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[发明专利]一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法-CN202011363497.5有效
发明人：王蕊;王静吉;张小伟;修艳红;陈银河;李正军;周静静 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法，所述方法包含：S1、基于实时测量的每个飞轮的转速，计算得到飞轮组角动量；S2、将所述飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系下，得到卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量；S3、基于卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的转化矩阵，将卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量投影到卫星轨道坐标系下，得到卫星轨道坐标系下的三轴飞轮组角动量；S4、根据预设的卸载动量阈值，判断卫星轨道坐标系下哪个轴的飞轮组角动量需要卸载，将卫星轨道坐标系下该轴的飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系，并通过推进系统进行卸载。本发明通过管理飞轮组角动量，保证卫星姿态的精度及稳定度。
一种卫星偏航导引飞轮动量管理方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波的星载雷达成像参数在线估计方法-CN201710724088.5有效
发明人：丁金闪;吴晓桐;梁毅;张玉洪 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的星载雷达成像参数实时在线估计方法，其主要思路为：分别建立地球惯性坐标系、地球固定坐标系、卫星轨道坐标系、卫星航迹坐标系、卫星固定坐标系，分别得到地球固定坐标系与地球惯性坐标系的转换关系、卫星轨道坐标系与地球惯性坐标系中的转换关系、卫星航迹坐标系与地球惯性坐标系的转换关系；建立k时刻卫星的量测方程，并进行卡尔曼滤波，得到k+1时刻卫星在地球惯性坐标系中的位置矢量；分别确定雷达天线波束中心指向矢量和点目标
基于卡尔滤波雷达成像参数在线估计方法

[发明专利]基于地面目标点位置的卫星姿态角的计算方法-CN201610502752.7在审
发明人：陈韬亦;马鹏斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：一种基于地面目标点位置的卫星姿态角的计算方法，其方法过程如下：已知地面目标点位置(大地坐标系下经度B、纬度L、高程H)，)，将地面目标点在大地坐标系中的经度、纬度和高程转换为地固坐标系中的直角坐标；将地面目标点在地固坐标系中的直角坐标转换为地心J2000惯性坐标系中的位置矢量；根据卫星在地心J2000惯性坐标系中的位置速度矢量和速度矢量求出地心J2000惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵C；用转换矩阵C将地面目标点在地心J2000惯性坐标系中的位置矢量转换成在卫星轨道坐标系中的位置矢量；根据地面目标点在卫星轨道坐标系中的位置矢量求得卫星的姿态角。
基于面目标点位置卫星姿态计算方法

[发明专利]激光雷达与卫星导航融合的目标在线定位方法-CN201911132221.3有效
发明人：刘玉超;李会明;李子月;李琳;张庶 -专利权人：博康智能信息技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种激光雷达与卫星导航融合的目标在线定位方法，包括：通过无人车的激光雷达获取点云数据；将点云数据投影到二维图像；将二维图像输入预先训练好的定位目标识别模型中，识别出定位目标，得到该定位目标在激光雷达坐标系中的极坐标，将极坐标转换为直角坐标；从无人车的卫星定位数据中获得接收天线的大地坐标系坐标；将大地坐标系坐标依次转换为地心坐标系坐标、东北天导航坐标系坐标、车载卫星定位设备导航坐标系坐标；将定位目标直角坐标转换为车载卫星定位设备导航坐标系坐标；将定位目标的车载卫星定位设备导航坐标系的坐标转换为地心坐标系的坐标。本发明方法能有效解决遮挡、干扰等无法实现直接卫星导航定位环境中的高精度在线定位问题。
激光雷达卫星导航融合目标在线定位方法

[发明专利]主动遥感卫星天线相位中心坐标系转换的方法和系统-CN202010163565.7有效
发明人：陆晴;万向成;陈重华;李楠;赵迪 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动遥感卫星天线相位中心坐标系转换的方法和系统，由GNSS(全球导航定位系统)观测数据处理得到WGS84坐标系下卫星GNSS天线相位中心的矢量；根据地面测量，得到卫星本体坐标系下GNSS天线相位中心与主动遥感天线相位中心之间的连线矢量；计算卫星本体坐标系到WGS84坐标系的坐标转换矩阵；计算得到WGS84坐标系下卫星主动遥感天线相位中心的矢量。本发明的主动遥感卫星天线相位中心坐标系转换的方法，是主动遥感卫星精密图像处理的关键步骤。
主动遥感卫星天线相位中心坐标系转换方法系统

