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[发明专利]装贴方法及装置、计算机可读存储介质-CN201910508413.3有效
发明人：潘柏松 -专利权人：北海惠科光电技术有限公司;重庆惠科金渝光电科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种装贴方法及装置、计算机可读存储介质，通过获取卡匣信息以及目标基板，其中，所述目标基板存放于卡匣中，根据所述卡匣信息确定目标机台以及目标物料，其中，所述目标机台上设有存放所述目标物料的存放区域；以及控制搬移装置将所述目标基板搬移至所述目标机台，并控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板。本发明提供的技术方案通过卡匣信息确认卡匣中目标基板生产时的目标机台以及目标物料，以控制所述目标机台将所述目标物料装贴于所述目标基板，避免目标基板在生产时用错物料，以提高面板的显示效果。
方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种便于移动的卡匣仓储设备-CN202222519717.X有效
发明人：杨耀;周文军 -专利权人：启辰自动化设备（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的卡匣仓储设备，涉及卡匣存储设备技术领域，包括存储架，存储架底部固定安装有多个滚轮，存储架内两侧均固定安装有多个固定轨道，固定轨道内滑动安装有内轨，两个同水平位置的内轨之间固定安装有存储匣，存储匣内两侧均设有卡位机构，卡位机构包括滑块，滑块活动安装在存储匣内一侧。存储匣内的卡位机构，能够针对一定尺寸范围内的显示屏玻璃基板进行一个夹持限位的固定，同时，防止显示屏玻璃基板在存储时相互承压与摩擦，降低玻璃基板在存储时的损坏率；并通过可拉伸的存储匣利于玻璃基板的存放与抽取
一种便于移动仓储设备

[实用新型]玻璃基板收纳装置-CN201620570560.5有效
发明人：刘军 -专利权人：昆山国显光电有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种玻璃基板收纳装置，包括：卡匣，包括外框以及连接所述外框的支架层，所述支架层用于承载玻璃基板；限位机构，包括相对设置的两个夹持组件，所述支架层与两个夹持组件配合形成用于收容所述玻璃基板的收容区间，所述两个夹持组件可被操作地相对移动，以将位于所述收容空间内玻璃基板限定在所述支架层的预设位置。本实用新型实施例通过在卡匣外围的可相对移动的夹持组件来自动调整位于卡匣内玻璃基板的位置，实现将玻璃基板移动至预设位置，便于后续加工设备内机械臂对玻璃基板的抓取，从而提高了生产效率。
玻璃收纳装置

[实用新型]一种基板的卡匣-CN202021575269.X有效
发明人：张雷;叶利丹 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基板的卡匣，包括卡匣主框架和卡匣板，卡匣板形成层叠间隔设置的多个用于容纳基板的容纳空间，多个容纳空间至少一侧开口；卡匣板包括支撑结构、挡板和活动结构，支撑结构可伸缩地设置在卡匣板的表面；挡板设置在卡匣板对应开口的边缘，与支撑结构对应设置；以及活动结构一端连接于支撑结构，另一端连接于挡板，使得挡板和支撑结构之间联动；当挡板位于初始状态时，挡板的高度小于等于支撑结构上表面的高度；当与挡板关联的支撑结构受压沿垂直于卡匣板的表面的方向向下运动时活动结构将支撑结构和挡板连接并产生相应的联动，使得基板放置更方便和防止基板滑落。
一种

[发明专利]基板用卡匣-CN03100155.6有效
发明人：束文龙 -专利权人：广辉电子股份有限公司
申请日： 2003-01-03 - 公布日： 2004-07-28 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基板用卡匣。该基板用卡匣适用于承载基板，并且包括一顶框、一底框、一边框、一停止构件以及多个支承架。该边框是设置于该顶框与该底框之间。该停止构件是设置于该顶框与该底框之间，用以防止该基板脱离于该基板用卡匣。这些支承架是相对设置于该顶框与该底框之间，并且位于该顶框与该底框的内。每一支承架具有上下并列的多个支撑座，其中，每一支撑座具有向上突出的二支撑杆，是用以承载该基板，并降低该基板的变形量。
基板用卡匣

