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[发明专利]舞台防危险物靠近的方法-CN201610637800.3有效
发明人：吴立锋;谢海歧;张航;黄庆福 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舞台防危险物靠近的方法，包括提供一种防危险物靠近系统，所述系统包括危险物检测设备、MSP430单片机和隔板控制设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，MSP430单片机分别与危险物检测设备和隔板控制设备连接，基于危险物检测设备的输出确定对隔板控制设备的控制策略。通过本发明，能够有效避免舞台上危险物与舞台下观众的接触。
危险物检测设备隔板控制设备舞台控制策略输出确定检测观众

[发明专利]高空危险物检测方法、装置及存储介质-CN202011376373.0在审
发明人：李汶睿;周文略;张俊亮;蒋润锦;刘始匡;黎繁胜;陈乐轩;黄俊威;陈泽聪;梁汝桐;詹英培;翟懿奎;王天雷;梁艳阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了高空危险物检测方法、装置及存储介质，其中高空危险物检测方法包括：获取目标检测区域的第一图像；根据第一图像利用高空危险物检测网络识别出高空危险物，并得到高空危险物在目标检测区域的位置信息；此能节约人力资源和时间，并快速确定高空危险物的位置信息，避免高空危险物坠落。
高空危险物检测方法装置存储介质

[发明专利]智能化危险物舞台控制系统-CN201610639344.6有效
发明人：张航;谢海歧;黄庆福;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A63J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化危险物舞台控制系统，包括危险物检测设备、AVR32芯片和烟雾喷射设备，危险物检测设备用于检测舞台边缘是否存在危险物，AVR32芯片分别与危险物检测设备和烟雾喷射设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对烟雾喷射设备的控制策略通过本发明，能够提高具有危险物表演的舞台的安全性能。
智能化危险物舞台控制系统

[发明专利]基于图像监控的危险物预警方法、系统、计算机设备-CN202310419415.1在审
发明人：向家国;刘罡;王美全 -专利权人：刘罡
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本方案涉及一种基于图像监控的危险物预警方法、系统、计算机设备及存储介质，实现无需依赖网络、自动智能识别危险物，自动告警，应用场景丰富。所述方法包括：基于图像识别出危险物以及危险物类别，自动计算安防区和危险物的第一距离；自动识别图像中的兴趣点和兴趣点类别，自动计算兴趣点与危险物之间的第二距离；根据危险物类别、兴趣点类别、第一距离、第二距离判断危险物是否构成威胁，并得到判断结果；根据判断结果进行危险物预警；通过获取毫米波雷达反射图像，对比历史视频监控图像，过滤非关注运动物体，实现大雾、雨雪等低能见度下的危险物判别和预警；危险物识别、距离计算和预警均在本地计算机设备上进行
基于图像监控危险物预警方法系统计算机设备

[发明专利]危险物剧场安保平台-CN201610640002.6有效
发明人：谢海歧;吴立锋;黄庆福;张航;吴正平 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种危险物剧场安保平台，包括危险物检测设备、飞思卡尔IMX6处理设备和眩光照射控制设备，危险物检测设备用于检测剧场演出平台边缘是否存在危险物，飞思卡尔IMX6处理设备分别与危险物检测设备和眩光照射控制设备连接，用于基于危险物检测设备的输出确定对眩光照射控制设备的控制策略。通过本发明，能够在危险物演出时，避免意外伤害发生。
危险物剧场安保平台

[发明专利]自动化危险物剧场安保平台-CN201610634906.8在审
发明人：张航;谢海歧;黄庆福;吴立锋 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E04H3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化危险物剧场安保平台，包括AVR32芯片、闪存设备和危险物类型识别设备，闪存设备和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，AVR32芯片分别与闪存设备和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保模式。通过本发明，能够在危险物剧场演出时，阻止演出中的危险物发生跨界行为，从而保障了观众的人身安全。
自动化危险物剧场安保平台

[发明专利]基于图像识别的危险物舞台安保系统-CN201610639343.1在审
发明人：吴立锋;谢海歧;张航;黄庆福 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的危险物舞台安保系统，包括DSP处理芯片、移动硬盘和危险物类型识别设备，移动硬盘和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近舞台边缘的目标危险物类型，DSP处理芯片分别与移动硬盘和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保策略。通过本发明，能够提高危险物舞台的演出可靠性。
基于图像识别危险物舞台安保系统

[发明专利]基于图像识别的危险物舞台安保系统-CN201610634873.7有效
发明人：谢海歧;吴立锋;黄庆福;张航;吴正平 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的危险物舞台安保系统，包括DSP处理芯片、移动硬盘和危险物类型识别设备，移动硬盘和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近舞台边缘的目标危险物类型，DSP处理芯片分别与移动硬盘和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保策略。通过本发明，能够提高危险物舞台的演出可靠性。
基于图像识别危险物舞台安保系统

