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[实用新型]一种运输卡匣的机械手臂-CN201720268215.0有效
发明人：张晓鹏;刘明 -专利权人：昆山龙腾光电有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输卡匣的机械手臂，包括用于承载卡匣的机械手臂本体，机械手臂本体的前端还安装有一个撞击侦测装置，撞击侦测装置安装在所述机械手臂本体最前端的撞击部位。本实用新型的运输卡匣的机械手臂，能够灵敏侦测到运输卡匣的机械手臂的撞击情况，在撞击发生的第一时间可以检测到，从而停止机械手臂移动，减轻卡匣内玻璃基板碎裂风险。
一种运输机械手臂

[发明专利]具有挡止功能的卡匣及卡匣搬送系统-CN202110461922.2在审
发明人：黄新桂;谢忠明 -专利权人：迅得机械股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：一种具有挡止功能的卡匣，包括：一卡匣本体，具有间隔地设置的两立板，两立板的一侧各设有多个肋条，于上下相邻的两肋条之间各形成能用来容纳基板的容置槽，容置槽的高度大于基板的厚度，卡匣本体具有两开口，两开口分别位于卡匣本体的两端；以及两挡止机构，分别设置于卡匣本体的两开口的一侧并位于卡匣本体的对角处，两挡止机构各包含挡止件、弹性件及控制件，挡止件枢转地设置于卡匣本体上，弹性件能抵触挡止件，使挡止件位于卡匣本体的开口处以呈关闭状态，控制件位于卡匣本体的一侧且连接于挡止件，当控制件被推动时，能与挡止件联动使挡止件转动打开以呈开启状态。由此，使结构简化，操作简单，并防止基板滑动、掉落，具有较佳的防护性。
具有功能卡匣搬送系统

[发明专利]一种玻璃基板的检测方法和检测系统-CN202011464794.9在审
发明人：潘柏松;袁海江 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种玻璃基板的检测方法和检测系统，包括步骤：将卡匣搬运至检测机台的检测端口上；检测每个检测端口上的卡匣是否带有紧急处理标识；当检测一检测端口的卡匣带有紧急处理标识时，优先对带有紧急处理标识的卡匣进行检测步骤；所述将卡匣搬运至检测机台的检测端口上的步骤包括：检测搬运设备运送的卡匣是否具有紧急处理标识，若是，则优先将带有紧急处理标识的卡匣搬运至检测机台；其中，所述卡匣的检测步骤包括：从检测端口的卡匣中依次抽取玻璃基板送到检测台进行检测，玻璃基板检测完成后送回对应的卡匣中；可使得一些需要快速，紧急处理的卡匣，能够在到达检测端口时就能安排上检测，从而提高工厂对紧急事件的处理能力。
一种玻璃检测方法系统

[实用新型]玻璃基板出料机-CN202222745759.5有效
发明人：申舰 -专利权人：江苏阳铭互联智能系统有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本申请涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种玻璃基板出料机，包括安装框，所述安装框内设有卡匣，所述卡匣内设有用于对玻璃基板进行支撑的滑动组件，所述卡匣开口一侧的安装框内设有支撑架，所述支撑架上设有用于抬升玻璃基板的取料机构通过取料机构对玻璃基板进行抬升，能够尽量避免玻璃基板与滑动移组件之间产生摩擦，对玻璃基板起到保护作用，尽量避免玻璃基板造成损坏。
玻璃基板出料机

[发明专利]基板处理设备及基板传送方法-CN201210311162.8有效
发明人：河宗义 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供一种基板处理设备及基板传送方法，该基板处理设备包括：装载/卸载单元；处理单元，在该处理单元中执行基板处理工艺；加载锁定单元，其布置在装载/卸载单元与处理单元之间；以及搬运构件，其在处理单元与加载锁定单元之间传送基板装载/卸载单元包括：卡匣，在卡匣上布置有彼此竖向间隔的多片基板；与卡匣隔开的基板搬运台，该基板搬运台搬运所述基板；以及将基板从卡匣搬运至基板搬运台中的搬运机器人。搬运机器人包括：其上放置基板的手状部；以及以向上/向下方向或向前/向后方向移动手状部的驱动器。手状部在其长度方向上具有足够放置两片或更多片基板的长度，并且装载/卸载单元、加载锁定单元、以及处理单元相继布置。
处理设备传送方法

