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[实用新型]单臂无带轮抽油机-CN02238289.5无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-06-28 - 公布日： 2003-07-16 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种石油矿场用的单臂无带轮抽油机，包括游梁支承4、支架5、减速器6、电动机7、连杆8、曲柄9等，支架5通过游梁支承4与游梁1连接，连杆8通过连接总成2与游梁1连接，连杆8通过曲柄销10与曲柄9连接，减速器6与电动机7连接，连杆与游梁在同一个铅垂面内，使抽油机的运动更加平稳和可靠，消除了因横梁存在而带来的诸多问题；采用单连杆，零部件数量减少，降低了制造难度；减小了减速器和抽油机的整体尺寸；采用电动机直接驱动减速器
单臂无带轮抽油机

[发明专利]一种单驱动两自由度机械臂-CN200610134924.6无效
发明人：李斌;王聪;刘金国;龚海里;张国伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单驱动两自由度机械臂，它包括固定在底座上的电机，电机轴与下带轮相连，下带轮同时与下臂一端固接，上带轮通过同步带与下带轮相连，上带轮与上臂固定相连，上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本发明中采用单电机驱动实现两自由度运动，这种单驱动两自由度机械臂具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，易于安装在机器人上。
一种驱动自由度机械

[发明专利]一种单臂平角雨刷-CN201610129262.7在审
发明人：李铁军;关博文;王旭东;陈静义 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：一种单臂平角雨刷，涉及一种雨刷，其特征在于，所述单臂平角雨刷由凸轮（1）、推杆（2），大带轮（3）、小带轮（4）、摆臂（5）、齿形带（6）、雨刷（7）组成，电机连接凸轮，凸轮连接摆臂，推杆（2）与摆臂固连，摆臂（5）的下铰接点固定，大带轮固定，雨刷（7）固定在小带轮（4）上，雨刷器固定在小带轮上摆臂铰接于大带轮中心，推杆与摆臂固连后连接一只雨刷。本发明凸轮装置与带轮雨刷器整合在一起，该单控雨刷装置可以实现180度平角，提高了工作效率，不仅美观，安装成本也相对较低。
一种平角雨刷

[实用新型]一种单臂平角雨刷-CN201620174276.6有效
发明人：李铁军;关博文;王旭东;陈静义 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：一种单臂平角雨刷，涉及一种雨刷，其特征在于，所述单臂平角雨刷由凸轮（1）、推杆（2），大带轮（3）、小带轮（4）、摆臂（5）、齿形带（6）、雨刷（7）组成，电机连接凸轮，凸轮连接摆臂，推杆（2）与摆臂固连，摆臂（5）的下铰接点固定，大带轮固定，雨刷（7）固定在小带轮（4）上，雨刷器固定在小带轮上摆臂铰接于大带轮中心，推杆与摆臂固连后连接一只雨刷。本实用新型凸轮装置与带轮雨刷器整合在一起，该单控雨刷装置可以实现180度平角，提高了工作效率，不仅美观，安装成本也相对较低。
一种平角雨刷

[实用新型]单驱动两自由度机械臂-CN200620168331.7无效
发明人：李斌;王聪;刘金国;龚海里;张国伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2006-12-20 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单驱动两自由度机械臂，它包括固定在底座上的电机，电机轴与下带轮相连，下带轮同时与下臂一端固接，上带轮通过同步带与下带轮相连，上带轮与上臂固定相连，上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本实用新型中采用单电机驱动实现两自由度运动，这种单驱动两自由度机械臂具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，易于安装在机器人上。
驱动自由度机械

[实用新型]一种有张紧机构的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统-CN201320688148.X有效
发明人：陈辛波;许乃文;姜宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-11-04 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有张紧机构的一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统，其中从动同步带轮、同步齿形带、主动同步带轮、电机、摆臂壳体、张紧臂体、转动销轴张紧螺杆为一体化结构，形成一体单纵臂悬架轮边减速箱体组件；壳体质量得到了一定减轻，所述一体化单纵臂悬架轮边减速箱体组件通过弹性橡胶铰与车架铰接。电机的动力传递路线为主动带轮、从动同步带轮、驱动轴、轮毂及轮辋。同步带传动的张紧机构包括张紧臂体、电机、主动同步带轮、轴承、摆臂壳体、转动销轴、张紧螺杆，其优点是：采用同步齿形带传动省去了润滑和密封，提高了传动效率。
一种有张紧机构一体化单纵臂悬架轮边电驱动系统

