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[发明专利]危险度计算装置-CN201080069002.6有效
发明人：深町映夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种危险度计算装置。驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）针对于被设定在本车辆(100)的周围的多个地点中的每个地点而对由物体所产生的潜在风险进行计算。危险度推断装置（20）在从本车辆(100)观察时的视野中于由行人(M1)所形成的死角(B)内存在行人(M2)时，省略对由行人(M2)所产生的潜在风险的计算。因此，通过省略对存在于由行人(M1)所形成的死角(B)内的行人(M2)的潜在风险的计算，从而既能够维持对车辆的周围的危险度进行计算的精度，又能够降低潜在风险的计算的运算负荷。
危险计算装置

[发明专利]危险度计算装置-CN201080064421.0有效
发明人：永田真一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-02-22 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助装置（10）的危险度推断装置（20）计算出在本车（100）的周边设定的网纹（M）的多个交点（P）处的潜在危险度。并且，危险度推断装置（20）根据本车（100）的环境以及状态中的至少任意一个，使针对设定有交点（P）的网纹（M）的区域整体而计算出的潜在危险度所涉及的信息量发生变化。因此，能够根据状况，计算出本车（100）周边的潜在危险度。
危险计算装置

[发明专利]危险度计算装置-CN201080066680.7有效
发明人：清水政行 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-05-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种危险度计算装置。移动物风险运算部（22）根据由被设置在本车辆（100）的周围的多个网格（M）的交点中的每个交点处的物体所产生的危险度，来对由每个交点处的移动物所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值进行计算由此，能够得到由行驶中及停车中的其他车辆、或步行中及止步的行人等的移动物所产生的危险的程度。此外，移动物风险运算部（22）通过从由物体所产生的危险度的合计值中，减去由被固定在每个交点处而不能移动的物体所产生的危险度的、在网格（M）的所有的交点处的合计值，从而对由移动物所产生的危险度在网格（M）由此，由于移动物风险运算部（22）无需在网格（M）的每个交点处对能够移动的物体和不能移动的物体进行辨别，因此能够通过较少的运算负荷来对由移动物所产生的危险度的合计值进行计算。
危险计算装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201080066247.3有效
发明人：深町映夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。驾驶辅助装置为，对如下的危险度进行推断，并根据所推断出的危险度来实施对于车辆的驾驶员的驾驶辅助的装置，所述危险度为，车辆的驾驶中的、相对于风险对象的危险性的程度，所述驾驶辅助装置具备：危险度偏向设定单元，其对危险度偏向进行设定，所述危险度偏向为，用于根据驾驶员的危险性的判断倾向来变更危险度的值；危险度推断单元，其根据由危险度偏向设定单元设定的危险度偏向而对危险度进行变更。由此，驾驶员的判断倾向将被反映到危险度中。因此，能够实现考虑了驾驶员的危险度的判断倾向的驾驶辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]以危险度判断为基础的机器人移动控制方法及利用其的移动机器人装置-CN202080007518.1有效
发明人：黄盛载 -专利权人：乐恩吉室株式会社
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：根据本发明可以提供一种以危险度判断为基础对机器人的移动进行控制的方法，其包括：危险度判断步骤，对机器人动作相关危险度进行判断；以及机器人控制步骤，以危险度为基础对机器人的移动进行控制，机器人对物体进行移送此外，根据本发明，机器人动作相关危险度的判断可以包括：内在危险度判断步骤，以物体的属性为基础对内在危险度进行判断；以及外在危险度判断步骤，对机器人周边的环境状态相关的外在危险度进行判断。
危险判断基础机器人移动控制方法利用装置

[发明专利]翻转危险度计算系统-CN201380025549.X有效
发明人：渡边丰 -专利权人：国立大学法人东京海洋大学
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B63B43/02 文献下载
摘要：提供翻转危险度计算系统，其不使用船体信息，就能够根据船体的摇摆，计算出成为翻转危险指标的翻转危险度。(4)和角速度传感器(5)的检测结果得到的、将摇摆中心轴(O)和船舶(7)的重心(G)连结起来的摇摆半径(l)、及将摇摆中心轴(O)和船舶(7)的稳心(M)连结的翻转极限摇摆半径(Lmax)而作为翻转危险度
翻转危险计算系统

