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[发明专利]基于气流升力的壁面移动机器人-CN200910026468.7无效
发明人：王鲁单;程胜;张建伟;姚冲;许少强 -专利权人：昆山市工业技术研究院有限责任公司
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气流升力的壁面移动机器人，包括升力发生装置和沿壁面行走机构等，升力发生装置包括涵道风扇和导流叶片，涵道风扇的吸气口垂直向上放置，涵道风扇和导流叶片安装在气流方向调整架上，导流叶片位于涵道风扇的出气口；升力方向调整机构的升力方向调整环与气流方向调整架通过T形连接件连接，升力方向调整驱动电机安装在升力方向调整环上，通过升力方向调整驱动齿轮与活动安装在升力方向调整环上的沿壁面行走机构连接。
基于气流升力移动机器人

[发明专利]一种采用分布式动力系统的短距或垂直起降飞行器-CN201811396361.7在审
发明人：周超;周雯韵 -专利权人：周雯韵
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：它主要包括升力体、升力风扇系统和推进系统，其中的升力风扇系统和推进系统组成分布式动力系统。升力风扇系统可以提供垂直和/或水平方向的力，并且可以调节力的大小和/或方向；推进系统也可以提供垂直和/或水平方向的力，力的大小和/或方向也可以调节。该飞行器在起降时，升力主要由风扇系统和/或推进系统提供。随着飞行器速度的增加，升力体提供的升力增加，升力风扇和推进单元提供的升力减小。在平飞状态下，升力风扇的进口和出口可以关闭，从而降低飞行阻力，提高升力。本发明的优点是飞行器起降对场地要求低，飞行器平飞效率高，飞行器的操控性和可靠性好。
飞行器升力风扇推进系统升力分布式动力系统垂直升力体短距垂直起降飞行器进口和出口场地要求飞行阻力风扇系统推进单元操控性减小

[发明专利]以普通轮轨为基础的磁浮列车系统-CN200610034535.6无效
发明人：王光宇 -专利权人：王光宇
申请日： 2006-03-24 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：所述导轨装置就是在现有铁路路轨两侧加装两条磁浮升力导轨，该磁浮升力导轨是由设置在路基上的高强度陶瓷轨座和设置在轨座上的由硅钢片叠装而成的扁钢组成。磁浮升力导轨沿轮轨方向平行设置，磁浮升力导轨上方设有沿轨道方向开口的轨逢。所述磁浮列车装置包括车体，车体底架设有纵梁，该纵梁的下侧沿纵梁方向设置稀土永磁升力体，该稀土永磁升力体的磁极方向与纵梁方向横向设置，该永磁升力体的位置与磁浮升力导轨轨逢的位置对应，永磁升力体插入轨逢中悬浮
普通基础列车系统

[发明专利]一种三栖垂直起降飞机-CN201811274289.0在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：一种三栖垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、换向换向升力装置、垂直升力装置、方向舵。机身呈扁平菱状结构，机身内设有主控器，主控器与换向升力装置、垂直升力装置及方向舵相连接；机翼采用后掠翼式；换向升力装置位于机翼的后缘，在主控器的控制下能够进行90度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的推力；垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置布置在机身的前端；方向舵在机翼两侧翼尖部位均有布置。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，拥有两种提供升力的方式，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
升力装置垂直机身换向机翼方向舵主控器升力飞机飞行器技术领域后缘安全系数垂直升降电机带动飞行过程桨叶转动物流运输翼尖部位后掠翼菱状灭火救援

[发明专利]一种三栖垂直升降飞机-CN201811274293.7在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：一种三栖垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、换向换向升力装置、垂直升力装置、方向舵。机身呈扁平菱状结构，机身内设有主控器，主控器与换向升力装置、垂直升力装置及方向舵相连接；机翼采用前掠翼式；换向升力装置位于机翼的前缘，在主控器的控制下能够进行90度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的拉力；垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置布置在机身的后端；方向舵在机翼两侧翼尖部位均有布置。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，拥有两种提供升力的方式，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
升力装置机身换向机翼垂直升降方向舵主控器垂直升力飞机飞行器技术领域安全系数电机带动飞行过程桨叶转动物流运输翼尖部位前掠翼菱状前缘灭火救援

