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[发明专利]汽车原地转向的机械臂-CN201910155925.6有效
发明人：李万敏;李琛;王彦;朱有地;林小军;张亚萍 -专利权人：兰州工业学院
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60S9/215 文献下载
摘要：本发明公开了汽车原地转向的机械臂，包括四组伸缩机械臂和轮轴驱动机构，伸缩机械臂伸缩端与轮轴驱动机构之间固定连接，伸缩机械臂包括外臂和内臂，外臂内顶壁设有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有螺纹轴，内臂顶部开有螺纹槽外臂左内壁设有控制装置，外臂右内壁设有信号处理器和控制器，内臂两侧均开有两组卡槽，外臂两侧内壁均设有锁紧装置；本发明通过两组伸缩机械臂对四组麦克纳姆轮的位置进行调节，可实现汽车各个方向的运动，便于汽车的转向或掉头
汽车原地转向机械

[发明专利]舰船原地转向和平移系统-CN201410386264.5无效
发明人：徐建明;张晓珂;徐岳峰;张喻杨;张雯珺;岳崇梅 -专利权人：徐建明
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：本发明是一种舰船原地转向和平移系统，它是由前横推系统和后横推系统两大部分组成。在操控台的操控下，舰船在静止(不前进)的情况下，实现了原地转向和平移的功能，这样就使舰船大幅度地提高了机动灵活性，降低了运输成本，可以避免许多碰撞事故的发生。在军事斗争中也可以占得先机。
舰船原地转向平移系统

[实用新型]可原地转向的搬运机-CN201320107948.8有效
发明人：江维华 -专利权人：江维华
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B62D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可原地转向的搬运机，包括：一本体以及一旋转底座，该本体设有一位移单元，该位移单元上安装一作动单元，该作动单元用以带动车辆的零件，该位移单元使该作动单元自由地相对于该本体于上下方向、左右方向及前后方向位移藉由该定位件固定于该预定场地，并使转动件相对于该定位件旋转，藉此带动搬运机原地旋转，达到降低回转半径的目的。
原地转向搬运

[实用新型]棉花包原地转向输送装置-CN201220041228.1有效
发明人：徐金记;赵洁;周宇艳;俞方;唐敏峰;费魏鹤;王永平;周广泉 -专利权人：上海天合电子有限公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：一种运输或贮藏技术领域的棉花包原地转向输送装置，包括：输送机构、转向机构、升降机构和挡杆机构，其中：输送机构、转向机构和升降机构由上而下依次设置，转向机构与升降机构相连，输送机构的输送方向与转向机构的传输方向相互垂直
棉花原地转向输送装置

[实用新型]一种原地转向轨道-CN201820812771.4有效
发明人：方元翠 -专利权人：昆山东方同创自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于原纸生产设备技术领域，具体为一种原地转向轨道，包括安装台，所述安装台右支腿的右侧安装有控制装置，所述安装台左右支腿的相视侧中部焊接有横梁，所述横梁的中部焊接有电机一，所述电机一的顶部套接有减速机
安装台电机转盘焊接原地转向传动杆减速机横梁原纸生产设备本实用新型顶部安装方案结构固定卡块控制装置原纸生产装置轨道左右支腿侧中部传动端固定块输入轴右支腿轨道插接套接轴接自旋运输贯穿配合

[实用新型]一种具有自主动力的汽车原地转向装置-CN201220456742.1有效
发明人：江亘 -专利权人：江亘
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有自主动力的汽车原地转向装置，包括底座、设置在底座上的旋转盘及滚筒组；旋转盘上设有两组滚筒槽，每组滚筒槽包括四个槽，滚筒组包括四个滚筒，四个滚筒分别一一对应安设在四个槽内或者正下方；滚筒组与旋转盘间传动连接有传动机构；旋转盘上设置有控制其单次旋转预设角度后锁定的锁盘单元，锁盘单元电性连接有一锁盘控制单元；整个装置利用车轮原地转动的自主动力，驾驶员只需作类似一般驾驶的操作，操作过程简易方便，安全可靠，装置设置在地面上，供经过的需要转向的车辆使用，每一汽车无需单独配置一装置，不会给汽车增重或增加成本等各种负担，为汽车的原地转向带来了一种新途径。
一种具有自主动力汽车原地转向装置

