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[实用新型]一种电机编码器码盘与电机转轴的锁紧结构-CN201020293474.7无效
发明人：阮小丁 -专利权人：许晓华
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机编码器码盘与电机转轴的锁紧结构，包括码盘及穿装在码盘中心穿孔中的转轴，所述码盘上中心穿孔处还环设有若干个轴向延伸的卡爪，所述若干卡爪由卡紧装置卡紧，所述卡紧装置为一套装在卡爪外环面上的圈状弹簧卡装码盘时只需要将码盘套进转轴，然后再把圈状弹簧套紧在卡爪外环面即可，由于圈状弹簧具有一定的弹性，卡紧时具有过盈效果，锁紧稳定，结构简单，装配方便。
一种电机编码器转轴结构

[发明专利]半导体成膜设备、晶圆自动定位卡紧结构及卡紧方法-CN201511022294.9有效
发明人：王勇飞;兰云峰 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体成膜设备、半导体衬底的自动定位卡紧结构及卡紧方法，包括M个定位卡紧结构，所述M个定位卡紧结构与所述基座同轴心地环形分布在所述基座上表面的周围，用于在工艺过程中卡紧所述衬底；其中，M为大于等于3的整数；所述定位卡紧结构包括：贯穿所述基座的定位孔洞；自定位卡紧支架，所述自定位卡紧支架包括相互销轴连接的竖直升降导向杆和卡爪，以及位于所述基座下方的支座；所述卡爪销轴连接于所述竖直升降导向杆的顶部，所述卡爪的一端朝向轴心，另一端远离轴心；所述远离轴心的外端包括高于卡爪上表面的定位台阶和凹入定位台阶内侧的卡紧锐角卡槽；所述竖直升降导向杆穿过所述定位孔洞，其底部与所述支座相抵接。
半导体设备自动定位结构方法

[发明专利]一种夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪-CN200910254026.8无效
发明人：许群 -专利权人：芜湖云新电子科技有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪，其由卡爪连接座和卡爪涨紧部组成，所述的卡爪涨紧部由涨紧座、多个滑移块和环状弹垫组成，涨紧座为与卡爪连接座固接的扇形结构，涨紧座上开有一个纵向环槽和与纵向环槽相通的放置多个滑移块的间隔的横向滑槽，每个横向滑槽中线的延长线均相交于涨紧座圆弧端面的中线，环状弹垫置于涨紧座的纵向槽内，涨紧座的每个横向滑槽内的滑移块分别与环状弹垫接触，涨紧座每个横向滑槽内的滑移块常态下伸出涨紧座的圆弧端面的尺寸均相同本发明一种夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪采用这样的结构，提高了成品合格率，使用成本低廉，结构简单，维护方便。
一种夹持回转薄壁工件卡盘

[实用新型]夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪-CN200920273226.3无效
发明人：许群 -专利权人：芜湖云新电子科技有限公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪，其由卡爪连接座和卡爪涨紧部组成，所述的卡爪涨紧部由涨紧座、多个滑移块和环状弹垫组成，涨紧座为与卡爪连接座固接的扇形结构，涨紧座上开有一个纵向环槽和与纵向环槽相通的放置多个滑移块的间隔的横向滑槽，每个横向滑槽中线的延长线均相交于涨紧座圆弧端面的中线，环状弹垫置于涨紧座的纵向槽内，涨紧座的每个横向滑槽内的滑移块分别与环状弹垫接触，涨紧座每个横向滑槽内的滑移块常态下伸出涨紧座的圆弧端面的尺寸均相同本实用新型夹持回转体薄壁工件三爪卡盘的卡爪采用这样的结构，提高了成品合格率，使用成本低廉，结构简单，维护方便。
夹持回转薄壁工件卡盘

[发明专利]卡紧环自动夹紧装置-CN201510216537.6有效
发明人：杨世钧;陈明;陈亮;胡建雷;汪伟 -专利权人：武汉联航机电有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卡紧环自动夹紧装置，其包括：竖直设置的导向杆，导向杆用于穿设多个卡紧环；夹紧机构，包括安装架，置于安装架上且上下分布的两根平行导轨，以及两组夹爪组件，每根导轨上设置一组所述夹爪组件，每组所述夹爪组件包括两个平行设置的夹爪；驱动机构，用于驱动所有夹爪运行，且使同组所述夹爪组件内的夹爪沿所述导轨相向或相背运行，实现对所述导向杆上的卡紧环的夹持和释放，且两组夹爪组件在工作时，始终保持一组为张开状态时另一组为夹持状态，或两组均为夹持状态，确保夹紧机构始终只夹持一个卡紧环。本发明实现将一个卡紧环夹持和释放，替代人工拿取，确保每次只有一个卡紧环被拿取使用。
卡紧环夹爪组件导向杆夹持两组自动夹紧装置夹持状态夹紧机构安装架导轨夹爪拿取平行导轨平行设置驱动机构上下分布竖直设置张开状态释放夹爪沿穿设同组相背相向驱动替代