[发明专利]驾驶支援装置以及驾驶支援方法-CN201280069078.8在审
发明人：泉福刚 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：设置：物体检测部(2)，从由影像传感器(1)获取的周边影像检测在本车辆的周边存在的物体；危险度计算部(4)，计算本车辆与由物体检测部(2)检测出的物体冲撞的危险度；冲撞危险对象设定部(5)，根据由危险度计算部(4)计算出的危险度，将由物体检测部(2)检测出的物体设定为冲撞危险对象，警告图像决定部(6)根据由危险度计算部(4)计算出的危险度，决定包围由冲撞危险对象设定部(5)设定的冲撞危险对象的矩形的尺寸。
驾驶支援装置以及方法

[发明专利]人员危险度预测方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN201911301877.3在审
发明人：袁杰;陈秀坤;高古明;王欢 -专利权人：北京明略软件系统有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种人员危险度预测方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及人工智能技术领域。该人员危险度预测方法，首先获取待预测人员的待预测信息，然后，基于预先建立的危险度预测模型，根据所述待预测信息进行危险度预测，得到所述待预测人员的危险度数值，如此，提高了识别违法人员的危险度的效率，降低了识别违法人员危险度的难度
人员危险预测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种地下金属矿采空区危险度分级评价方法-CN201910659265.5在审
发明人：李杰林;周科平;韦松;邹连军;杨念哥 -专利权人：中南大学;云南锡业股份有限公司老厂分公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下金属矿采空区危险度分级评价方法，该方法首先选取16个指标构建了地下金属矿采空区危险度分级评价指标体系，将危险度分为4个等级并确定了分级标准；然后采用AHP、熵权法和博弈论组合赋权法确定各指标的综合权重；并建立采空区危险度评价的物元可拓模型；将各评价指标的权重值代入物元可拓模型中，得到隶属于各危险度等级的各指标关联度和综合关联度值；最后根据最大关联度原则确定出危险度等级。本发明能够全面、客观、准确地评价采空区危险度等级，评价过程清晰、评价结果客观，可为地下金属矿采空区危险度分级评价提供一种新方法。
危险度采空区地下金属矿关联度分级物元评价指标体系危险度评价分级标准评价指标综合权重博弈论构建权重清晰

[发明专利]受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞危险度建模方法-CN201911350943.6有效
发明人：王晓原;孙懿飞;夏媛媛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种受限水域基于船舶集群态势的相对碰撞危险度建模方法，包括：根据船舶的安全会遇距离对目标船的兴趣感知区域进行划分，得到多个兴趣感知子区域；建立模糊综合评判法的目标因素集，在多个兴趣感知子区域中分别计算得到干扰船对目标船的第一危险度隶属度；在多个兴趣感知子区域中分别计算得到岸壁对目标船的第二危险度隶属度；根据碰撞危险贡献对干扰船和岸壁分配相应的权重；根据所述目标因素集中的干扰船因素的危险度隶属度和岸壁因素的危险度隶属度结合相应的权重进行综合计算，得到相对碰撞危险度。本发明利用模糊综合评判，考虑兴趣感知子区域中干扰船、岸壁对目标船的影响产生的危险度隶属度进行计算，实现相对碰撞危险度的建模。
受限水域基于船舶集群态势相对碰撞危险建模方法