[实用新型]基板用卡匣-CN03200259.9无效
发明人：束文龙 -专利权人：广辉电子股份有限公司
申请日： 2003-01-03 - 公布日： 2004-01-21 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基板用卡匣。该基板用卡匣适用于承载基板，并且包括一顶框、一底框、一边框、一停止构件以及多个支承架。该边框是设置于该顶框与该底框之间。该停止构件是设置于该顶框与该底框之间，用以防止该基板脱离于该基板用卡匣。这些支承架是相对设置于该顶框与该底框之间，并且位于该顶框与该底框的内。每一支承架具有上下并列的多个支撑座，其中，每一支撑座具有向上突出的二支撑杆，是用以承载该基板，并降低该基板的变形量。
基板用卡匣

[实用新型]可强化刚性的卡匣支撑杆结构-CN201220698983.7有效
发明人：黄鼎贵 -专利权人：三鼎材料科技股份有限公司;永乔科技有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65D85/48 文献下载
摘要：一种可强化刚性的卡匣支撑杆结构，装设在一卡匣内，用以支撑玻璃基板，具有一本体，该本体一端设一用作固定的固定端，本体另一端设为一活动端，其中在本体表面由固定端起朝远离固定端方向设有至少一层强化层，在本体表面设置数层构成阶梯状的强化层，借由强化层来强化本体的刚性，使本体承载玻璃基板时，可减少本体活动端的变形下垂量，增加机器手臂在进出该卡匣布放玻璃基板时的空间，提升卡匣运作时的安全性。
强化刚性卡匣支撑杆结构

[发明专利]控制切割及分类设备的方法-CN200410047854.1有效
发明人：边圣埈;安钟范;许民宁 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1999-09-21 - 公布日： 2004-12-01 - 主分类号： B28D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工件的切割及分类设备的控制方法，它由切割由多个单元构成的基板而形成断板的基板切割器，及把所述断板按预定的模式装载到多个卡匣中的一个卡匣内的卸载器组成，其控制方法包括以下步骤：第一步骤，判断被所述切割装置切割的所述断板的作业模式；第二步骤，根据所述第一步骤判断的作业模式，对所述断板进行分类的同时，卸载到所述多个卡匣中的一个卡匣内；和第三步骤，对形成一个作业集合体的多个基板集合内的所有断板重复所述第一步骤及第二步骤的作业过程。
控制切割分类设备方法

[发明专利]卡匣运送系统及卡匣位置自动教导方法-CN202210611301.2在审
发明人：尹政泰;崔大圭;金成挥 -专利权人：罗泽系统株式会社;三星显示有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种卡匣运送系统及卡匣位置自动教导方法。卡匣运送系统包括收纳玻璃基板的卡匣、收纳所述卡匣且包括配置在用于放置所述卡匣的底部的下部感测所述卡匣的位置的多个位移传感器的端口、以及利用感测到的所述卡匣的多个感测值算出所述卡匣的偏移量并比较所述偏移量与允许误差值以判断正常运送状态的系统控制部因此能够自动教导卡匣的位置而无需通过夹持装置夹持放置于端口的卡匣的动作。从而能够防止执行夹持卡匣的动作时发生的颗粒物，能够防止夹持装置与卡匣接触时发生的静电等影响导致玻璃基板不良。
运送系统位置自动教导方法

[发明专利]自动化涂胶及传送系统及自动化涂胶及传送方法-CN200610065796.4无效
发明人：陈钦典 -专利权人：统宝光电股份有限公司
申请日： 2006-03-16 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种自动化涂胶及传送系统，包括一第一卡匣、一第一机械手臂、一输送机构、一第二机械手臂、一第二卡匣、一涂胶机构、一紫外光产生装置及一光纤。第一机械手臂设置在第一卡匣上方，用以夹持一基板组成。输送机构邻接于第一机械手臂，用以输送基板组成。第二机械手臂邻接于输送机构，用以夹持基板组成。第二卡匣以移动及转动的方式设置在第二机械手臂下方。涂胶机构以可移动的方式设置在第二卡匣上方，用以将一胶涂覆在基板组成上。光纤连接到紫外光产生装置，以可移动的方式设置在第二卡匣上方，用以固化基板组成上的胶。
自动化涂胶传送系统方法