[实用新型]一种压配夹具-CN201922347330.9有效
发明人：柯杨 -专利权人：苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种压配夹具，包括：安装杆；第一机械爪，安装在安装杆的一端；第二机械爪，安装在安装杆的另一端；第一机械爪包括第一机械爪主体和多个卡紧块，第一机械爪主体的一端具有多个沿径向设置的T型滑槽，卡紧块通过滑块安装在T型滑槽内，第一机械爪主体内设有驱动件，卡紧块能够在驱动件的带动下沿T型滑槽滑动；卡紧块朝向第一机械爪主体中心的一侧为弧面，卡紧块背向第一机械爪主体中心的一侧为圆弧面。
一种夹具

[实用新型]一种轴承拔出器-CN202122860040.1有效
发明人：徐智松;陆婷;车晶晶 -专利权人：车晶晶
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型为一种轴承拔出器，其特征在于，包括拔出器本体，所述拔出器本体上固定有第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件和第二连接件分别铰接有卡紧爪，所述拔出器本体还设置有顶紧螺杆，所述卡紧爪包括第一卡紧部以及第二卡紧部，所述第一卡紧部和第二卡紧部之间形成卡紧间隙，其中第一卡紧部的上端面盒第二卡紧部的下端面设置有磁铁。本实用新型通过第一卡紧部和第二卡紧部实现对轴承的多点接触，提高夹持效果，并且通过设置磁铁提高吸引力，保证轴承不会脱离卡紧爪。
一种轴承拔出

[发明专利]一种洗碟机卡紧装置-CN201710858793.4在审
发明人：刘前菊 -专利权人：中山市楚藕王餐饮管理有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A47L15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗碟机卡紧装置，它包括输送带、卡紧装置、冲水装置、清洁装置和消毒装置；所述卡紧装置具有卡爪，所述卡爪的数量为3个，且卡爪的分布呈正三角形；卡紧装置包括电机和托杆，所述电机安装在卡紧装置的底部，托杆与电机的轴承相交接且相互垂直，电机的轴承安装有旋动帽，旋动帽设有螺纹，托杆设有与旋动帽相对应的螺纹，通过电机轴承的旋转，带动托杆上下运动，卡爪与托杆相配合使碗碟夹紧在卡紧装置上。
一种洗碟机卡紧装置

[发明专利]一种洗碟机系统-CN201710858768.6在审
发明人：刘前菊 -专利权人：中山市楚藕王餐饮管理有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗碟机卡紧装置，它包括输送带、卡紧装置、冲水装置、清洁装置和消毒装置；所述卡紧装置具有卡爪，所述卡爪的数量为3个，且卡爪的分布呈正三角形；卡紧装置包括电机和托杆，所述电机安装在卡紧装置的底部，托杆与电机的轴承相交接且相互垂直，电机的轴承安装有旋动帽，旋动帽设有螺纹，托杆设有与旋动帽相对应的螺纹，通过电机轴承的旋转，带动托杆上下运动，卡爪与托杆相配合使碗碟夹紧在卡紧装置上。
一种洗碟机系统

[发明专利]一种电极帽修磨更换设备-CN201410493827.0有效
发明人：刘琼华 -专利权人：广州市极动焊接机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种电极帽修磨更换设备，其包括拆卸装置，拆卸装置包括用于容纳电极帽的拆卸孔、用于卡紧电机帽的卡紧机构；拆卸孔位于拆卸齿轮的中心；卡紧机构包括直线驱动装置；由直线驱动装置驱动的阻尼机构；卡爪机构，其包括旋转轴、卡爪、上盖、下盖；旋转轴固定在上盖和下盖之间，卡爪套设在旋转轴上，卡爪的数目与限位条的数目相同；卡爪包括距离拆卸齿轮的圆心较近的近心端、以及距离拆卸齿轮的圆心较远的远心端；卡爪的远心端位于限位条的空隙中，卡爪远心端与限位条空隙之间的配合为间隙配合；阻尼机构制动时与上盖接触并发生摩擦，使上盖相对于拆卸齿轮减速，进而使卡爪的近心端伸入拆卸孔、并卡紧电极帽。
一种电极帽修磨更换设备

