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[发明专利]基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法及系统-CN202110571686.X有效
发明人：孙晓斌;黄振宁;李丹丹;赵锐;王祥楷;宋大为;李斌;魏飞翔;浦石;滕志远;纪明汝 -专利权人：国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司;北京拓维思科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于目标识别与重建的输电导线在线监测方法和系统，包括以下步骤：获取杆塔上方空间的图像信息，基于图像信息识别导线的危险区域，生成预警预告信息；基于预警预告信息确定激光点云数据的采样范围和采样周期；利用激光点云数据获取危险距离；当危险距离满足安全条件，结束工作；当危险距离不满足安全条件则根据危险系数发出安全预警。利用监控影像的实时性提高对危险物的识别速度，满足输电线路监测实时性要求；利用激光雷达扫描的点云数据，提高危险距离计算的准确程度，综合最小垂直距离、最小净空距离、最小水平距离及危险距离、危险目标大小、危险目标高度
基于目标识别重建输电导线在线监测方法系统

[发明专利]基于边缘计算的智能车间控制方法和系统-CN202311030677.5有效
发明人：冯钟灵;李旭;徐科旺 -专利权人：南京迅集科技有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于车间控制技术领域，本发明公开了基于边缘计算的智能车间控制方法和系统；方法包括：收集人脸训练数据、危险动作数据和危险距离参数；基于人脸训练数据训练识别危险人员的第一机器学习模型，基于危险动作数据训练识别预测危险动作的第二机器学习模型；基于危险距离参数计算危险距离；基于危险人员数量、预测危险动作和危险距离，生成危险系数，将危险系数与预设的危险系数阈值比对分析，通过精准在多人员中识别车间内的危险人员以及识别可能做出的危险行为，能够及时发出预警，并传送给云端，有效提高智能车间的安全性和危险处理的及时性。
基于边缘计算智能车间控制方法系统

[发明专利]一种变电站安全管理方法、装置、设备及介质-CN202310317608.6在审
发明人：冯海强;张龙杰;杨文波;刘善德;吴涛;孙昆轮 -专利权人：北京华路时代信息技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G08B13/24 文献下载
摘要：该方法包括：获取每一阅读器的位置信息，其中，若干阅读器设置在变电站的管理区域内；获取运动物体的标签当前位置信息，其中，运动物体携带有标签；根据标签当前位置信息与每一阅读器的位置信息进行距离计算，得到多个距离值；若多个距离值中存在大于预设触发距离的距离值，则获取若干小于预设触发距离的距离值中的最小距离值，并确定最小距离值对应的阅读器；获取最小距离值对应的阅读器的危险等级，危险等级包括安全、一般、危险、极度危险；若危险等级为危险或极度危险，则生成危险提醒信息并进行提醒。
一种变电站安全管理方法装置设备介质

[发明专利]控制无人机避障的方法、装置、存储介质及无人机-CN202110502111.2有效
发明人：刘长江;郭彦杰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制无人机避障的方法、装置、存储介质及无人机，在当前周期内获取位于无人机对应的第一预设危险区域内的多个目标点的位置信息，所述目标点为位于第一预设危险区域内的障碍物的位置点；将第一预设危险区域按照预设间隔距离划分为多个危险子区域；根据所述位置信息和预设间隔距离确定每个危险子区域对应的目标点参数，目标点参数包括第一目标点距离和位于该危险子区域中的目标点的目标数量，第一目标点距离包括指定目标点与无人机的距离，指定目标点为位于该危险子区域中距离无人机最近的目标点；根据每个危险子区域对应的第一目标点距离和所述目标数量，确定无人机与障碍物的第一危险距离；根据第一危险距离控制无人机避障。
控制无人机方法装置存储介质

[发明专利]用于车辆到车辆通信和全轮驱动断开的系统和方法-CN201780041697.9有效
发明人：托德·R.·科恩;米切尔·霍兰德;威廉·布莱克·布朗;马特·格里菲思 -专利权人：莱纳玛公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：方法包括，由车辆接收指示危险和道路上危险位置的消息，以及确定从车辆到危险位置的距离。响应于距危险位置的距离低于第一阈值距离，将车辆中的AWD组件的状态设置为连接状态。响应于距危险位置的距离高于第一阈值，确定车辆到达危险位置的时间。如果到达危险位置的时间低于阈值AWD连接时间，将AWD组件的状态设置为连接状态。
用于车辆通信驱动断开系统方法