[实用新型]一种新型船用原地快速转向系统-CN201920327809.3有效
发明人：姜卫 -专利权人：姜卫
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型船用原地快速转向系统，包括船体，所述船体的上方设置有转向甲板，所述船体内部固定有转向控制电机，所述转向甲板对应的船头位置固定设置有前翻转控制电机，所述前翻转控制电机输出端连接有前翻转连杆，前翻转连杆上固定有可翻转船头；所述转向甲板对应的船尾位置固定有后翻转控制电机，所述后翻转控制电机输出端连接有后翻转连杆，后翻转连杆上固定有防水箱及驱动系统；该船用原地快速转向系统，操作简单，具备在狭窄水域即可原地转向，通过翻转船头和船尾至船体内可以降低船体尺寸，通过驱动转向甲板带动船头和船尾来调整方向，从而可以实现原地快速转向的优点，降低了船舶转向时碰撞的风险和所需的宽度。
船体翻转控制翻转连杆船头甲板电机输出端电机转向系统船用本实用新型调整方向内部固定驱动系统原地转向转向控制防水箱可翻转翻转水域狭窄船舶驱动

[发明专利]一种板框的动力驱动、原地转向的前驱系统-CN202110364041.9在审
发明人：梁崇彦 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-04-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明技术方案公开了一种板框的动力驱动、原地转向的前驱系统，包括滚轮机构、辅助转向部件，在板框前方的中间位置设置一套或者在板框前方的左、右两侧位置分别设置一套；还公开了前驱系统的以下技术手段以及相关组合：1、滚轮偏置，以滚轮转动实现自动转向，以电磁铁及定位组件实施外部定位；2、滚轮偏置，以换向单元驱动转向加上滚轮转动配合实现自动转向，无需外部定位；3、滚轮前端设置离合器；4、对称设置两套滚轮机构组成差动滚轮单元，两个滚轮反向转动实现自动转向。本发明前驱系统配合后驱系统，板框位移全过程前、后驱动，板框静止时实现动力驱动、原地转向，换向平稳无障碍，结构简单，运行速度快，成本低，维护方便。
一种动力驱动原地转向前驱系统

[发明专利]车辆及其制动转向控制方法、装置-CN201810628375.0有效
发明人：梁阿南 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其制动转向控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆的左前车轮制动力和右前车轮制动力，并获取车辆的左前车轮的原地转向力矩和右前车轮的原地转向力矩，以及获取制动转向助力补偿值；根据车辆的左前车轮制动力和右前车轮制动力、制动减速度和方向盘转角判断车辆是否满足制动转向补偿开启条件；如果满足，则根据车速、制动减速度和制动转向助力补偿值获取方向盘力矩，并根据方向盘力矩对方向盘进行补偿控制，以防止车辆反向跑偏。该方法根据车辆的参数信息采用软件的方式限制车辆的制动转向力，既可以防止车辆在直线行驶紧急制动时反向跑偏确保行车安全，又可以减少零件的开发，且安全可靠。
车辆及其制动转向控制方法装置

[实用新型]一种在狭窄空间内可升降原地转向自行驶的搬运就位设备-CN201520593949.7有效
发明人：唐晓兵;邓继明;邹文杰;陈洪 -专利权人：四川东方物流有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60S9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在狭窄空间内可升降原地转向自行驶的搬运就位设备，包括一个大车架，还包括分别设置在大车架前后两端的装配有轮子的小车架；所述小车架安装在大车架底部，并且可以水平旋转；大车架前后两端分别设置有可将大车架往竖直方向顶升的升降装置具有上述结构的搬运就位设备，其原地转向系统解决了狭窄空间内的转运问题，完全达到了重型物件在狭窄空间内的装卸与转运要求；设备结构合理，操作简单，安全可靠。
一种狭窄空间升降原地转向行驶搬运就位设备

