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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种自动搬运拣货机器人及其搬运方法-CN202310950325.5在审
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动搬运拣货机器人，自动搬运拣货机器人中货叉同时安装有移栽板和带传输机构，两者互不干扰能够同时作用。移栽板适用于能够伸入到货物底部而将货物顶起的搬运方式，带传输机构能够直接承接传输带上的货物，不受传输带的影响，因此，本实施例的自动搬运拣货机器人具有应用广泛，适应性强的优点。
一种自动搬运货机及其方法

[实用新型]一种具有定位机构的晶舟盒运输载具-CN202223090815.2有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有定位机构的晶舟盒运输载具，载具车能够自主移动从而无需人工推动，载具车上的机械手保证了晶舟盒的抓取盒摆放能够由机械手来进行操作，避免了人工的操作，载具车上的晶舟盒装载机构能够装载晶舟盒，晶舟盒装载机构能够从安装到载具车或者从载具车上卸下，为了使晶舟盒装载机构稳定地由载具车负载，载具车顶部设置承载板，承载板上设置有呈矩形设置的缓冲柱和定位机构，通过定位机构保证了晶舟盒装载机构每次均位于相同的位置。通过上述设置使得具有定位机构的晶舟盒运输载具能够方便、稳定地运输晶舟盒，降低了人工成本，提高了自动化程度。
一种具有定位机构晶舟盒运输

[实用新型]一种具有减振吸能效果的晶舟盒承载机构-CN202223060273.4有效
发明人：苏丽娜 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有减振吸能效果的晶舟盒承载机构，承载面为高低不同的若干个，每个承载面均可放置晶舟盒，提高了晶舟盒承载数量，同时，承载面错落布置，晶舟盒置入承载面上时，部分被左侧面和右侧面以及上方的承载面或顶面所包围，同时，前端的开口也能够为晶舟盒的置入或取出提供让位空间，同时每个承载面上均设置缓冲垫，能够保护晶舟盒，防止晶舟盒发生振动。
一种具有减振吸能效果晶舟盒承载机构

[实用新型]一种协作复合机器人半导体背负式收出板装置-CN202223111020.5有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种协作复合机器人半导体背负式收出板装置，装置中的载具车具有无需人工搬运的自主移动能力，收出板机构的出板功能将PCB板从送料容纳盒内的PCB板从送料容纳盒内搬运到传输带组件上，再由机械手从收出板机构的传输组件上将PCB板取走送入工位上，工位上处理完成的PCB板，再有机械手放置到传输组件上，收出板机构的收板功能能够将PCB板从传输带组件上搬运到收料容纳盒内，同时容纳盒升降组件能够使送料容纳盒或者收料容纳盒升降，以使相应的PCB板容纳位与传输组件匹配。
一种协作复合机器人半导体背负式收出板装置

[实用新型]一种基于螺纹连接的机械手连接工具-CN202222772138.6有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种本实用新型的基于螺纹连接的机械手连接工具，由安装板、机械手连接组件及模具连接组件组成。机械手连接组件与机械手臂的末端连接，模具连接组件的连接螺柱与模具进行连接，连接过程为：机械手臂将连接螺柱对准模具上的螺孔，驱动件动作，通过联轴器、旋转轴、安装头带动连接螺柱旋转，同时弹簧保证了连接螺柱能够在一定行程范围内弹性动作，并且弹簧提供一定的预紧力，使连接更加稳固。
一种基于螺纹连接机械手工具

[实用新型]一种机械手端快接接头装置-CN202222758401.6有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械手端快接接头装置，两个卡块沿着直杆分布，形成两端的固定点，同时转动块和连杆及卡块形成的快接联动部件能够在其中一个卡块受外力作用下，两个卡块都能同步进行回缩的运动，在无外力作用下，在弹性件又能使卡块恢复到初始状态，使整个机械手端快接接头装置的两个卡块能够做到同步运动，方便快速与其它部件进行连接。
一种机械手端快接接头装置

[实用新型]一种基于机械手臂的上下料设备-CN202222790283.7有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机械手臂的上下料设备，具有四个呈十字形布置的抓取机构，使四个抓取机构中能够同时抓取两个待检测的电子产品，同时另外两个抓取机构用于抓取已检测的电子产品或者将电子产品从一个检测装置搬运到另一个检测装置，四个呈十字形布置的抓取机构能够最大程度地提高工作效率，减少在托盘上料装置和托盘下料装置处的抓取次数。十字形的不等长的布置能够形成有效的避让，避免干涉。
一种基于机械手臂上下设备

[实用新型]一种工具端快接接头装置-CN202222758537.7有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种工具端快接接头装置，支架与工具连接器分体设计，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，方便机械手臂连接不同的工具。
一种工具端快接接头装置