[实用新型]双涵道飞行车-CN201521032766.4有效
发明人：郭安琪;农斌;姜玫竹;赵晓磊 -专利权人：中国南方航空工业（集团）有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双涵道飞行车，包括车体桁架、设于车体桁架前端的前升力涵道式风扇以及设于车体桁架后端的后升力涵道式风扇，前升力涵道式风扇与后升力涵道式风扇之间设有用于分别驱动前升力涵道式风扇和后升力涵道式风扇运转的动力机构，前升力涵道式风扇的上部设有用于通过进气气流改变车体方向的前矢量导风机构，前矢量导风机构沿飞行车的车轴方向布设；后升力涵道式风扇的底部设有用于通过排气气流改变车体方向的后矢量导风机构，后矢量导风机构沿飞行车的后轮轮轴方向布设
双涵道飞行

[发明专利]可变升力方向螺旋桨装置-CN202210870533.X在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：一种可变升力方向螺旋桨装置，主动锥齿轮与垂直从动锥齿轮90°齿合，垂直从动锥齿轮与水平从动锥齿轮90°齿合，主动锥齿轮连接主动轴，垂直从动锥齿轮内安装垂直单向轴承，垂直单向轴承的外环连接垂直从动锥齿轮，，垂直从动轴上连接一个旋转面水平的垂直螺旋桨，水平从动锥齿轮内安装水平单向轴承，水平单向轴承的外环连接水平从动锥齿轮，水平单向轴承的内环连接水平从动轴，水平从动轴上连接一个旋转面垂直的水平螺旋桨，可变升力方向螺旋桨装置的两个螺旋桨任何时候只有一个螺旋桨转动，主动轴转动方向改变，可变升力方向螺旋桨装置的升力方向跟随改变，在垂直和水平之间切换，适合垂直起降固定翼飞机使用。
可变升力方向螺旋桨装置

[实用新型]可变升力方向螺旋桨装置-CN202221895004.7有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64D35/04 文献下载
摘要：一种可变升力方向螺旋桨装置，主动锥齿轮与垂直从动锥齿轮90°齿合，垂直从动锥齿轮与水平从动锥齿轮90°齿合，主动锥齿轮连接主动轴，垂直从动锥齿轮内安装垂直单向轴承，垂直单向轴承的外环连接垂直从动锥齿轮，，垂直从动轴上连接一个旋转面水平的垂直螺旋桨，水平从动锥齿轮内安装水平单向轴承，水平单向轴承的外环连接水平从动锥齿轮，水平单向轴承的内环连接水平从动轴，水平从动轴上连接一个旋转面垂直的水平螺旋桨，可变升力方向螺旋桨装置的两个螺旋桨任何时候只有一个螺旋桨转动，主动轴转动方向改变，可变升力方向螺旋桨装置的升力方向跟随改变，在垂直和水平之间切换，适合垂直起降固定翼飞机使用。
可变升力方向螺旋桨装置

[发明专利]一种特种垂直升降飞机-CN201811274288.6在审
发明人：王志成;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：一种特种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、方向舵、升降舵、前换向升力装置、后换向升力装置、活叶、伸缩杆、浮筒、水翼。机翼采用前掠翼式。浮筒左右对称布置在机翼的翼尖位置；水翼布置在机身后端的下方；方向舵布置在机身后端的机身下方且位于机身与水翼之间；前换向升力装置和后换向升力装置为飞机提供垂直方向的升力和前进的拉力。前换向升力装置和后换向升力装置结构相同。前换向升力装置包括两个带有螺旋桨的电机、传动杆、蜗轮、蜗杆、伺服电机。
升力装置换向机身机翼垂直升降水翼浮筒方向舵伸缩杆飞机飞行器技术领域左右对称布置安全系数飞行过程伸缩运动水上救援伺服电机物流运输翼尖位置传动杆前掠翼上反角升降舵螺旋桨反角活叶升力蜗杆蜗轮灭火电机

[发明专利]一种折叠弹翼模拟加载试验装置-CN201611192182.2有效
发明人：马平昌;严鲁涛;刘玥;高飞;李红;翟辉;张静 -专利权人：北京强度环境研究所;天津航天瑞莱科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及折叠弹翼模拟试验设备技术领域，公开了一种折叠弹翼模拟加载试验装置，所述装置包括总体台架、阻力加载组件以及升力加载组件，其中，阻力加载组件的阻力驱动组件通过力杆、随动轴向弹翼施加始终与弹翼速度方向相反的阻力，升力加载组件的升力驱动组件向升力加载台面施加垂直向上的力从而为弹翼施加升力，本发明可以实时模拟加载阻力的变化，保证阻力的作用方向在弹翼旋转过程中始终与其速度方向相反，对于升力加载通过施加向上的力直接作为升力
一种折叠模拟加载试验装置