[发明专利]一种车辆安全控制方法及装置-CN201811160637.1在审
发明人：安振;张嵩;周炳峰 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全控制方法及装置，其中方法，包括如下步骤：获取车辆在行驶方向上的距离感应信号；根据所述距离感应信号确定危险区域；判断所述危险区域与所述车辆之间的距离是否小于或等于预设安全距离，且大于预设制动距离；当所述危险区域与所述车辆之间的距离小于或等于所述预设安全距离，且大于预设制动距离时，停止驱动力输出；判断危险区域与车辆之间的距离是否大于或等于预设制动距离；当车辆与危险区域之间的距离大于或等于预设制动距离，控制车辆执行紧急制动指令本发明通过对车辆与危险区域之间的距离实时进行监测，通过该距离与预设安全距离或预设制动距离进行比较，进而进行安全控制车辆，防止车辆发生碰撞或跌落事故。
预设危险区域制动距离安全距离车辆安全控制距离感应紧急制动指令安全控制跌落事故信号确定行驶方向驱动力输出监测

[发明专利]安全检测方法、蓝牙设备和存储介质-CN202211336174.6在审
发明人：刘桂县 -专利权人：深圳开鸿数字产业发展有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请涉及安全检测领域，特别涉及一种安全检测方法、蓝牙设备和存储介质，该方法包括：当检测到预设范围内有目标蓝牙信标，获取目标蓝牙信标对应的接收信号强度；基于预设的接收信号强度与距离值之间的对应关系，根据目标蓝牙信标对应的接收信号强度，确定蓝牙设备与目标蓝牙信标之间的目标距离值；在目标距离值小于预设的告警距离阈值时，确定蓝牙设备靠近危险设备或危险区域，并输出危险告警信息，危险告警信息用于提示远离危险设备或危险区域。通过在蓝牙设备与目标蓝牙信标之间的目标距离值小于告警距离阈值时，输出危险告警信息，可以实现及时提醒作业人员远离危险设备或危险区域，可以有效地提高作业人员的人身安全。
安全检测方法蓝牙设备存储介质

[发明专利]一种危险感知的智能头盔及感知系统-CN202210194967.2有效
发明人：梁峰喜;张帅 -专利权人：济宁蜗牛软件科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及危险感知领域，具体涉及一种危险感知的智能头盔及感知系统，头盔包括：头盔本体、声音采集装置、处理器和危险预警装置；处理器基于声音采集装置获取的声音信号获取声音特征信息、头盔与声源的距离，对声音特征信息和距离进行处理，获取危险程度和人员感知到危险时所需反应时间；危险预警装置在人员未在反应时间内做出反应时执行危险预警；感知系统包括：数据获取模块，用于获取声音特征信息、头盔与声源间的距离；数据处理模块，用于对声音特征信息和距离进行处理，获取危险程度和人员感知到危险时所需反应时间；危险预警模块，用于在人员未在反应时间内做出反应时生成危险预警提示。
一种危险感知智能头盔系统

[发明专利]基于图像监控的危险物预警方法、系统、计算机设备-CN202310419415.1在审
发明人：向家国;刘罡;王美全 -专利权人：刘罡
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于图像监控的危险物预警方法、系统、计算机设备及存储介质，实现无需依赖网络、自动智能识别危险物，自动告警，应用场景丰富。所述方法包括：基于图像识别出危险物以及危险物类别，自动计算安防区和危险物的第一距离；自动识别图像中的兴趣点和兴趣点类别，自动计算兴趣点与危险物之间的第二距离；根据危险物类别、兴趣点类别、第一距离、第二距离判断危险物是否构成威胁，并得到判断结果；根据判断结果进行危险物预警；通过获取毫米波雷达反射图像，对比历史视频监控图像，过滤非关注运动物体，实现大雾、雨雪等低能见度下的危险物判别和预警；危险物识别、距离计算和预警均在本地计算机设备上进行
基于图像监控危险物预警方法系统计算机设备

[发明专利]潜在危险建筑风险评估方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210414674.0有效
发明人：杨长卫;童心豪;陈桂龙;魏峰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种潜在危险建筑风险评估方法、装置、设备及可读存储介质，涉及铁路沿线风险判断技术领域，包括获取待评估建筑物的位置和结构信息；根据位置信息识别得到危险风速和直线距离；建立漂移计算数学模型，将危险风速作为漂移计算数学模型的输入信息，求解得到漂移距离；根据漂移距离和直线距离计算得到安全状态；若是安全状态为潜在危险建筑，则建立优化判断模型，将结构信息作为优化判断模型的输入信息，求解优化判断模型得到危险等级。本发明首先假设建筑物可能产生漂浮物，然后计算漂浮物在危险风速下漂移距离，其次与直线距离对比得到是否能够影响铁路运行，最终对潜进行进一步优化判断其危险等级，完成对潜在危险建筑物的风险评估。
潜在危险建筑风险评估方法装置设备可读存储介质