[实用新型]自动回转装置及移位机-CN201822244451.6有效
发明人：杨放光;温玉艳;贾永君;李继松 -专利权人：北京星和众工设备技术股份有限公司;北京星和机器人自动化技术有限公司;星润(香河)机器人自动化技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：所述驱动装置通过所述传动组件带动所述传动轴转动以使所述底座相对所述支撑底盘转动；所述移位机包括所述自动回转装置，且所述移位机中用于支撑所需移位对象的支撑组件与所述底座固定连接；通过将所述自动回转装置应用于所述移位机中，能够通过所述底座的转动使所述移位机中的所述支撑组件自动原地转向，从而使移位对象能够自动原地转向，为使用者带来方便。
移位机自动回转装置底座传动组件驱动装置移位对象原地转向支撑底盘支撑组件转动传动轴转动传动轴支撑应用

[实用新型]一种脉冲紫外线消毒机器人-CN202122354099.3有效
发明人：赵立恒 -专利权人：上海锵玫人工智能科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61L9/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种脉冲紫外线消毒机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体，所述机器人本体设有可上下活动的活动组件，所述活动组件上设有消毒组件，所述机器人本体下部设有用于驱动所述机器人本体运动并原地转向的驱动组件，本实用新型解决了现有消毒机器人在喷洒消毒液时，喷洒角度和高度固定不变，消毒液难以实现均匀覆盖，消毒效果较差，以及无法实现机器人的原地转向，影响机器人在狭小地形的行动的问题。
一种脉冲紫外线消毒机器人

[实用新型]清障车的原地转向机构-CN01242391.2无效
发明人：何品良 -专利权人：广东粤海汽车有限公司
申请日： 2001-06-29 - 公布日： 2002-04-17 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：清障车的原地转向机构,在清障车副车架的下部两侧固定有竖立套管(6),两竖立套管之间固定连接有横梁(1),竖立套管内装有上端与竖立套管相对固定,下端与伸缩臂(3)连接的伸缩油缸(2),两侧伸缩臂下端分别固定连接有从动轮本实用新型可使清障车实现原地转向,从而大大提高清障效率。
清障车原地转向机构

[发明专利]一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力矩的计算方法-CN201811007355.8有效
发明人：曹冬;唐斌;江浩斌;黄映秋;张迪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力矩的计算方法：通过计算轮胎/路面原地转向摩擦力矩和主销内倾角产生的回正力矩，建立车辆原地转向阻力矩模型并验证；进一步推广应用，通过计算轮胎/路面低速转向摩擦力矩和主销内倾角、主销后倾角、轮胎拖距产生的回正力矩，建立车辆低速转向阻力矩模型并验证。基于此方法计算的车辆转向阻力矩，考虑了轮胎与路面之间的摩擦，不仅包含了现有经验公式所描述的转向阻力矩与前轴载荷、轮胎胎压的关系，而且考虑了主销偏距、车轮转向角对转向阻力矩的影响，同时能够方便地找到低速转向摩擦力矩随车速的变化关系，以及轮胎侧偏力、回正力矩与车速、车轮转向角的对应关系，计算方法更准确。
一种考虑轮胎路面摩擦车辆转向阻力计算方法

[发明专利]一种原地转向的小车-CN202010276777.6在审
发明人：陈晓阳;康绍鹏;胡渊;倪周恒;冒镇宁 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明为一种原地转向的小车，包括车架、设置在所述车架底部的后车轮组件和用于使所述小车转动的转向机构，所述后车轮组件包括至少两个分别位于所述车架左右两侧的后车轮，所述后车轮转动设置在所述车架上，所述转向机构包括固定在所述车架上的电动推杆一本发明可在狭小的空间内实现原地转向，对空间范围要求较小，使用灵活，实用性强，且底盘上设置了导轨，约束位移方向，工作精确可靠。
一种原地转向小车