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[实用新型]一种仓栅式半挂车-CN202120394214.7有效
发明人：孙绪平;任仰轩;胡常顺 -专利权人：山东巨源汽车科技股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输工具技术领域，具体为一种仓栅式半挂车，包括车辆本体，所述车辆本体的右端固定连接有第一连接块，所述第一连接块的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的底端连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外表面连接有第二连接块本实用新型通过后隔板连接装置和升降装置，对仓栅式半挂车上的后隔板进行快速的连接，同时也可以对仓栅式半挂车的后隔板进行升降，方便了使用者对仓栅式半挂车进行使用，提高了工作人员的工作效率。
一种仓栅式半挂车

[实用新型]一种低平板半挂车的拱度调整机构-CN202223429418.3有效
发明人：牛善平;张红军 -专利权人：梁山华盛交通设备制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60P1/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低平板半挂车的拱度调整机构，涉及到低平板半挂车技术领域，包括半挂车本体，所述半挂车本体的一端固定连接有两个第一转轴，两个所述第一转轴的侧壁上均固定连接有踏板本体，两个所述踏板本体的侧壁上均贯穿设置有通槽本实用新型结构合理，通过螺纹管的旋转来调整支撑座的角度，通过滑动板在对应的滑动槽上滑动，能够调整支撑座的角度，从而调整不同车辆与支撑座、踏板本体之间形成的拱度，让踏板本体能够适应不同的车辆。
一种平板半挂车调整机构

[发明专利]一种半挂车宽度可调式悬挂机构-CN202111236894.0在审
发明人：黄冬成 -专利权人：黄冬成
申请日： 2021-10-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：一种半挂车宽度可调式悬挂机构，涉及运输车辆技术领域。内滑动外伸梁上分别滑动设置有外滑动支架，外滑动支架上安装有摆动臂总成，摆臂总成的外端连接有车轮总成，所述车架总车与车轮总成之间分别铰接有扩幅油缸，扩幅油缸用于驱动车架总成两侧的轮架总成沿车架总成宽度方向位移，从而实现半挂车的宽度调节本发明在使用时，实现了半挂车悬挂结构宽度和轮距可调，可以适配各种直径的风电塔筒，有效解决了车辆占用多，提高了车辆的使用效率。
一种半挂车宽度调式悬挂机构

[发明专利]用于半挂车物料装填的车斗实时定位方法-CN201911001653.0有效
发明人：毕成;刘咏晨 -专利权人：郑州迈拓信息技术有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于半挂车物料装填的车斗实时定位方法。包括：对当前车斗视频帧图像进行预处理，得到半挂车灰度图像；对半挂车灰度图像进行处理，得到光晕图像数据；对光晕图像数据进行车斗外角点特征提取，得到车辆轮廓图像数据；对光晕图像数据进行高斯模糊，利用车辆轮廓图像数据，进行鲁棒性最佳建模；利用车辆轮廓图像数据以及鲁棒性最佳建模结果进行自商图处理；对自商图处理结果进行坐标回归，得到车斗角点坐标；取视频帧图像序列的下一帧执行步骤一至六的处理，如此循环，得到视频帧图像序列的车斗角点坐标
用于半挂车物料装填车斗实时定位方法

[发明专利]一种铝合金侧帘半挂车型材立柱及其前箱总成-CN201810092133.4在审
发明人：史文宝;夏德伟;严国祥;赵国臣;石磊;马越;李鹏伟;孙巍;马兆麟;王东辉 -专利权人：辽宁忠旺特种车辆制造有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B62D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金侧帘半挂车型材立柱及其前箱总成，应用在无轨陆用车辆领域，型材立柱，包括均有铝合金材料制成的型材立柱特征面一至八；前箱总成型材立柱、前上横梁、前墙板、前下横梁、限位板、帘布收紧管。侧帘半挂车立柱一般采用钢制结构，故立柱具有重量较重、耐腐蚀性较差等缺陷。本发明的目的在于提供一种铝合金侧帘半挂车型材立柱及其前箱总成，以减轻立柱及前箱总成重量，提高耐腐蚀性能。
立柱前箱侧帘半挂车铝合金无轨陆用车辆铝合金材料耐腐蚀性能钢制结构耐腐蚀性前墙板上横梁特征面下横梁限位板总成本帘布应用