[发明专利]应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统-CN202210466748.5在审
发明人：任志刚;罗飞 -专利权人：西安华云智联信息科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明实施例所公开的应用于矿井下的危险区域提醒方法、装置及计算机系统，包括：划分矿井下巷道地面上的危险区域；识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置；基于所述移动目标物的位置与所述危险区域的距离，配置报警触发机制；当所述距离小于等于预定距离时，所述报警触发机制触发，在所述危险区域处生成报警信息，用以对所述移动目标物进行提醒。通过识别位于所述危险区域外的移动目标物的位置可以准确的获取移动目标物的位置，通过判断移动目标物与危险区域的距离，当距离小于等于预定距离时，在所述危险区域处形成报警提示，可见，采用本申请的技术方案，无需在危险区域处设置被动提醒的警示牌
应用于矿井危险区域提醒方法装置计算机系统

[发明专利]电子装置及拍照安全侦测方法-CN201911014671.2有效
发明人：吴国伟 -专利权人：深圳富泰宏精密工业有限公司;群迈通讯股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：拍摄单元；GPS单元；处理器，适于实现各指令；及存储器，适于存储多条指令，所述指令适于由所述处理器加载并执行：获取电子装置的位置，并通过预设的地形资料库获取位置附近的地形资料；依据地形资料判断位置附近是否有危险区域；计算使用者与危险区域之间的距离；判断使用者与危险区域之间的距离是否小于一预设距离；在使用者与危险区域之间的距离小于预设距离时，发出一提示信号。上述电子装置能够判断电子装置所处的位置附近是否有危险区域，并在使用者与危险区域之间的距离小于预设距离时发出提示信号，以提醒使用者注意危险，提升了拍照的安全性。本发明还提出一种拍照安全侦测方法。
电子装置拍照安全侦测方法

[发明专利]检测儿童靠近危险品的装置及方法-CN202010231862.0在审
发明人：孙菁;张玉;矫佩佩;李蕾;冯谨强;陈维强 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种检测儿童靠近危险品的装置及方法，装置包括相机模组和控制器。相机模组包括彩色相机和深度相机，相机模组用于拍摄RGB图像和RGB图像对应的深度图像；控制器被配置为：检测RGB图像中是否存在儿童和危险品；如果都存在，根据深度图像计算儿童和危险品的接近距离；判断接近距离是否小于安全距离；如果接近距离小于安全距离，发出进行报警的控制信号。本申请利用RGB图像进行儿童检测和危险品检测，当检测出危险品时，基于深度图像对儿童和危险品之间的距离进行判断，当该距离小于安全距离时发出进行报警的控制信号，解决了无人看护儿童时，难以发现儿童靠近危险品的问题
检测儿童靠近危险品装置方法

[发明专利]一种转移装置及转移方法-CN201810893732.6在审
发明人：陈洪涛;李航;徐奉保;王凯 -专利权人：北京国原新技术有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转移装置及转移方法，涉及危险作业技术领域，解决了危险作业时远距离操控的危险品转移装置或危险场所物品转移装置仍处于空白的技术问题。转移装置包括拾取装置、支架、驱动装置、传动装置和移动车，支架包括水平连杆，水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且拾取装置位于水平连杆的远端，操作人员从水平连杆的近端操作，远距离操作即可实现危险品的转移或危险场所物品的转移
水平连杆转移装置危险品安全距离拾取装置危险作业支架远距离操控远距离操作传动装置驱动装置人身安全物品转移移动车近端远端

[实用新型]一种转移装置-CN201821267773.6有效
发明人：陈洪涛;李航;徐奉保;王凯 -专利权人：北京国原新技术有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转移装置，涉及危险作业技术领域，解决了危险作业时远距离操控的危险品转移装置或危险场所物品转移装置仍处于空白的技术问题。转移装置包括拾取装置、支架、驱动装置、传动装置和移动车，支架包括水平连杆，水平连杆的展开长度大于待转移危险品的安全距离或危险场所的安全距离，且拾取装置位于水平连杆的远端，操作人员从水平连杆的近端操作，远距离操作即可实现危险品的转移或危险场所物品的转移
水平连杆转移装置危险品安全距离拾取装置危险作业支架本实用新型远距离操控远距离操作传动装置驱动装置人身安全物品转移移动车近端远端

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