[实用新型]一种平行运动二指机械手-CN202222731442.6有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种平行运动二指机械手，外壳内设置安装板，安装板的两侧分别作为了安装空间，回字形的滑块穿过安装板，穿过安装板的中心轴同轴连接了第二齿轮和第三齿轮以将动力从安装板的顶部引入到安装板底部的机械手指，安装板限定了中心轴的位置。本实用新型的平行运动二指机械手的动作过程如下，电机工作产生动力带动第一齿轮转动带动第二齿轮转动，同时第三齿轮与第二齿轮同步转动，第三齿轮通过齿条使滑块在滑轨上运动进而带动两个机械手指做同步相互远离或者靠近的动作。本实用新型的平行运动二指机械手整体结构紧凑，传动更加稳定。
一种平行运动二指机械手

[发明专利]一种机械人工具快接接头装置-CN202211291579.2在审
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械人工具快接接头装置，本实施例的机械人工具快接接头装置，支架、工具连接器和机械手端连接器分体设计，工具连接器底部可以预先安装不同的工具，机械手端连接器与机械手相连，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，机械手带着机械手端连接器直接与装有不同工具的工具连接器进行配合，即可实现不同工具的切换。
一种机械人工具接头装置

[实用新型]一种半导体芯片焊接上下料设备-CN202221607607.2有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种半导体芯片焊接上下料设备，框架的顶部工作台和中间工作腔分别形成了焊接前半导体芯片上料过程和焊接后半导体芯片下料过程的传输通道，上料传输机构实现了满的上料盒中半导体芯片与料盒的分离，下料传输机构实现了在空的下料盒中装满半导体芯片。并且利用传输轨道，实现了空盒和满盒的上料盒及下料盒的存储。
一种半导体芯片焊接上下设备

[实用新型]末端执行器的真空发生装置-CN202221587167.9有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F04B37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了末端执行器的真空发生装置，包括箱体、抽真空泵组、破真空泵、气管接头和控制单元，抽真空泵组由多个微型隔膜泵串接而成，抽真空泵组的进气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；破真空泵的出气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；抽真空泵组和破真空泵均与控制单元电连接。本实用新型能够降低真空发生装置的体积和重量，提高真空发生装置的集成度，扩大适用范围，提高装置灵活性，降低布线难度和成本；提高了末端执行器的抓取能力；能够使末端执行器更好地实现对产品的释放，避免在进行产品释放时，由于真空状态残留导致释放不及时降低末端执行器的工作效率。
末端执行真空发生装置

[实用新型]一种瓶盖拧紧机械手-CN202221589553.1有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种瓶盖拧紧机械手，利用剪叉式伸缩的连杆机构实现多个滑块的联动进而调整多个瓶盖卡接头间的间距，同时通过第一电机、转动杆对多个瓶盖卡接头进行驱动而发生转动，以实现瓶盖的拧紧，从而使本实用新型的瓶盖拧紧机械手能够通过简单地结构实现同时拧紧多个瓶盖，并且还能够根据瓶盖之间的间距调整瓶盖卡接头的间距。
一种瓶盖拧紧机械手

[实用新型]一种移动机器人通用顶升模块-CN202221607609.1有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动机器人通用顶升模块，包括：框架、顶升板和顶升机构，顶升机构为相对设置的两个，用于使顶升板进行升降。长方形面板的顶升板极大地增加了上方的接触面，降低压强，相对设置的两个顶升机构使得水平方向的作用力相互抵消，再加上第一铰接点和第二铰接点、电机，第一连杆、第二连杆、连接板的设置，使得顶升板能够直上直下，方便配合AVG小车的使用。
一种移动机器人通用模块

[实用新型]一种快速接头-CN202021074276.1有效
发明人：柯杨 -专利权人： 苏州拓德机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种快速接头，包括：接头主体，内部具有第一安装孔和第二安装孔，侧壁具有钢珠安装孔；钢珠，能够在钢珠安装孔内活动以从接头主体的侧壁伸出或缩回；钢珠推动杆，侧壁形成有锥形的钢珠推动面；第二推动杆，安装在第二安装孔内，第二推动杆能够在第二安装孔内活动或固定；弹簧，弹簧的一端抵靠钢珠推动杆，另一端抵靠第二推动杆；当第二推动杆于第二安装孔内活动，弹簧始终能够保持压缩状态。当需要快速接头脱离连接时，将第二推动杆退出后，虽然钢珠推动杆失去了第二推动杆的刚性限位，但是弹簧仍然对钢珠有一个支持力，使钢珠保持伸出于接头主体的外壁，避免快速接头连接的物体瞬间脱离而造成物体取下时瞬间的冲击过大。
一种快速接头

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