[实用新型]晶圆片或液晶面板卡匣的存取侦测装置-CN200520004705.7无效
发明人：林是彬 -专利权人：欣禾国际企业有限公司
申请日： 2005-02-05 - 公布日： 2006-05-03 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆片(wafer)或液晶面板(T.F.T)卡匣(cassette)的存取侦测装置，其在卡匣内部设有插槽，以供放置晶圆片(或液晶基板)，而卡匣底部设有透空部，其还包括超音波装置设于卡匣的底部外，以供发射出超音波，对晶圆片的表面进行侦测，从而达到确实解析要存取的晶圆片(或液晶基板)的正确位置，以准确存取晶圆片(或液晶基板)。
晶圆片液晶板卡存取侦测装置

[实用新型]柔性玻璃基板搬送存储用卡匣清洗装置-CN201920369421.X有效
发明人：王向阳 -专利权人：上海东朋科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B08B9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性玻璃基板搬送存储用卡匣清洗装置，用于柔性液晶面板用卡匣清洗，它包括喷淋槽体；所述喷淋槽体上通过旋转机构旋转安装有旋转平台；所述喷淋槽体的两侧、顶部以及底部分别均匀分布设置有若干外喷水嘴与外喷气嘴，共同构成卡匣表面清洗机构；喷淋槽体的侧面通过移栽机构安装有若干内喷水嘴与内喷气嘴，构成卡匣内部清洗机构；所述外喷水嘴、内喷水嘴分别通过管道连接高压温水管道与超纯水管道；所述外喷气嘴、内喷气嘴分别通过管道连接压缩空气管道内外静动结合的清洗方式确保卡匣全覆盖清洗；提高卡匣的洁净度，防止尘离子的再次附着；提高柔性面板生产良率。
卡匣喷淋槽体喷气嘴喷水嘴清洗管道连接表面清洗机构柔性玻璃基板压缩空气管道本实用新型机构安装内部清洗清洗装置柔性面板柔性液晶温水管道旋转安装旋转机构旋转平台超纯水洁净度全覆盖良率附着移栽离子存储侧面生产

[实用新型]一种卡匣前规正装置-CN201721464303.4有效
发明人：徐伟;李亚明;陈运;陈楠;陈辙 -专利权人：南京中电熊猫液晶材料科技有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种卡匣前规正装置，其结构包括端口传送带、卡匣传送带、卡匣、基板、死挡、传感器、规正机构、控制线路及气管；其中端口传送带由两条互相垂直的A传送带、B传送带组成，卡匣传送带连接B传送带的末端，且行进方向一致，卡匣设于卡匣传送带的末端处，基板设于端口传送带的上表面；A传送带的末端设有1对死挡，卡匣传送带的起始端下方设有传感器，规正机构设于B传送带与卡匣传送带连接处的两侧，控制线路及气管连接规正机构
一种卡匣前规正装置

[发明专利]玻璃基板生产控制的方法和系统-CN201910572628.1有效
发明人：潘柏松 -专利权人：惠科股份有限公司;重庆惠科金渝光电科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃基板生产控制的方法，包括以下步骤：在有机台的输出仓位中的卡匣满足搬移条件时，确定卡匣中的玻璃基板是否为优先处理玻璃基板；在玻璃基板为优先处理玻璃基板时，控制传输装置将卡匣搬移至下一机台对应的输入仓位；在玻璃基板不是优先处理玻璃基板时，控制传输装置将卡匣搬移至下一机台对应的中转仓位。本发明还公开了一种玻璃基板生产控制的系统。本发明通过在有机台的输出仓位中的卡匣里的优先处理玻璃基板满足搬移条件时，控制传输装置将优先处理玻璃基板搬移至下一机台对应的输入仓位，使得生产条件改变后所最新生产出的一批玻璃基板得到快速的检测，降低了大量产生异常货的概率
玻璃生产控制方法系统

[发明专利]玻璃基板的加压脱泡机-CN200710091722.2有效
发明人：萧俊斌 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2007-03-29 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： C03C23/00 文献下载
摘要：一种玻璃基板的加压脱泡机，系应用于对一容纳有多个玻璃基板的卡匣进行加压脱泡，包括一脱泡反应炉、一承载台，以及一卸载台，其中脱泡反应炉具有一炉口且炉口内部设有一滑台，当承载台在第一位置时可载入多个卡匣，当该承载台移动至第二位置可将卡匣传送至脱泡反应炉的滑台，而脱泡反应炉可对该卡匣的玻璃基板进行脱泡操作，并在完成脱泡操作的后将卡匣输出至第二位置，该卸载台则可以将该卡匣由第二位置移动至第三位置并进行卸载。
玻璃加压脱泡

