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[发明专利]基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统及参数测算方法-CN201110259011.8有效
发明人：陆尧胜;韩玉琪;齐建国;黄耀熊 -专利权人：暨南大学
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本发明通过在分娩过程中对胎头位置和方位、宫颈扩张、胎心率和宫缩压力等参数的监测，全自动或在测量时间点上半自动生成电子产程图，使医生可以通过电子产程图，实现对分娩进程的动态监护。同时，利用全自动参数测算操作模式和半自动参数测算操作模式，通过对胎头参数和骨盆参数的监测，实现在测量时间点上预报头盆不称；通过对母亲/胎儿胎心率和宫缩压力的监测，实现多参数监护。
基于磁场跟踪定位技术电子产程图系统参数测算方法

[发明专利]一种程控自由锻锤及其控制方法-CN202011067201.5有效
发明人：张晖;陈柏金;谢朝阳;马海军 -专利权人：中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司;江苏华威机械制造有限公司
申请日： 2020-10-05 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：控制器、锤头工作油缸控制阀、伺服油缸、伺服阀、伺服油缸位移传感器和锤头位移传感器；伺服阀、伺服油缸位移传感器、锤头位移传感器与PLC控制器电联接；操作台包含：人机界面、操作手柄和控制按钮；控制方式设置为：自动、半自动、手动三种模式。本发明还涉及上述锻锤的操控方法，通过操作手柄和控制按钮配合人机界面选择自动、半自动、手动三种模式，分别通过控制锤头工作油缸控制阀的开启速度和开启大小，控制锻锤的各种动作。
一种程控自由锻锤及其控制方法

[实用新型]基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统-CN201120328873.7有效
发明人：陆尧胜;韩玉琪;齐建国;黄耀熊 -专利权人：暨南大学
申请日： 2011-09-02 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：本实用新型通过在分娩过程中对胎头位置和方位、宫颈扩张、胎心率和宫缩压力等参数的监测，全自动或在测量时间点上半自动生成电子产程图，使医生可以通过电子产程图，实现对分娩进程的动态监护。同时，利用全自动参数测算操作模式和半自动参数测算操作模式，通过对胎头参数和骨盆参数的监测，实现在测量时间点上预报头盆不称；通过对母亲/胎儿胎心率和宫缩压力的监测，实现多参数监护。
基于磁场跟踪定位技术电子产程图系统

[发明专利]基于多传感器的全天时激光除冰方法-CN201810624591.8在审
发明人：郭健;王艳琴;樊卫华;李胜;韩宇;董晟;黄紫霄;文云;姜珊;郭烨 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的全天时激光除冰方法，三种切割方式可选，分别为手动模式、半自动模式和自动模式。本发明通过视觉传感器模块采集图像信息，控制系统进行目标识别，在自动跟踪的基础上，通过用户端控制激光清除异物装置，提高了装置对复杂异物的适应能力，可根据实际情况，选取最佳切割方式，增加了切割的多样性和灵活性
切割多传感器全天时除冰激光视觉传感器模块采集图像信息半自动模式复杂异物激光清除控制系统目标识别切割效率手动模式自动跟踪自动模式用户端异物可选多样性

[发明专利]钢轨顶弯校直机-CN201810911234.X在审
发明人：喻国锋;童俊军;喻侃;童光;吕志刚;邹宇;李昌其;江宁 -专利权人：湖北合强机械发展股份有限公司
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明的有益效果是：填补了市场空白，广泛应用于各种钢轨加工，具有将钢轨顶弯和校直的功能，一机两用，用机械化自动化代替了手工作业，省力提效，保证质量和精度。它可在手动模式、半自动模式和全自动模式下工作。
凹形钢轨顶弯校直机主油缸半自动模式全自动模式测量装置导向装置电控系统市场空白手动模式手工作业液压系统一机两用机架槽提效校直压头省力机械化对称自动化填补加工应用保证

[发明专利]自动驾驶控制装置-CN201680027668.2有效
发明人：大庭吉裕;吉田峰由生;雾生浩诚;波多野邦道 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：在由加减速手动操作优先检测部(44)和操舵手动操作优先检测部(46)检测到基于加减速操作和操舵操作中的任意一种操作的手动操作优先的情况下，与检测到基于加减速操作和操舵操作的手动操作优先的情况相比，模式切换部(50)将驾驶模式切换为自动控制程度高的半自动驾驶模式。根据上述结构，能够按照手动操作优先的状态来恰当地控制自动控制的程度，因此能够防止非乘员意图的车辆的行为。另外，维持部分自动控制，因此能够减轻驾驶的负担。
自动驾驶控制装置