[发明专利]载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置-CN201210031771.8有效
发明人：刘学维;郑瑞锋;童长海 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种在载体旋转条件下判断卫星可见性的方法和装置，该方法主要包括：建立载体坐标系，计算载体旋转角度，根据所述载体旋转角度计算所述载体坐标系下的卫星位置；根据所述载体坐标系下的卫星位置计算卫星仰角，将所述卫星仰角和设定的卫星屏蔽角进行比较，根据比较结果判断卫星可见性。本发明实施例通过建立载体坐标系，并将卫星在地平坐标系中的位置转换到载体坐标系，并计算卫星仰角，从而可以在载体旋转的情况下根据卫星仰角有效地判断卫星可见性。
载体旋转条件下判断卫星可见方法装置

[发明专利]一种卫星飞轮转速过零规避方法-CN202310237445.0在审
发明人：胡建龙;范林东;戴路 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64G1/28 文献下载
摘要：一种卫星飞轮转速过零规避方法，涉及卫星姿态控制技术领域，保证了卫星由三轴对日姿态转换为三轴对地工作姿态中的飞轮转速过零规避。设计对地成像期间的飞轮组期望角动量，计算卫星在轨道坐标系下的角动量；建立轨道面参考惯性坐标系，计算轨道坐标系与轨道面参考惯性坐标系的转换矩阵；建立卫星三轴对日惯性坐标系，计算卫星三轴对日惯性坐标系与轨道面参考惯性坐标系的转换矩阵；计算轨道坐标系与卫星三轴对日惯性坐标系的转换矩阵；计算卫星在三轴对日姿态下的角动量，即卫星在三轴对日姿态下的飞轮组角动量；在完成三轴对日姿态下飞轮组角动量计算后，选择其中三轴最小角动量最大的一组作为最优解
一种卫星飞轮转速规避方法

[发明专利]一种卫星波束与地球交点坐标的确定方法-CN201210252330.0有效
发明人：金阿鑫;贺荣荣;刘丽霞;王小宁;李浩;谭小敏;陈文新 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种卫星波束与地球交点坐标的确定方法，步骤为：(1)求取卫星波束在卫星本体坐标系中的单位矢量r_fs；(2)利用卫星的偏航角、俯仰角、横滚角计算得到卫星本体坐标系与卫星轨道坐标系的转换矩阵(3)利用卫星的经度λ和纬度l计算得到地理坐标系与地球坐标系的转换矩阵(4)利用卫星所在子午面和卫星瞬时轨道面的夹角β以及卫星运动方向与地理水平面的夹角α计算得到辅助坐标系与地理坐标系的转换矩阵(5)通过坐标系转换，将单位矢量r_fs转换到地球坐标系中得到r_{，其中离卫星较近的一组坐标即为卫星波束与地球交点的坐标。}
一种卫星波束地球交点标的确定方法

[发明专利]星载SAR回波仿真处理方法、装置和设备-CN202010672745.8在审
发明人：路兴强;王玉林;贺杰;侯波;候富城;房体盈 -专利权人：山东产研卫星信息技术产业研究院有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载SAR回波仿真处理方法、装置和设备，包括以目标地面场景为坐标平面建立场景坐标系；获取卫星本体坐标系；基于预设转换关系将卫星本体坐标系转换到场景坐标系；获取卫星本体坐标系中天线相位中心的位置坐标；将天线相位中心的位置坐标转换至所述场景坐标系下；基于场景坐标系中目标散射点的坐标和天线相位中心的位置坐标在场景坐标系下的对应坐标计算斜距。相较于常规的以卫星本体坐标系为基础进行回波仿真时，每个方位向慢时刻均要对场景中所有的散射点进行一次坐标变换，大大减少了运算量，提高了运算的速度。
星载 sar 回波仿真处理方法装置设备

[发明专利]分布式相控阵天线的子阵波束指向角度校正方法-CN201310449960.1无效
发明人：曾浩;幸倩;孙晴;杨清昆;刘玲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：分布式相控阵天线的子阵波束指向角度校正方法，其实现步骤为：1)装有电子罗盘的子阵安装于飞机机翼上；2)建立机身坐标系，地球坐标系和子阵坐标系；3）利用飞控系统提供的卫星角度参数，计算卫星在机身坐标系中坐标；4）利用机身姿态参数计算卫星在地球坐标系中的坐标；5）子阵上电子罗盘测得子阵的姿态参数；6）利用子阵上的姿态参数计算卫星在子阵坐标系中的坐标；7）将卫星在子阵坐标系上的坐标转换为卫星相对于该子阵的俯仰角和方位角该校正方法适用于机载卫星通信中的分布式相控阵天线，工程实现简单。
分布式相控阵天线波束指向角度校正方法