[实用新型]可横向、纵向调整位置的液晶注入装置-CN200520065501.4无效
发明人：殷玲;汤明;许秀详 -专利权人：富港电子（东莞）有限公司;正崴精密工业股份有限公司
申请日： 2005-10-07 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： G02F1/1341 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可横向、纵向调整位置的液晶注入装置，包括有待注入液晶之玻璃基板摆放用的卡匣座、液晶注入座及液晶皿。卡匣座上安装有复数个卡匣组及调整板，卡匣组由上下两面板分隔条及定位板所构成，面板分隔条上具有复数个夹持玻璃基板的分隔槽，上面板分隔条的两短侧边处分别由定位板夹持锁固。下面板分隔条的两短侧边处则分别由调整板夹持锁固，调整板上具有移动槽，移动槽上则穿设有可左右横向位移的锁固组件，使数个卡匣组在卡匣座上移动至所设定位置后，再利用锁固组件锁固在调整板上。如此，因能配合不同尺寸的玻璃基板而随时调整两相邻卡匣组间的距离及上下两面板分隔条的间距，故仅须使用一套装置即可配合不同尺寸的玻璃基板。
横向纵向调整位置液晶注入装置

[实用新型]基板卡匣检测治具-CN202222574469.9有效
发明人：王红雷;朱强 -专利权人：河南省华锐光电产业有限公司;河南省华锐智能光显有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型属于液晶面板加工技术领域，公开了一种基板卡匣检测治具，其包括：底座和检测件。检测件设置在底座上，检测件上设有多个用于供卡匣的支撑棒插入的卡槽，多个卡槽与多个支撑棒一一对应，支撑棒的轴线与检测件的长度方向相垂直。以此通过检测件和底座，一次性就可以检测卡匣内的多个支撑棒，有效简化了检测过程，提高了检测效率，有利于提高基板整体的生产效率。
板卡检测

[实用新型]具有挡止功能的卡匣及卡匣搬送系统-CN202120888808.3有效
发明人：黄新桂;谢忠明 -专利权人：迅得机械股份有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：一种具有挡止功能的卡匣和卡匣搬送系统，该具有挡止功能的卡匣包括：卡匣本体，具有两立板，两立板的一侧各设有多个肋条，相邻的两肋条之间形成容置槽，容置槽的高度大于基板的厚度，卡匣本体具有两开口，两开口分别位于卡匣本体的两端；以及两挡止机构，分别设置于卡匣本体的两开口的一侧并位于卡匣本体的对角处，两挡止机构各包含挡止件、弹性件及控制件，挡止件枢转地设置于卡匣本体上，弹性件能抵触挡止件，使挡止件位于卡匣本体的开口处以呈关闭状态，控制件位于卡匣本体的一侧且连接于挡止件，当控制件被推动时，能与挡止件联动使挡止件转动打开以呈开启状态。由此，使结构简化，操作简单，并防止基板滑动、掉落，具有较佳的防护性。
具有功能卡匣搬送系统

[实用新型]一种玻璃基板储存卡匣拉线机-CN201920567862.0有效
发明人：余开上;颜房生 -专利权人：广州市智新自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃基板储存卡匣拉线机，包括卡匣放置部和拉线装置，卡匣放置部用于放置卡匣，拉线装置包括滑行导轨、支撑座、拉线卡口板、驱动装置和电子拉力计，支撑座设置在滑行导轨上，可沿着滑行导轨左右滑动该玻璃基板储存卡匣拉线机可以精确的设置卡匣上的支撑线的拉力，解决了卡匣上的支撑线拉力不均的情况下影响放置在卡匣上的玻璃，特别是液晶玻璃的质量的问题。
卡口板卡匣拉线支撑线驱动装置滑行导轨支撑座玻璃基板电子拉力拉线装置储存卡拉线机本实用新型停止驱动向前运动液晶玻璃左右滑动卡合拉伸反弹玻璃驱动

[发明专利]用于固定玻璃基板的卡匣及存取玻璃基板的方法-CN201410028700.1有效
发明人：李晨阳子;吴俊豪;林昆贤;齐明虎;汪永强;陈增宏;杨卫兵;蒋运芍;舒志优;杨国坤 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65D85/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于固定玻璃基板的卡匣，包括框体和托板，所述框体具有一开口，所述托板设置于框体内壁两侧，所述玻璃基板从框体的开口中伸入，并由所述托板托起，所述卡匣增设有挡体，其可在卡匣的开口处沿玻璃基板的垂直方向移动，当将挡体移动至与玻璃基板相抵时，可将玻璃基板阻挡，防止其从框体中滑落，当将挡体移动至与玻璃基板相错时，可将玻璃基板自由取放。一方面，为存取玻璃基板提供了便利，另一方面，在运输过程中，保证了玻璃基板的平稳安全性，提升了玻璃基板的搬运速度、产能和良率。本发明还提供了采用所述卡匣存取玻璃基板的方法。
用于固定玻璃存取方法