[实用新型]一种电极帽修磨更换设备-CN201420552177.8有效
发明人：刘琼华 -专利权人：广州市极动焊接机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电极帽修磨更换设备，其包括拆卸装置，拆卸装置包括用于容纳电极帽的拆卸孔、用于卡紧电机帽的卡紧机构；拆卸孔位于拆卸齿轮的中心；卡紧机构包括直线驱动装置；由直线驱动装置驱动的阻尼机构；卡爪机构，其包括旋转轴、卡爪、上盖、下盖；旋转轴固定在上盖和下盖之间，卡爪套设在旋转轴上，卡爪的数目与限位条的数目相同；卡爪包括距离拆卸齿轮的圆心较近的近心端、以及距离拆卸齿轮的圆心较远的远心端；卡爪的远心端位于限位条的空隙中，卡爪远心端与限位条空隙之间的配合为间隙配合；阻尼机构制动时与上盖接触并发生摩擦，使上盖相对于拆卸齿轮减速，进而使卡爪的近心端伸入拆卸孔、并卡紧电极帽。
一种电极帽修磨更换设备

[实用新型]一种用于货车车门拆装的车门夹具-CN201721051176.5有效
发明人：厉伟;郝景辉 -专利权人：南京斯尔默电气有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于车门夹具领域，提供了一种用于货车车门拆装的车门夹具，包括夹具主支架和用于夹紧车门的卡紧夹头，所述夹具主支架的下端固定连接有夹爪，所述夹爪的底部连接有顶紧滚轮，所述卡紧夹头包括与所述夹具主支架上部连接的第一卡紧夹头和第二卡紧夹头，所述第一、二卡紧夹头之间连接有导向杆，所述夹具主支架上设置有用于驱动所述第一、二卡紧夹头夹紧车门内侧板上的凹槽的卡紧气缸。本实用新型提供的一种用于货车车门拆装的车门夹具，其通过在夹具主支架上设置卡紧夹头、夹爪以及卡紧气缸，可以起到在抓取工件时两个卡紧夹头两点卡死车门上部、夹爪一点顶死车门下部的方式保证车门被抓牢的效果，其产品功能丰富
一种用于货车车门拆装夹具

[发明专利]一种深海工具换装电动对接机构-CN202111262266.X在审
发明人：范云龙;张奇峰;霍良青;张运修 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海工具换装电动对接机构，电动直线缸为多个，沿对接固定件的圆周方向均布，电动直线缸的缸体铰接于对接固定件上，电动直线缸的推杆铰接有卡爪；卡爪的一端铰接于对接固定件上，另一端为卡紧端，对接固定件的对接端沿圆周方向均匀开设有与卡爪数量相同、一一对应的卡爪运动方孔，电动直线缸的推杆驱动卡爪在卡爪运动方孔中转动；工具安装盘在对接时由对接固定件的对接端插入，工具安装盘上沿圆周方向均匀开设有与卡爪数量相同、一一对应的卡爪卡紧槽，卡爪的卡紧端在电动直线缸推杆的驱动下转至对应的卡爪卡紧槽内，进而锁紧工具安装盘。
一种深海工具换装电动对接机构

[实用新型]四爪螺母-CN202222481395.4有效
发明人：张豪 -专利权人：嘉兴建盛五金科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四爪螺母，包括安装柱和安装块，所述安装块上设有四个固定爪，所述安装块包括四个固定片，每个固定片的底部设有滑槽，所述滑槽一端开口，另一端封闭，所述滑槽内设有卡紧件，所述卡紧件靠近滑槽封闭端的一侧设有弹扣，所述固定爪滑动设置在所述滑槽内。本实用新型通过将固定爪滑动设置在滑槽中，并用卡紧件进行卡紧，需要更换螺母时，只需通过内六角凹槽转动安装块，解除卡紧件与固定爪的锁定即可完成拆卸，拆卸方便。
螺母

[实用新型]一种智能绕包设备的涨紧轴-CN202220130477.1有效
发明人：郭来泉;梁本朋;郭海根;舒象元 -专利权人：无锡市中鼎电工机械有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能绕包设备的涨紧轴，包括芯轴，所述芯轴外侧设置有可沿其轴向移动的涨紧卡爪，所述芯轴一端端部螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母与涨紧卡爪的端部卡合连接，用于带动涨紧卡爪沿芯轴轴向移动，所述涨紧卡爪远离调节螺母的一端设有动斜坡面，所述芯轴外侧设有相配合的定斜坡面，所述涨紧卡爪移动时，动斜坡面相对定斜坡面滑动进而调节芯轴的外径。本实用新型的主要用途是提供一种涨紧固定效果可靠稳定，绕包带带盘装卸方便快捷，可以大大提高工作效率和绕包质量的智能绕包设备的涨紧轴。
一种智能设备涨紧轴