[实用新型]一种基板承载卡匣-CN201120308938.1有效
发明人：赵世全 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2011-08-23 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B65D85/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及基板用卡匣领域，尤其是一种基板承载卡匣。本基板承载卡匣包括卡匣本体和活动基板支撑架，以及四个横梁，每一条横梁上设置有至少一组等间距的横梁通孔，活动基板支撑架分别通过一个尺寸条与每一个横梁连接，每一个尺寸条设置有多个等间距的微调通孔，所述微调通孔的相邻间距小于每一条横梁上的多个横梁通孔的相邻间距本实用新型基板承载卡匣，既可以实现活动基板支撑架调整尺寸的全覆盖和精确定位，又可以通过固定件穿过一对微调通孔和横梁通孔连接锁定活动基板支撑架，稳定固定了活动基板支撑架的结构，避免了震动造成基板支撑架松动的情况，能很好的实现对承载基板的保护。
一种承载

[发明专利]卡匣运送系统及卡匣位置自动教导方法-CN202210156434.5在审
发明人：尹政泰 -专利权人：罗泽系统株式会社
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供一种卡匣运送系统及卡匣位置自动教导方法。卡匣运送系统包括收纳玻璃基板的卡匣、收纳所述卡匣且包括配置在用于放置所述卡匣的底部的下部感测所述卡匣的位置的多个位移传感器的端口、以及利用感测到的所述卡匣的多个感测值算出所述卡匣的偏移量及所述多个位移传感器相对于正位置的偏移量以判断所述卡匣的正常运送状态的系统控制部因此能够自动教导卡匣的位置而无需通过夹持装置夹持放置于端口的卡匣的动作。从而能够防止执行夹持卡匣的动作时发生的颗粒物，能够防止夹持装置与卡匣接触时发生的静电等影响导致玻璃基板不良。
运送系统位置自动教导方法

[实用新型]一种OLED关键工序间基板切换装置-CN201520028276.0有效
发明人：向欣;任海;敬启毓;唐元刚;黄俊;何江 -专利权人：四川虹视显示技术有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种OLED关键工序间基板切换装置，包括可移动的密封腔体以及设于密封腔体内部的圆柱坐标机器人一、圆柱坐标机器人二、用于放置OLED基板的卡匣和翻转机构，所述卡匣安装在翻转机构的输出端上，圆柱坐标机器人一和圆柱坐标机器人二分别位于卡匣的两侧；本实用新型的基板切换装置，圆柱坐标机器人一将OLED基板从光刻线体输出装置取出并放置到卡匣中，通过AGV小车自动将本装置运送到工艺设定位置，卡匣在翻转机构的作用下翻转，圆柱坐标机器人二将OLED基板从卡匣中取出并放置到蒸镀设备基板输入腔体中，整个过程均在充满了氮气的密封腔体中实现，能有效防止OLED基板与微粒接触，且无需人工操作，效率高。
一种 oled 关键工序间基板切换装置

[发明专利]卡匣-CN201080021613.3无效
发明人：松山章男;有光资;岛田浩幸;凑贵行 -专利权人：夏普株式会社;淀川惠德株式会社
申请日： 2010-05-17 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： H01L21/673 文献下载
摘要：提供能简便地密闭和打开底面的卡匣结构。收纳基板(40)的卡匣(100)具备：卡匣主体部(10)，其在内部配置基板(40)；卡匣开口部(12)，其形成于卡匣主体部(10)的侧面；底面开口部(14)，其形成于卡匣主体部(10)的底面；底板(20
卡匣

[发明专利]一种卡匣及基板转移装置-CN201510160948.8有效
发明人：徐敏 -专利权人：合肥鑫晟光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡匣和基板转移装置。根据本发明的卡匣包括第一框体，第一框体包括至少一组第一导轨；至少一个移动面，移动面设置在第一框体内并可沿第一导轨滑动，移动面可通过磁性吸附固定在第一框体上。根据本发明的基板转移装置，包括根据本发明的卡匣及其承载装置，承载装置包括第二框体以及安装在第二框体内的旋转单元，其中，旋转单元包括旋转框及设置在旋转框中心用于带动旋转框旋转的旋转轴。根据本发明卡匣的移动面可以牢固的固定在第一框体上，也能自由移动改变子卡匣大小；根据本发明的基板转移装置可以自动并精确调节子卡匣大小，并能使卡匣旋转来转调整需要装载基板的位置。
一种转移装置