[发明专利]基于卫星姿态角的地面目标点位置的计算方法-CN201610493487.0有效
发明人：陈韬亦;马鹏斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于卫星姿态角的地面目标点位置的计算方法，已知J2000坐标系下航天器某一时刻的位置速度矢量r_J2000和速度矢量航天器的姿态角求航天器传感器指向矢量和地面目标点坐标根据卫星姿态旋转过程和姿态旋转角求得卫星在轨道坐标系中的位置矢量；根据卫星在地心J2000惯性坐标系中的位置速度矢量和速度矢量求出轨道坐标系到地心J2000惯性坐标系的转换矩阵C；用转换矩阵C将卫星在轨道坐标系中的位置矢量转换至地心J2000惯性坐标系中的位置矢量；将卫星在地心J2000惯性坐标系中的位置矢量转换至地固坐标系中的矢量；根据卫星在地固坐标系中的矢量和卫星质点坐标求得地面目标点坐标。
基于卫星姿态面目标点位置计算方法

[发明专利]遥感卫星地球临边背景特性的红外成像仿真方法-CN201310740551.7有效
发明人：张天序;肖聪;张俊青;陈昌胜;姚守悝 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2013-12-28 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥感卫星地球临边背景特性的红外成像仿真方法，包括如下步骤：根据遥感卫星轨道和成像传感器参数，通过模拟遥感卫星遥测场景，导出遥感卫星不同时刻在地球固联坐标系下的位置和速度信息；由位置和速度信息，根据地球固联坐标系、遥感卫星坐标系、成像传感器坐标系、图像坐标系之间的映射关系，得到不同时刻成像面与物面的相互转换关系；根据成像传感器坐标系到地球固联坐标系的旋转变换矩阵M和图像坐标系到成像传感器坐标系的转换关系矩阵M′，生成不同时刻、不同成像谱段下，遥感卫星地球临边背景红外能量图。本方法能对遥感卫星轨道的任意时刻进行地球临边背景特性的红外成像仿真，覆盖红外多波段，且算法简单，适应动平台。
遥感卫星地球背景特性红外成像仿真方法

[发明专利]实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备-CN202011109983.4在审
发明人：张桥;李京燕;路广飞 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种实现卫星雷达波范围在地图上展示的方法、装置及设备，以实现对卫星仿真结果进行展示，该方法包括：获取卫星的轨道六根数参数，计算卫星在J2000坐标系下的实时位置及实时速度；根据实时位置、实时速度及朝向参数，计算在J2000坐标系下的欧拉角并转换为在WGS84坐标系下的第二向量坐标；根据实时位置计算卫星的经纬度；根据第二向量坐标以及经纬度，计算卫星在北东地坐标系下的第三向量坐标，从而计算卫星在北东地坐标系下的欧拉角；根据第三向量坐标、卫星在北东地坐标系下的欧拉角及卫星对应的雷达在北东地坐标系下的欧拉角，获得以雷达为起点，预设角度为圆周角度的射线；计算射线与地球的交点坐标；将交点坐标对应的区域在地图上展示。
实现卫星雷达范围地图展示方法装置设备

[发明专利]一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法-CN201910094868.5有效
发明人：顾荃莹;梁中坚;缪远明;赵辰;王瑶 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法：(1)、确定卫星扫描基准坐标系；(2)、将待观测惯性空间区域的外切矩形天区作为卫星实际指向扫描覆盖区域，所述外切矩形天区相互垂直的两条边分别与卫星扫描基准坐标系的Y轴和Z轴平行；(3)、调整卫星姿态至基准姿态，在该基准姿态下，卫星本体坐标系的X轴与卫星扫描基准坐标系X轴在一条直线上，且方向一致，Y轴与卫星扫描基准坐标系X轴平行且方向一致，Z轴与卫星扫描基准坐标系Z轴平行且方向一致；(4)、通过整星绕卫星本体坐标系Y轴或Z轴的旋转，调整载荷观测主轴指向，对卫星实际指向扫描覆盖区域往复连续扫描，实现观测区域全覆盖。
一种适用于惯性空间区域观测卫星覆盖实现方法

[发明专利]基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法-CN202110725672.9在审
发明人：马驰;王卓;徐倩 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位系统的车辆姿态计算方法，包括以下步骤：在车辆出厂时进行标定，获得三个卫星定位模块在整车姿态坐标系中的固定坐标，并与卫星定位系统中的坐标进行对比，建立整车姿态坐标系和地心坐标系之间的初始转换关系，作为车辆的初始姿态；其中，三个卫星定位模块布设在车辆不同位置上；车辆使用过程中，获取三个卫星定位模块在不同时刻的卫星定位系统坐标，并与整车姿态坐标系中的固定坐标进行对比，得到整车姿态坐标系和地心坐标系的实时转换关系
基于卫星定位系统车辆姿态计算方法

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