[实用新型]一种单电机驱动工作台旋转和工作臂摆动的传动装置-CN201921540899.0有效
发明人：朱亮;卢嘉彬;谢吴捡;赵志鹏;谢永旭;周锋;刘文涛;曹建伟;傅林坚 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及脆硬材料加工技术领域，特别涉及一种用于单电机驱动工作台旋转和工作臂摆动的传动装置。工作台主轴顶端连接工作台，工作台主轴上设有主轴第一带轮和主轴第二带轮；主轴第一带轮通过皮带与电机相连；转轴上设有转轴第一带轮和转轴第二带轮，转轴第一带轮通过皮带与主轴第二带轮连接；偏心轴上设有偏心轴带轮，转轴第二带轮通过皮带与偏心轴带轮相连；工作臂主轴组件上方安装工作臂，下方安装分度盘；安装板通过离心臂轴承设于工作臂主轴底端，安装板上设有第一气缸与第二气缸，第一气缸与偏心轴输出端相连，第二气缸与设于分度盘旁侧的棘爪相连本实用新型实现了单电机驱动工作台旋转和工作臂摆动，减少了电机的使用，减少输入源。
一种电机驱动工作台旋转工作摆动传动装置

[发明专利]旋转臂式驱动装置及其驱动方法-CN202210404083.5在审
发明人：周东风 -专利权人：苏州优备精密智能装备股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及旋转臂式驱动装置及驱动方法，第一旋转臂下带轮与第一旋转臂连为一体，第一旋转臂上带轮与第一旋转臂相对转动连接；动力单元与第一旋转臂下带轮传动连接；第二旋转臂下带轮与第一旋转臂相对转动连接，第二旋转臂上带轮与第一旋转臂连为一体；第二旋转臂下带轮与第二旋转臂连为一体，第二旋转臂上带轮与第二旋转臂相对转动连接；末端带轮与第二旋转臂相对转动连接，与叉臂连为一体。利用单驱动三关节形式实现直线伸缩运动，折叠机械臂设计增加伸缩行程，缩小机构尺寸；关节伸缩模组具有重量轻、相同机身尺寸行程长等优势。
旋转驱动装置及其方法

[发明专利]一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置-CN201610750591.3在审
发明人：李博豪;钱荣;崔东苏;魏坤生 -专利权人：杭州三迪数控设备有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置。目的是提供的装置可以自动夹取医用手套，并且速度快，运动精确，工作效率高。技术方案是：一种有粉无粉医用乳胶手套包装机夹取装置，该装置包括连接板、机械臂臂架、气爪、电机以及同步带轮组；所述减速带轮组包括固定在电机轴上的小带轮、减速带以及与机械臂臂架固定且与第一轴承同轴布置的大带轮；同步带轮组中的第二同步轮通过穿越第一轴承内圈的第二同步轮轮轴与连接板固定，机械臂臂架与第一轴承的外圈固定连接；所述第二轴承的外圈与机械臂臂架固定，第二轴承的内圈中插嵌着转轴，转轴两端分别固定着第一同步轮与气爪
一种有粉无粉医用乳胶手套装机装置

[发明专利]刷面为圆环形的单臂雨刷-CN200710150855.2有效
发明人：陆作政 -专利权人：天津市亚安科技电子有限公司
申请日： 2007-12-10 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： B60S1/18 文献下载
摘要：本发明属于一种适合于大型防护罩使用的刷面为圆环形的单臂雨刷，由雨刷臂、刷头及电机构成，电机输出轴上滑动套装有一固定齿轮，电机输出轴端的轴帽铰装一轮架，该轮架上纵向安装与固定齿轮相啮合的介轮和从动齿轮，该从动齿轮同轴固装一主动带轮，该主动带轮通过同步带传动一安装在雨刷臂上部的从动带轮，雨刷臂的下部安装在轮架上。本发明设计合理、结构简单，采用齿轮啮合以及同步带传动相结合的方式，保证了雨刷所刷区域较大，且雨刷转动时不干扰镜头工作，从而兼得了双臂和单臂的优点，而摒弃了二者的缺点，保证了良好的监控效果。
圆环雨刷