[实用新型]一种折叠弹翼模拟加载试验装置-CN201621409204.1有效
发明人：马平昌;严鲁涛;刘玥;高飞;李红;翟辉;张静 -专利权人：北京强度环境研究所;天津航天瑞莱科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及折叠弹翼模拟试验设备技术领域，公开了一种折叠弹翼模拟加载试验装置，所述装置包括总体台架、阻力加载组件以及升力加载组件，其中，阻力加载组件的阻力驱动组件通过力杆、随动轴向弹翼施加始终与弹翼速度方向相反的阻力，升力加载组件的升力驱动组件向升力加载台面施加垂直向上的力从而为弹翼施加升力，本实用新型可以实时模拟加载阻力的变化，保证阻力的作用方向在弹翼旋转过程中始终与其速度方向相反，对于升力加载通过施加向上的力直接作为升力
一种折叠模拟加载试验装置

[发明专利]一种特种垂直升降飞机-CN201811274297.5在审
发明人：王志成;李玉龙 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：一种特种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、升力装置、动力装置、尾翼。机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身整体呈m字形布置；机身两侧的边缘的厚度与左翼及右翼靠向机身的翼缘的厚度相同；机身内设有主控器；升力装置为飞机提供垂直方向的升力；动力装置为飞机提供水平方向的拉力；通过尾翼来调整飞机的俯仰及偏航；起飞时通过升力装置进行垂直升降；然后通过动力装置提供拉力，在机翼获得升力进行巡航飞行，升力装置辅助调整飞机的姿态；通过升力装置垂直降落。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，拥有两种提供升力的方式，安全系数高。
升力装置机身垂直升降动力装置飞机升力机翼左翼尾翼右翼飞行器技术领域安全系数俯仰飞行过程巡航飞行主控器偏航翼缘垂直起飞降落

[发明专利]一种垂直轴风轮-CN201310547867.4无效
发明人：赵欣 -专利权人：唐山海港中产新能源有限公司
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种垂直轴风轮，特别是一种升力型风轮和阻力型风轮相结合的复合型垂直轴风轮，属于风力发电技术领域。技术方案是：包含立轴（2）、支架（4）、升力型叶片（3）和阻力型叶片（5），升力型叶片按立轴圆周方向设置，阻力型叶片也按立轴圆周方向设置，升力型叶片和阻力型叶片设置在支架上，支架一端固定在立轴上，另一端设置升力型叶片，阻力型叶片位于于升力型叶片和立轴之间的支架上，构成升阻力复合型垂直轴风轮，升力型叶和阻力型叶片实现一体旋转。本发明的积极效果：改善升力型垂直轴风轮的起动性能，实现低风速区域垂直轴风机组的应用。
一种垂直风轮

[发明专利]一种垂直起降飞机-CN201811274291.8在审
发明人：李玉龙;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、换向升力装置、垂直升力装置、转向螺旋桨、雪橇式起落架。机身内设有主控器，主控器与换向升力装置、垂直升力装置及转向螺旋桨相连接；机翼采用后掠翼式；换向升力装置位于机身前端，在主控器的控制下能够进行多角度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的拉力，同时还能通过改变拉力的方向来改变飞机的航向；垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置通过支撑杆固定在机翼的后缘上。
升力装置垂直主控器机身换向机翼飞机转向螺旋桨升力飞行器技术领域雪橇式起落架后缘安全系数垂直升降电机带动飞行过程桨叶转动物流运输后掠翼支撑杆航向灭火救援

[发明专利]一种动力翼片-CN201210113470.X有效
发明人：王政玉;王超颖;张玉芹 -专利权人：王政玉
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明属于流体动力机械领域，特别是一种动力翼片，包括空心翼根、空心翼身，空心翼身的尾缘部开有喷流孔隙，所述升力型空心翼片的内腔沿长度方向间隔一空间距离安装有至少一组升力型衬翼，每组升力型衬翼由至少一片升力型衬翼构成，升力型衬翼的前缘朝向空心翼根内端一侧，后缘朝向升力型空心翼身的叶尖端，升力型衬翼的升力面朝向升力型空心翼身的旋转方向，本发明既可利用自然能流，又可利用人为输入能流，人为能流不仅可在空心翼片后缘部喷出时产生喷气推进力，而且能在空心翼片内腔离心加速流动，对衬翼产生升力并转换成动力翼片的旋转力，达到互补输入、稳定输出的目的，同时还能提高涡轮机的整体效率。
一种动力

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