[发明专利]一种基于工作站形式的电刷器自动化生产线-CN202210141662.5在审
发明人：张荣成;沈晓斌;唐林;芮成喜 -专利权人：镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于工作站形式的电刷器自动化生产线，包括半自动区域、人工区域和全自动区域，所述的半自动区域包括电感与碳刷焊接装置、自动铆接装置和横向输送带，所述的横向输送带与人工区域相连，所述的人工区域垂直的设在横向输送带的末端，所述的工作台中间横向的设有输送带，工作台末端横向设有全自动区域，所述的全自动区域包括夹具式输送机、振动盘、簧片安装区、簧片焊接区、弹力测试区、电性能测试区、电容溶质和导通性测试区、分选区、下工装和组装保持架区、维码打码和CCD检测区、分选区和尾检区，本发明通过输送带将半自动区域、人工区域和自动区域相连，实现有效的规模式流水线，并通过夹具式输送机将装配后的电刷器进行焊接和检测。
一种基于工作站形式电刷自动化生产线

[发明专利]一种基于C/S结构的织物疵点检测信息管理系统及方法-CN201510223973.6有效
发明人：景浩田;崔春杰;龚月 -专利权人：北京经纬纺机新技术有限公司
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于C/S结构的织物疵点检测信息管理系统及方法，所述系统包括数据采集系统、自动验布机、半自动修布机，每台自动验布机与多台半自动修布机按照C/S的网络结构相连。所述自动验布机自动检测疵点，只在数据库中保存疵点位置信息，根据得到的疵点位置信息，修布机自动把疵点停在修布台相应位置上，并用指示灯指示具体位置，工人修布后对布的质量进行详细评价，结果保存在数据库中。本发明从织物疵点自动检测，到疵点半自动修布，很大程度上提高了布匹质量评估及管理的效率，在布面上不做任何标记，减少对布的影响，节省了人工、降低了人的劳动强度，一对多的可配置模式也最大限度地降低了成本。
一种基于结构织物疵点检测信息管理系统方法

[发明专利]双桶式洗衣机的控制方法、装置及洗衣机-CN201510377384.3有效
发明人：苗东 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： D06F33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双桶式洗衣机的控制方法、装置及洗衣机，双桶式洗衣机包括洗衣桶和控制面板，控制面板上固定有洗涤定时旋钮和排水模式选择按键，排水模式包括自动模式和手动模式，其中方法包括：接收用户通过洗涤定时旋钮所设定的洗涤时间指令，并根据洗涤时间指令控制洗衣桶进行洗涤；当洗衣桶运行洗涤时间、且完成洗涤之后，判断双桶式洗衣机是否已接收到用户预先通过排水模式选择按键选定的自动模式的选择指令；以及若是，则根据自动模式的选择指令控制双桶式洗衣机的排水装置进行排水该方法通过自动排水设计使得双桶洗衣机从全手动操作向半自动迈进了一步，同时提升了用户体验、提高了洗涤效率。
洗涤洗衣机双桶排水模式自动模式洗衣桶定时旋钮控制面板时间指令选择按键选择指令双桶洗衣机接收用户排水装置手动模式洗涤效率用户体验自动排水排水

[实用新型]半自动装绒充绒一体机-CN201220587190.8有效
发明人：李斌 -专利权人：李斌
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： D01G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半自动装绒充绒一体机，用于服装填充羽绒，所述半自动装绒充绒一体机包括装绒箱、充绒箱、回风装置以及充绒枪，其中所述装绒箱通过滤网分成上部和下部两个空间，充绒箱与装绒箱的下部空间通过隔断板连接本实用新型提高了装绒充绒效率，减少了羽绒的浪费，同时减少了对人体的伤害，并且，由于是半自动的机器，相对传统的人工模式，无疑节省人力开支。
半自动装绒充绒一体机