[实用新型]冷轧穿带引带头装置-CN201120362912.5有效
发明人：赵爱伟;胡涛;王海燕 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B21B39/14 文献下载
摘要：本实用新型属于轧钢板带冷轧机单卷轧制穿带时，使钢卷带头顺利通过对中装置，到达夹送辊的穿带引带装置，特别是一种冷轧穿带引带头装置，通过轴承座安装的转轴其一端固接着连杆，连杆的另一端与气缸活塞杆的端部铰接，在转轴的中部沿轴线均布固接着两只压带轮臂，在压带轮臂的端部安装着压带轮，其中连杆与压带轮臂的夹角为43°—47°，在与压带轮臂相反的一侧转轴上沿轴向均布固接着与转轴轴线垂直的导向压杆，其中压带轮臂与导向压杆的夹角为本实用新型结构简单紧凑，在冷轧机单卷轧制穿带时，控制效果好，处理效率高，制造和维修成本低，安装方便，操作便捷。
冷轧穿带引带头装置

[实用新型]一种新型机械臂轻负载的横移装置-CN201620219123.9有效
发明人：陈光立 -专利权人：广东博思杜尔实业有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机械臂轻负载的横移装置，其包括机械臂横移导轨机构、机械臂主体、横移电机、同步带、同步带固定夹、同步带轮及张紧机构，所述同步带通过同步带固定夹设置在一固定的机架横梁上，所述同步带轮、横移电机以及张紧机构固定设置在机械臂主体中部，所述横移电机连接同步带轮，所述同步带绕过张紧机构及同步带轮。本实用新型由横移电机驱动同步带轮，同步带固定在机架横梁上，同步带轮与同步带的齿形互相啮合，故同步带轮在旋转运动的同时会带动机械臂做横向移动；相对于齿轮齿条在结构上简单，制作成本低廉，安装维护方便，此结构可以使设备拥有多套单臂
一种新型机械负载装置

[实用新型]有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统-CN201320726946.7有效
发明人：陈辛波;许乃文;肖棋文 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-11-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B60K17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了有张紧装置的单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统，由电机、主动同步带轮及轴、小轴承、小轴承支座组装成一体化驱动组件并固定于车架，由于车轮随路面激励的作用下上下跳动时，从动同步带轮也会随单纵臂绕弹性橡胶铰轴线摆动，此时从动同步带轮与主动同步带轮及轴的中心距会有变化，加装了张紧轮装置，使得在从动同步带轮随车轮一起跳动时，始终能够保持同步带的张紧状态，保证动力的稳定传递。B纵臂的中部具有凸起的弧度，以使其在摆动时避开电机。有效的减小了非簧载质量，提高了汽车的平顺性和车轮接地性。
有张紧装置单纵臂悬架同步带减速式轮边电驱动系统

[发明专利]单驱动直线运动机器人-CN202110180166.6有效
发明人：张雷;梁浩;李振国;庹华;曹华;韩峰涛;任赜宇;周祥祥 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明单驱动直线运动机器人涉及一种工业机器人。其目的是为了提供一种结构机动灵活、占用空间小的单驱动直线运动机器人。本发明单驱动直线运动机器人包括驱动组件、大臂组件、小臂组件和末端工具，驱动组件包括驱动电机，驱动电机连接第一传动轴，第一传动轴连接第一减速器，第一减速器的输出端与大臂本体连接；大臂组件包括第一带轮、第二带轮和第二传动轴，第二传动轴连接第二减速器，第二减速器的输出端与小臂本体相连，第三传动轴连接在大臂本体和小臂本体之间；小臂组件包括第三带轮和第四带轮，第四带轮连接输出轴，输出轴上有用于安装末端工具的工具安装孔；第一传动轴与第二传动轴之间的距离与第三传动轴和输出轴之间的距离相同
驱动直线运动机器人

[发明专利]一种单电机驱动双摆臂转动的装置-CN201310553873.0有效
发明人：王一;谷德君 -专利权人：沈阳芯源微电子设备有限公司
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明属于半导体行业晶片湿法处理领域，具体地说是一种单电机驱动双摆臂转动的装置，包括电机、单元固定板、减速器及摆臂单元，电机通过单元固定板安装在晶圆处理单元底座上，电机的输出端连接有减速器，在减速器的输出端连接有第二同步带轮，第二同步带轮的圆周上设有齿；电机的两侧对称设置有结构相同的摆臂单元，摆臂单元包括带轮轴、第一同步带轮、同步传动机构、摆臂轴及摆臂，带轮轴及摆臂轴分别转动安装在单元固定板上，在带轮轴上连接有与第二同步带轮相啮合的第一同步带轮，第一同步带轮通过同步传动机构与摆臂轴的一端相连，摆臂轴的另一端连接有摆臂。
一种电机驱动双摆臂转动装置

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