专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种结构参数表示获取方法及装置-CN201910786995.1在审
  • 简明;杨德刚 - 北京地平线机器人技术研发有限公司
  • 2019-08-24 - 2021-03-12 - G06T7/60
  • 公开了一种结构参数表示获取方法及装置,包括:获取待处理点云对应的目标物的预设模型参数;计算所述目标物的第一外包络点;根据所述目标物的预设模型参数,在所述待处理点云中拟合所述目标物,得到所述目标物的第一结构参数表示;根据所述第一外包络点调整所述第一结构参数表示,得到所述目标物的第二结构参数表示,其中,所述第二结构参数表示与所述第一外包络点之间的匹配程度满足预设条件;实现了准确高效的结构参数表示获取,得到准确度满足需求的目标物的结构参数表示,从而代替了人工标记,避免了人工干预,也避免了点云噪声过大、关键点缺失等情况对于结构参数表示的影响。
  • 一种结构参数表示获取方法装置
  • [发明专利]一种用于图像生成的扩散模型采样方法和装置-CN202310838378.8在审
  • 朱军;郑凯文;路橙;陈键飞 - 清华大学
  • 2023-07-10 - 2023-10-17 - G06T5/00
  • 本发明提供一种用于图像生成的扩散模型采样方法和装置,包括:对预训练的噪声预测模型进行参数,得到最优参数表示;其中,最优参数表示通过引入线性系数、尺寸系数和偏置系数使最优参数表示下的扩散常微分方程在求解时具有最小的一阶离散误差;基于最优参数表示构建扩散模型采样器;利用扩散模型采样器,对满足第一高斯分布的目标噪声图像进行图像恢复;其中,所述第一高斯分布为前向扩散过程所生成的纯噪声图像所呈现出的分布。本发明通过分析扩散常微分方程求解时离散误差,设定采样时更优的噪声预测模型参数方式,并基于此构建更高效的扩散模型采样器,以此在保证扩散模型采样质量的前提下提高散模型采样效率。
  • 一种用于图像生成扩散模型采样方法装置
  • [发明专利]一种车道线的结构参数表示确定方法及装置-CN201910731506.2在审
  • 杨帅 - 北京地平线机器人技术研发有限公司
  • 2019-08-08 - 2021-02-09 - G06T7/70
  • 公开了一种车道线的结构参数表示确定方法及装置,包括:在当前帧图像中确定目标车道线,并在所述目标车道线中获取第一参考点,根据所述第一参考点确定第一参考点空间坐标;根据所述第一参考点空间坐标确定所述目标车道线的第一结构参数表示;获取当前帧图像的后续帧图像对应的相机位姿;通过所述第一结构参数表示和所述相机位姿,确定优化的第一参考点空间坐标;根据所述优化的第一参考点空间坐标确定所述目标车道线的第二结构参数表示;通过当前帧图像、后续帧图像及相应的相机位姿,确定目标车道线的结构参数表示,并进一步的迭代优化以保证结构参数表示的准确性;避免了由于平面假设带来的误差,准确性能够满足应用需求。
  • 一种车道结构参数表示确定方法装置
  • [发明专利]一种基于稀疏表示参数的曲面拟合方法-CN201610904734.1在审
  • 张朋 - 合肥阿巴赛信息科技有限公司
  • 2016-10-18 - 2017-03-08 - G06T17/00
  • 本发明公开一种基于稀疏表示参数的曲面拟合方法,包括以下步骤输入模型;模型分割,计算在局部曲面片的初始参数坐标,优化稀疏表示的线性组合系数,进行参数优化,得到组合函数优化;求解全局优化问题;曲面拟合结果本发明所述的一种基于稀疏表示参数的曲面拟合方法,利用简单的单项式函数作为基函数,通过参数优化的引入实现对不同几何特征的良好逼近,输入模型可以为三维网格模型或者点云。本发明结合优化稀疏表示的线性组合系数与参数优化,得到组合函数优化模型,通过引入辅助量,利用循环迭代的方式进行求解。
  • 一种基于稀疏表示参数曲面拟合方法
  • [发明专利]用于检测拐角的方法和装置-CN201780087146.6有效
  • T·京特;C·波利沃达;C·莱因哈特 - 音量制图法公司
  • 2017-10-18 - 2023-08-15 - G06T7/13
  • 本发明涉及一种计算机实现的方法,其用于根据对物体的至少一次测量来确定物体的材料界面,借助测量产生物体的栅格表示,该栅格表示具有多个测量点,测量点具有至少一条图像信息,其指示测量点位置处的物体的测量变量的值该方法包括:确定物体的栅格表示参数设定,参数设定将至少一个参数分配给所述表示的测量点的子集的每个测量点;以及将至少一个参数相关边缘检测算子应用于栅格表示的测量点,边缘检测算子被设计成确定栅格表示中至少一个材料界面的位置在根据测量点的图像信息确定材料界面的位置时,边缘检测算子至少考虑与栅格表示中的测量点相邻的测量点的子集的图像信息,其中,测量点的至少一个参数定义栅格表示内的分析方向。当应用于测量点时,边缘检测算子被设计成沿借助测量点的参数定义的分析方向确定至少一个材料界面,对于测量点的子集,在各种情况下借助子集中测量点的至少两个参数来定义分析方向,针对各分析方向,至少一个边缘检测算子被应用于测量点
  • 用于检测拐角方法装置
  • [发明专利]一种车道线的结构参数表示确定方法及装置-CN201910787011.1在审
  • 杨帅 - 北京地平线机器人技术研发有限公司
  • 2019-08-24 - 2021-03-02 - G06T7/70
  • 公开了一种车道线的结构参数表示确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:获取至少一帧图像中像素点携带的语义信息;确定所述语义信息对应为车道线的参考点的像素坐标;根据所述像素坐标和所述至少一帧图像对应的相机位姿,获取所述像素坐标对应的第一空间坐标集合;根据所述第一空间坐标集合,获取所述车道线的初始结构参数表示;根据所述初始结构参数表示、所述至少一帧图像各自对应的相机位姿和所述语义信息,确定所述车道线的优化结构参数表示本公开通过车道线的结构参数表示代替高精地图中车道线对应的数量众多的采样点,从而有效地降低使用高精地图的存储压力和访问压力。
  • 一种车道结构参数表示确定方法装置
  • [发明专利]用于多边缘检测的方法和装置-CN201880013666.7有效
  • C·波利沃达;T·京特;C·莱因哈特 - 音量制图法公司
  • 2018-01-16 - 2023-08-15 - G06T7/13
  • 本发明涉及一种计算机实现的方法,其用于通过对物体的至少一次测量来确定物体的材料界面,借助测量产生物体的具有多个像素的栅格表示,各像素具有至少一条图像信息,其表示测量点位置处物体的测量变量的值。该方法包括:确定物体的栅格表示参数设置,参数设置将至少一个参数分配给该表示的测量点的子集的每个测量点;以及将至少一个参数相关的边缘检测算子应用于栅格表示的测量点,边缘检测算子被设计成确定栅格表示中至少一个材料界面的位置在根据测量点的图像信息确定材料界面的位置时,边缘检测算子至少考虑与栅格表示中的测量点相邻的测量点的子集的图像信息。当且仅当测量的至少一个参数表示多个材料界面在测量点的周围彼此直接相邻地布置时,将多边缘检测算子应用于测量点。
  • 用于多边检测方法装置

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