪叉臂以及第四剪叉臂，所述第三剪叉臂中点处和第四剪叉臂的中点处铰接，所述下支架上设有用于驱动第二剪叉臂和第四剪叉臂同步转动的电动推杆
座椅升降调节机构

[发明专利]一种多功能吉他架-CN201910176680.5在审
发明人：汪辉 -专利权人：汪辉
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G10G5/00 文献下载
摘要：本多功能吉他架，包括横杆，横杆上设置有若干自锁式托叉组件，吉他颈部卡接在自锁式托叉组件中，自锁式托叉组件与横杆滑动连接，横杆固定在支撑体上，自锁式托叉组件包括托叉、自锁连接臂、自锁挡板、连杆和连接头，托叉呈U形，托叉两侧设置叉臂，自锁连接臂一端与叉臂通过铰链转动连接，自锁连接臂上固定有齿条，叉臂内设置空腔，空腔中设置转轴，转轴与叉臂连接处设置轴承，轴承安装在转轴上，转轴上固定有齿轮，齿条与齿轮啮合，齿条上套设有弹簧，弹簧位于自锁连接臂和叉臂之间。
托叉叉臂自锁连接自锁式横杆转轴多功能吉他齿条弹簧空腔齿轮啮合滑动连接吉他颈部铰链转动两侧设置轴承安装组件包括挡板吉他架连接头支撑体齿轮卡接上套自锁轴承

[实用新型]一种夹紧式遮蔽罩叉杆-CN201922232763.X有效
发明人：陆伟;卞金川;刘争;芮吉;沈巍慧;邬春杰;沈超 -专利权人：国网浙江嘉善县供电有限公司;嘉善恒兴电力建设有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹紧式遮蔽罩叉杆，包括主杆及叉口，所述叉口包括主架、上叉臂、下叉臂、抵接块及螺纹杆，所述主架安装于主杆顶端，所述上叉臂的根部与主架上部固定连接，上叉臂下侧对应位置设置所述下叉臂，下叉臂根部与主架转动连接，所述螺纹杆与主架下部的延伸段通过螺纹孔连接，螺纹杆方向与主架长度方向一致，所述抵接块与螺纹杆顶端转动连接，抵接块的上部抵接下叉臂根部。本实用新型的实质性效果包括：通过可转动的下叉臂实现叉口的打开和闭合，方便遮蔽罩的抓取及放下，防止特定角度时遮蔽罩滑落，提高了安全性。
一种夹紧遮蔽罩

[实用新型]一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置-CN201921555815.0有效
发明人：王威程 -专利权人：山东嵘野房车制造服务有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能有效增加启动力矩的剪叉式升降装置，其包括上导轨及下导轨，上下导轨之间设有剪叉，剪叉由两根叉臂呈X型交叉铰接而成，两叉臂交叉处形成铰接点，在铰接点一侧的两叉臂端部分别与上导轨及下导轨铰接，两叉臂的另一端分别位于上导轨及下导轨内可沿导轨滑动，其中的一根叉臂的滑动端与推杆装置连接，其特征在于：在两叉臂铰接处设有力臂增大结构，所述的力臂增大结构是指两叉臂铰接点与推杆装置施力方向的距离大于两叉臂各自两端直线连接的交叉点与推杆装置施力方向的距离该装置有效解决了传统剪叉升降装置启动时力矩不足的技术问题。
一种有效增加启动力矩剪叉式升降装置

[实用新型]一种微晶玻璃杯叉-CN202022365975.8有效
发明人：黄术军 -专利权人：广西中炀新材料科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微晶玻璃杯叉，包括均采用微晶玻璃制成的叉柄和叉臂，所述叉臂与所述叉柄活动连接并且能围绕与所述叉柄的连接点在平面内转动；本实用新型采用微晶玻璃制成叉柄和叉臂，由于微晶玻璃的材料比陶瓷光亮、比玻璃强度高，不仅更美观，也使得杯叉更耐用，在经过茶汤长时间浸染后不容易损坏，通过旋转锁止结构将叉臂与叉柄活动连接，通过调节叉臂转动，从而调节杯叉的尺寸，使杯叉适用于不同尺寸的茶杯，更加环保，此外由于叉臂向上倾斜与叉柄呈一定角度，手持叉柄提起或者放下茶杯时更好施力，不会倾斜茶杯使其中的茶汤倒出。
一种玻璃杯

[实用新型]滚柱式货叉-CN202123271787.X有效
发明人：张海欧 -专利权人：铎欣（厦门）机电有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了滚柱式货叉，属于货叉领域，滚柱式货叉，包括叉背、叉臂、防护板、以及滚组，叉背的一端与叉臂的一端相连，叉臂的前后两侧均具有防护板，防护板和叉臂之间设置有多个滚组，滚组的安装板的内部具有空腔本实用新型的滚柱式货叉，具有降噪功能。
滚柱式货叉

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