[实用新型]液体罐式半挂车纵梁-CN201020518060.X有效
发明人：刘旭东;张文斐 -专利权人：深圳市好时代专用挂车有限公司
申请日： 2010-09-03 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体罐式半挂车纵梁，要解决的技术问题是提供一种结构简单、安全实用、节约成本的液体罐式半挂车纵梁。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种液体罐式半挂车纵梁，包括纵梁本体，所述纵梁本体为U形盒式贯通结构，所述纵梁本体上设有上翼板，所述上翼板固定在罐体的下端。本实用新型与现有技术相比，整车结构简单，造型美观，线条流畅，车辆使用效果良好，经济性和安全性都有大幅度提高。
液体半挂车

[发明专利]一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车-CN202110432021.0在审
发明人：陈青果 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车，随动装置，位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构。在半挂车转弯时，随着牵引车驾驶室与半挂车厢轴线形成夹角，驱动机构驱动发生机构的两根传动蜗杆反向运转，从而使曲柄滑块机构带动鞍座纵向后移，实现半挂车箱的随动后移调节，扩大半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙本发明的随动装置能够实现在缩小半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙，以达到降低半挂车风阻和油耗的目的，并且能够克服转弯问题。具有该随动装置的半挂车的风阻较小，能耗较底，从而降低了运输成本。
一种驱动半挂车车厢转弯装置以及

[发明专利]一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端-CN202110620353.1在审
发明人：毕超;郑礼平;张伟峰;洪木清;陈启浩 -专利权人：福建省闽铝轻量化汽车制造有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种半挂车悬挂系统的测试方法及终端，控制主车带动轻量化半挂车的左右两侧轮胎依次通过道路左右两侧设置相同组数的等距减速带组，保障半挂车左右两侧的震动次数相同；由于半挂车车胎与主车车胎距离较远，因此当主车经过减速带组旁边后往远离减速带的方向转向即可使半挂车经过减速带，使主车在行驶过程中避开减速带，减少主车的损耗，并且半挂车的单侧轮胎通过减速带能够获得足够力量的震动；经过所有减速带组后将半挂车停靠在测量工位上，通过激光测量半挂车悬挂系统的距离参数，得到震动性能参数和测试结果；因此，在测量过程中主车和半挂车不需要分离，半挂车的停靠角度不影响震动性能参数的计算，大大提高了检测效率。
一种半挂车悬挂系统测试方法终端

[实用新型]一种半挂车新型支腿-CN201820876955.7有效
发明人：张永 -专利权人：石家庄永达挂车有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种半挂车新型支腿，涉及半挂车设备领域。该半挂车新型支腿，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部设置有半挂车本体，所述半挂车本体的底部两侧均固定安装有主梁，所述半挂车本体的底部且位于支撑腿的上侧固定安装有U形杆，所述U形杆的内壁两侧通过第一连接杆固定连接该半挂车新型支腿，通过伸缩油缸带动第二连接杆上升，使得支撑腿抬升，使得半挂车支腿结构更简单，将原有的两个液压支腿减少为一个，节省了成本，同时增大了液压支腿的离地高度，防止半挂车经过凹坑的过程中，容易触碰地面障碍物，导致半挂车支腿的扭曲变形损坏。
半挂车支撑腿支腿液压支腿连接杆本实用新型地面障碍物连接杆上升顶部设置活动套接内壁两侧扭曲变形设备领域伸缩油缸支腿结构原有的凹坑触碰抬升焊接

[实用新型]半挂车用气动支腿-CN201120480300.6有效
发明人：刘跃田;刘兴强 -专利权人：太原钢运物流有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型半挂车用气动支腿，属于半挂车支腿技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够自动升降的半挂车用气动支腿；采用的技术方案为：两套气动支腿对称固定在半挂车车架前部下端的两侧，U形安装架的上端固定在半挂车车架前部的下端，U形安装架的下端与收缩架的中部铰接在一起，所述收缩架的上端与气缸的活塞杆铰接，所述气缸的缸体铰接在半挂车的车架上，控制阀安装在半挂车车架的前端，所述气缸与半挂车制动管路中的高压空气连接，所述的控制阀连接在气缸与制动管路连接的管路中；所述收缩架的下端活动铰接有支脚；所述的安装架的下部与支撑板的一端固定，支撑板的另一端固定在半挂车车架上；本实用新型可在半挂车上广泛推广。
半挂车气动