[发明专利]一种高速公路垃圾清扫装置-CN202110239944.4有效
发明人：贺亮;姜路衡;马涛 -专利权人：山东高速烟威公路有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种高速公路垃圾清扫装置，涉及高速公路垃圾清扫装置技术领域，包括车头、以及与车头连接的垃圾清理车斗，所述的垃圾清理车斗包括位于左右侧的第一危险物收集箱、及第二危险物收集箱，以及位于第一危险物收集箱和第二危险物收集箱中间下部的清扫工作室，以及位于第一危险物收集箱和第二危险物收集箱中间上部的收尘室，所述的清扫工作室内设有清扫装置，并通过清扫装置将高速公路路面上的危险障碍物输送至第一危险物收集箱或第二危险物收集箱，所述的收尘室内设有收尘风机本发明可对高速公路路面的危险障碍物进行有效清理，并且方便倾倒，可降低高速公路上的驾驶危险，提高高速公路的安全性。
一种高速公路垃圾清扫装置

[发明专利]用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质-CN202310161406.7在审
发明人：黄伟冰;高路房;傅晟;林彦好;苏木荣;刘娟;张威 -专利权人：深圳进化动力数码科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于工地的高空坠落物监测方法、系统、设备及介质，其中，该方法包括：获取作业场地的现场视频流，分析得到作业场地中存在的实际物品信息；基于系统危险物品数据库和实际物品信息，确定作业场地的危险物品；获取危险物品的危险物位置信息，获得危险物品周围的作业人员；实时规划作业人员的当前行径路线，并向作业人员发送携带危险物信息的提示信息；该方法通过获取的现场视频流得到实际物品信息，然后确定危险物品对应的危险物位置信息，并获得该危险物品周围的作业人员，然后规划当前行径路线并向作业人员发送提示信息，减少高坠事故发生的可能性，提高了高坠事故预警的针对性、及时性和可靠性。
用于工地高空坠落监测方法系统设备介质

[发明专利]基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法-CN202110709675.3在审
发明人：安康;李国承;杜晓鹏;方祖华;方厚招 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应空间特征融合的排爆机器人危险品检测方法，步骤：从互联网抓取数据获取初始危险物数据集，对初始危险物数据集进行清洗后再对其进行标注，最后对标注完成的数据集进行数据增强即得危险物数据集；使用危险物数据集训练危险物检测模型，其训练过程即以已知类别的物品图像为输入，以物品的对应类别概率为理论输出，不断调整模型参数的过程，训练的终止条件为达到训练次数上限，危险物检测模型是以MobileNetV3作为主干提取网络，采用ASFF特征融合策略的YOLOV4模型；获取排爆机器人采集到的待检测品照片后将其输入危险物检测模型得待检测品的类别。本发明的方法，检测危险物的精度和效率高，鲁棒性好。
基于自适应空间特征融合机器人危险品检测方法

[发明专利]基于图像检测的危险物剧场管控平台-CN201610634901.5有效
发明人：谢海歧;吴立锋;黄庆福;张航;吴正平 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像检测的危险物剧场管控平台，包括静态存储设备、嵌入式处理设备和危险物类型识别设备，静态存储设备和危险物类型识别设备协同操作，用于提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，嵌入式处理设备分别与静态存储设备和危险物类型识别设备连接，用于基于接收到的目标危险物类型确定安保策略。通过本发明，能够为在危险物剧场看演出的观众提供有效的安全保障服务。
基于图像检测危险物剧场平台

[发明专利]微波炉的告警方法和装置-CN201710889567.2有效
发明人：郑丰周;李俊锴;苏志华;关敬维;高佳慧;周荣 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：该方法包括：通过设置在微波炉内的摄像头对放入微波炉内的物品进行拍摄得到图像；使用第一模型对图像进行分析，确定图像上的物品是否是危险物，其中，第一模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括：包括危险物的图像和标识危险物的图像包括危险物的标签；在确定图像上的物品是危险物的情况下，触发提醒信息，其中，提醒信息用于提醒微波炉内存在危险物。通过本申请，解决了相关技术中无法有效的判断微波炉内是否有危险物的问题。
微波炉告警方法装置

[发明专利]基于图像检测的危险物剧场管控方法-CN201610629953.3在审
发明人：谢海歧;吴立锋;黄庆福;张航;吴正平 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像检测的危险物剧场管控方法，包括提供一种管控平台，所述平台包括静态存储设备、嵌入式处理设备和危险物类型识别设备，静态存储设备和危险物类型识别设备协同操作，提供靠近剧场演出平台边缘的目标危险物类型，嵌入式处理设备分别与静态存储设备和危险物类型识别设备连接，基于接收到的目标危险物类型确定安保策略。通过本发明，能够为在危险物剧场看演出的观众提供有效的安全保障服务。
基于图像检测危险物剧场方法

[发明专利]周边监视装置-CN201910373214.6有效
发明人：山田毅典;伊藤真辉 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60R1/22 文献下载
摘要：周边监视装置，包括：显示装置，其显示自身车辆显示，该自身车辆显示显示配备有周边监视装置的车辆；检测装置，其检测车辆附近存在的潜在危险物；控制器，其在显示装置上显示潜在危险物显示，该潜在危险物显示从显示装置上的自身车辆显示或从自身车辆显示的附近跨至检测装置检测到的潜在危险物存在的方向所对应的显示装置的位置，且该潜在危险物显示与其他位置处的显示不同的。
周边监视装置

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