[发明专利]一种电石炉配料上料控制方法、装置、设备及存储介质-CN201911150635.9在审
发明人：程江涛;王富;陈俊杰;贾焕忠;郭宏海 -专利权人：杭州和利时自动化有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种电石炉配料上料控制方法、装置、设备及存储介质，在DCS控制系统中实现模式控制，包括：将焦炭和石灰按照设定的配比量分别通过加料机加到称重料斗，选择单称模式或双称模式进行称重；在卸料机将焦炭和石灰卸到长斜皮带后，选择自动模式或手动模式控制长斜皮带上的混合料输送至对应的炉内；在小皮带将混合料输送至环形加料机后，选择自动模式或手动模式对待加入混合料的电石炉料仓进行排队，生成候选队列；根据候选队列，将混合料自动加入到对应的电石炉料仓本申请通过在DCS控制系统中实现配料上料的手动、半自动、全自动等多种模式控制，使配料上料操作简单高效，提高了自动化水平、设备利用率，降低了操作人员劳动强度。
一种电石配料控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车载滑移式自动储物盒-CN202110724162.X在审
发明人：周飞;黄建昌;芮正国;沈庆;付政 -专利权人：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本发明属于车载收纳设备领域，具体涉及一种车载滑移式自动储物盒。本发明提供的车载滑移式自动储物盒具有盒体和可滑动盖合在盒体开口处的盒盖，在盒盖上安装有接收用户操作指令的触发组件，在盒体和盒盖之间连接有驱动盒盖相对盒体滑动的动力组件。本发明提供的车载滑移式自动储物盒，结构合理紧凑，安装方便，运行平稳，兼容性强，可适用于各种车型。此外，该储物盒可兼容多种工作模式，例如全自动模式、半自动模式、全手动模式等，其盒盖可自动开启和关闭，也可手动开启和关闭，而且无论是自动还是手动操作，都很大程度地照顾了习惯于传统手动滑移盒盖操作逻辑的用户的操作习惯
一种车载滑移自动储物盒

[发明专利]具有驾驶员辅助装置的汽车以及用于运行汽车的方法-CN201380018781.0有效
发明人： M·维默尔;J·默勒;H·撒舍尔;K-H·西德斯博格 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：根据本发明的汽车具有驾驶员辅助装置，驾驶员辅助装置被设计用于在所述汽车行驶期间独立地引导所述汽车，所述驾驶员辅助装置在此可在多个辅助模式之间转换。在所述驾驶员辅助装置中在全自动辅助模式中至少设置一个独立的横向引导，在半自动辅助模式中至少设置一个速度调节，在手动辅助模式中完全不设置通过所述驾驶员辅助装置对所述汽车的引导。在此，所述第一操作装置(12)于是被设计用于通过所述汽车的驾驶员直接引导所述汽车，所述第二操作装置(14)被设计用于调整用于半自动辅助模式的行驶参数，所述第三操作装置(16)被设计用于操作用于全自动辅助模式的用户接口
具有驾驶员辅助装置汽车以及用于运行方法

[发明专利]车辆及其控制方法与装置-CN201911165272.6有效
发明人：周孟喜 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法与装置，所述方法包括：获取车辆上的门体与所述门体所处环境中障碍物之间的第一距离；根据所述第一距离所属的第一目标距离区间，确定所述门体的目标控制模式，其中，所述门体的控制模式包括：全自动模式、半自动模式和助力模式；根据所述目标控制模式，对所述门体进行控制。该方法在对门体进行控制时，根据门体与障碍物之间的距离，划分为不同的控制模式，并根据相应的控制模式对门体进行控制，使得门体能够安全执行开关动作，并增加了控制门体执行开关动作的多样性，提升了舒适性。
车辆及其控制方法装置

[发明专利]半自动叉车系统-CN202010425580.4在审
发明人：潘小军 -专利权人：苏州先锋物流装备科技有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动叉车系统，包括，人机交互界面，被配置为在自动模式下设定货叉的目标层；主机控制器，连接人机交互界面，其被配置为根据人机交互界面的目标层指令控制货叉的驱动部件以实现货叉自动升降目标层。本发明申请的半自动叉车系统，通过人机交互界面输入货叉的目标层，主机控制器根据人机交互界面输出的目标层指令控制货叉的驱动部件以实现货叉自动升降至目标层。本发明申请的货叉自动定层定高升降至目标位置可以省去人工操作时定位货叉的时间，尤其是取放高层物料时人工操作由于视线的遮挡需要多次定位并调整货叉，基于此本发明申请取放高层物料的效率优势更明显。另外，人机配合的半自动方式相较于AGV叉车成本低，而速度更快。
半自动叉车系统