[实用新型]一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车-CN202120826287.9有效
发明人：陈青果 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动半挂车车厢转弯后移的随动装置以及半挂车，随动装置，位于牵引车和半挂车厢之间，包括鞍座、曲柄滑块机构、发生机构以及驱动机构。在半挂车转弯时，随着牵引车驾驶室与半挂车厢轴线形成夹角，驱动机构驱动发生机构的两根传动蜗杆反向运转，从而使曲柄滑块机构带动鞍座纵向后移，实现半挂车箱的随动后移调节，扩大半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙随动装置能够实现在缩小半挂汽车的牵引车驾驶室与半挂车厢之间的间隙，以达到降低半挂车风阻和油耗的目的，并且能够克服转弯问题。具有该随动装置的半挂车的风阻较小，能耗较底，从而降低了运输成本。
一种驱动半挂车车厢转弯装置以及

[发明专利]一种新型半挂车车架-CN202010156477.4在审
发明人：钟旭 -专利权人：舒城成达车业有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型半挂车车架，属于半挂车技术领域，包括半挂车车架本体，所述半挂车车架本体包括第一车架和第二车架，所述第二车架底部设有车轮，所述第一车架的表面设置有第二液压缸，所述第二液压缸末端通过铰接的方式安装在第一车架上，所述第二液压缸的输出端设置有连接架，本发明通过设置辅助轮机构，避免了半挂车在行驶过程中突然发生爆胎时引发交通事故，保证了车辆的行驶安全，同时提供了后续换胎的便利；本发明通过设置的折叠式车架，在空车行驶中
一种新型半挂车车架

[发明专利]一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法-CN202010410255.0有效
发明人：郭洪艳;赵小明;张永达;孟庆瑜;刘俊;赵伟;刘畅 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测控制的半挂汽车列车的路径跟踪方法，第一步，建立车辆道路关系模型；第二步，建立半挂车运动学模型和半挂汽车列车三自由度动力学模型；第三步，采用模型预测方法设计半挂汽车列车路径跟踪控制器；第四步，求解约束优化问题并执行；本发明建立了半挂汽车列车路径跟踪控制器，可预测半挂车的运行状态，相对于人为驾驶，不存在由于牵引车和半挂车的铰接结构导致的驾驶员对半挂车运动状态反应迟钝的问题，反应速度更快，提高了半挂汽车列车的安全性；本方法的控制目标中，通过加入侧向位移偏差较小和控制量较小的控制目标，可一定程度避免半挂车的侧向加速度过大，降低半挂汽车列车侧翻的可能性。
一种基于模型预测控制汽车列车路径跟踪方法

[实用新型]汽车半挂列车牵引座-CN201120273074.4有效
发明人：张介民 -专利权人：张介民
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： B62D53/08 文献下载
摘要：一种汽车半挂列车牵引座，包括固定在主车二根大梁上的主车基板，拖曳盘，拖曳横轴，固定在半挂车鹅颈梁下面的半挂车基板；其特征是：所述的主车基板上设置可与所述主车基板相对转动的所述拖曳盘、在该拖曳盘上方设有二组抗倾叉和每组抗倾叉中间的拖曳钩；所述的半挂车鹅颈梁下面的半挂车基板下设置有与所述拖曳盘上方抗倾叉和拖曳钩相配合的拖曳横轴，该拖曳横轴与半挂车的纵向中心线垂直；所述拖曳盘上还设置有与所述抗倾叉中的拖曳钩相配合的包含曲柄把手、连杆销、连杆和闸块的曲柄滑块机构式的挂本实用新型零部件布局合理、制作容易、维修保养方便，车辆挂脱可靠、运行稳定，抗倾刚度好。
汽车列车牵引

[实用新型]一种半挂车移动应急连接管及应急连接管路-CN202021880562.7有效
发明人：王瑞斌;丁金达;申艳玲;姜亦鹏;田利红 -专利权人：天津星马汽车有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种半挂车移动应急连接管及应急连接管路，包括：主气管，用于输送高压空气；测压接头，测压接头位于主气管的一端，用于与压缩空气的输出端相连；主气制动管连接器，主气制动管连接器位于主气管的另一端，用于与半挂车的充气管路相连。半挂车的充气管路损坏或人为切断进气时，紧急继动阀动作，将本实用新型的测压接头插接到卡式三通管的对应接口上，并将主气制动管连接器接入半挂车的充气管路的气制动管连接器上，或通过连接附件与充气管路相连，本实用新型能够实现快速将储气筒内的压缩空气导入半挂车的充气管路，达到紧急继动阀快速解除制动状态的目的，从而使车辆能够移动至安全区域或维修地点，降低了安全隐患。
一种半挂车移动应急接管连接管路