[发明专利]危险测试场景的生成方法及系统、电子设备、存储介质-CN202211551556.0有效
发明人：周锐;孟康;孙佳优;曹东璞 -专利权人：深圳慧拓无限科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，为危险测试场景的生成方法，所述方法包括：收集自然驾驶场景集；分析自然驾驶场景集中的危险性元素；将自然驾驶场景用危险性元素的状态执行动作来表示；量化每个状态中执行每个动作的暴露度、严重度和可控度，来计算量化的危险度，作为危险度矩阵；在危险度矩阵中，筛选出大于目标危险度的动作，作为危险测试场景。本申请将测试场景生成问题转化为了一个状态序列生成问题，因此能够高效生成大量危险场景，用以解决现有技术中的生成危险测试场景消耗巨大时间和经济成本的问题。本申请公开一种危险测试场景的生成方法及系统、电子设备、存储介质。
危险测试场景生成方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于FMEA的模糊推理方法-CN201710292436.6在审
发明人：魏宗康;江麒 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FMEA的模糊推理方法，该方法包括如下步骤提取FMEA报告中的每一项故障模式所对应的危险严重性和危险可能性；根据各等级相对应的危险严重性的隶属度函数得到危险严重性的隶属度函数的横坐标范围；根据危险可能性的各个等级得到各个等级相对应的危险可能性的隶属度函数，根据各等级相对应的危险可能性的隶属度函数得到危险可能性的隶属度函数的横坐标范围；将危险严重性的隶属度函数和危险可能性的隶属度函数去模糊化得到危险严重性的明确值和危险可能性的明确值；确定专家权重；利用危险严重性的明确值和危险可能性的明确值，结合专家权重，得到故障模式的风险水平的大小排序。
一种基于 fmea 模糊推理方法

[发明专利]一种矿井火灾蔓延预测方法-CN202211277720.3在审
发明人：唐魏;吴俊霖;石磊 -专利权人：长沙中航信息技术有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井火灾蔓延预测方法，包括以下步骤：统计井下影响火灾蔓延速度和范围的各类因子，通过预先危险性分析法对矿井火灾危险程度划分等级，并分配危险度分值；通过危险因子计算火灾危险度系数，根据火灾危险度系数和着火点信息计算得出火灾危险度；计算着火点燃烧面积；将所述火灾危险度与所述着火点燃烧面积相乘，得到火灾蔓延面积。本发明本发明研究了井下影响火灾蔓延速度和范围的各类因子，通过危险因子计算得出火灾危险度系数，并通过计算着火面积的方向熵修正因子，对着火面积计算公式进行修正，从而保证火灾蔓延面积的计算更符合实际情况。
一种矿井火灾蔓延预测方法

[发明专利]业务数据表修正危险度的评估方法、装置及存储介质-CN201710477717.9有效
发明人：付宗涛 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开业务数据表修正危险度的评估方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取业务数据表中的原始数据、对原始数据修正所得到的修正数据以及修正数据的特性参数；根据预设换算方法对所述原始数据、修正数据以及特性参数换算以获得修正危险度；根据修正危险度确定业务数据表修正的危险度等级，并根据所述危险度等级发出相应的提示信息。本方案按照预设换算方法对业务数据表中的原始数据、修正数据以及特性参数进行换算得到修正危险度；并根据修正危险度确定危险度等级，进而根据危险度等级发出相应的提示信息，以提醒对原始数据修正所得到的修正数据存在错误
危险度修正修正数据原始数据换算特性参数提示信息预设计算机可读存储介质业务数据保存存储介质业务数据评估

[发明专利]一种凌汛期堤防危险性综合评价方法-CN202110938280.0在审
发明人：田福昌;苑希民;何立新;王丽娜;王小姣 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种凌汛期堤防危险性综合评价方法，步骤依次包括数据资料收集整编、小尺度评价堤段划分、凌汛期堤防危险性综合评价指标体系构建、凌汛期堤防危险性综合评价指标赋值及其标准化处理、凌汛期堤防危险性综合评价指标权重计算、凌汛期堤防综合危险度计算与凌汛期堤防危险度聚类区划，凌汛期堤防危险度聚类区划包括凌汛期堤防危险度分级聚类与凌汛期堤防危险区划，本发明一种凌汛期堤防危险性综合评价方法具有凌汛期堤防危险性评价指标可靠合理、集成与对比方法多且危险等级直观的特点。
一种凌汛堤防危险性综合评价方法

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