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[发明专利]一种巷道锚杆、索注浆参数智能数字化检测系统与方法-CN202010410934.8在审
发明人：陆银龙;吴秉臻;贺梦奇;郭鹏;任博 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道锚杆、索注浆参数智能数字化检测系统与方法，包括注浆锚杆、索数字化识别装置，注浆参数智能存储装置，注浆参数智能采集系统，注浆锚杆、索注浆信息快速读取装置；能够对每根注浆锚杆、索进行识别，注浆锚杆、索的电子标签与注浆参数一一对应，便于对大量注浆锚杆、索的管理。实现了对注浆压力、水灰比和注浆量的数字化智能采集，能够随时掌握注浆锚杆、索现场实时数据变化。注浆后也可以快速获取每根注浆锚杆、索的注浆信息，便于对施工质量的检测与评估。以上对于实现注浆工程数字化与智能化管理与施工具有十分重要的意义。
一种巷道索注浆参数智能数字化检测系统方法

[发明专利]一种覆岩离层的智能化注浆方法-CN202310140501.9在审
发明人：江河 -专利权人：山西文龙中美环能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆岩离层的智能化注浆方法，包括以下步骤：(1)勘测现场的覆岩离层情况，确定需注浆加强的覆岩离层区域范围；(2)在区域范围内设置多个注浆孔，并准确探测覆岩离层的注浆核心位置；(3)配置第一注浆材料；(4)采用第一注浆材料，通过智能化注浆装置进行覆岩离层的智能化注浆，并设置自动监测系统进行实时动态监测；(5)注浆结束，移除所述智能化注浆装置，封闭注浆孔，并保留自动监测系统，对注浆后的覆岩离层进行后期强度监测；(6)配置第二注浆材料，若监测到注浆后的覆岩离层需进行补强时，设置补强灌注孔，灌注第二注浆材料，保证覆岩离层的强度满足设计要求。本发明自动化程度高，大幅度提高施工效率和质量。
一种覆岩离层智能化方法

[发明专利]白云岩砂化隧道注浆效果评价方法及系统-CN202310571739.7在审
发明人：邓友权;蒋学;刘志刚;张涛;张广泽;王志杰;周平;闵敏;李向东;齐永立;蓝明辉;邓中伟 -专利权人：中铁十六局集团第二工程有限公司;中铁十六局集团有限公司;中铁二院工程集团有限责任公司;西南交通大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了白云岩砂化隧道注浆效果评价方法及系统，包括：获取探测数据；根据探测数据获取对应扫描断面内注浆骨架的分布情况作为基准数据；注浆骨架为注浆时注浆材料在砂化白云岩裂隙中形成的骨架结构；根据基准数据中注浆骨架的伸展情况建立多个断面的基准数据之间的对应关系，并根据对应关系形成多个断面骨架之间的连接关系；根据基准数据、连接关系和砂化白云岩参数计算目标注浆区域的注浆强度；根据注浆强度评价注浆效果。本发明通过注浆体不同断面的探测分析，建立了不同断面之间的数据联系，从而形成完整的注浆体结构进行强度计算，有效的实现了对白云岩砂化隧道注浆效果的评估，为白云岩砂化隧道的施工提供了安全保障。
白云岩隧道效果评价方法系统

[实用新型]一种煤层瓦斯抽采钻孔用注浆封孔设备-CN201921746973.4有效
发明人：白志鹏;赵栋;王伟林;闫丽红;张宝;马森昊;李敏;张纪虎;李欢;郭秀廷;何健;白雁楠;唐文杰;裴鑫鑫;连强 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;山西潞安矿业(集团)有限责任公司;山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤层瓦斯抽采钻孔用注浆封孔设备，包括制浆装置和注浆封孔装置，制浆装置包括固体化材料机构和黏液材料机构，固体化材料机构设置有固体材料进料口、固体材料储料仓、固体化材料搅拌仓、固体化材料出料仓和固体化材料出料口；黏液材料机构设置有黏液材料进料口、黏液材料储料仓、黏液材料出料仓和黏液材料出料口；注浆封孔装置包括第一注浆管和、第二注浆管和第三注浆管，第三注浆管上设置有注浆泵和浆液自动切换阀，第三注浆管的末端伸入到所述瓦斯抽采钻孔内本实用新型结构紧凑，能够有效地实现制浆—注浆一体化，同时能满足单个钻孔内注入固体化材料和黏液材料两种不同注浆液的需求。
一种煤层瓦斯钻孔用注浆封孔设备

[实用新型]一种用于隧道支护施工设备的锚杆台车智能注浆系统-CN201920925970.0有效
发明人：杨凯理;周和勇;罗杰;李捷;高鸿飞;张林 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于隧道支护施工设备的锚杆台车智能注浆系统。本实用新型包括注浆搅拌机构（1）、注浆流量计（2）、注浆压力变送器（3）、注浆送料机构（4）、注浆偏转机构（6）、锚杆台车中控（7）、注浆头（8）和注浆记录仪（9）；所述注浆搅拌机构（1）、注浆送料机构（4）和注浆头（8）连接，进行搅拌和注浆，注浆流量计（2）、注浆压力变送器（3）、锚杆台车中控（7）和注浆记录仪（9）负责检测、控制和记录；本实用新型降低了对操作人员的技术要求，并实现了对注浆情况的系统化实时控制，实现了数据的信息化传输，对成本控制有很好的信息支持，同时减少了人工注浆的繁多工序，是一套智能化的注浆系统。
一种用于隧道支护施工设备台车智能系统

[发明专利]一种预防地基液化的注浆加固方法-CN202310564968.6在审
发明人：崔腾跃 -专利权人：北京恒祥宏业基础加固技术有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防地基液化的注浆加固方法，涉及地基加固技术领域，包括：在待加固地基上按照矩阵排布方式进行钻孔，得到多个注浆孔；将注浆铁管插入生态袋内，并在生态袋两端扎紧形成一体化注浆结构；将一体化注浆结构分别插入多个注浆孔内；将一体化注浆结构内的注浆管与注浆泵连通，并以预设注浆顺序对多个注浆孔进行注浆。本发明提供的注浆加固方法结合了打桩及加筋的共同优点，施工简单，对预防地基土液化具有良好的治理效果，缓解了传统的通过加筋方式进行加固的方法土体强度低的技术问题。
一种预防地基液化加固方法

[发明专利]一种稳压模拟注浆试验装置及其应用方法-CN201910339211.0在审
发明人：乐金朝;庞冠洪;孙杨;张献平;苏陈诚;彭荣贵;职子涵;李文杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳压模拟注浆试验装置及其应用方法，解决了现有注浆试验不能重复模拟多种工况、注浆压力难以控制等技术问题。本发明包括储浆注浆罐，储浆注浆罐通过第一导管连接有空气压缩机，第一导管上设置有调压阀，储浆注浆罐通过第二导管连接有试样模具，第二导管上设置有出浆口阀门，试样模具为可视化压力渗透试样模具或可视化浆液扩散半径及实时介质压力检测试样模具本方法可实现试验室内被注浆介质从压密到劈裂注浆注浆过程，可监测结构层间顶部压力和扩散半径的变化规律，同时也实现了注浆过程的可视化及注浆压力和注浆量的可控化，操作简单，试验结果容易量化。
注浆试样模具可视化注浆罐导管连接试验装置注浆压力导管稳压出浆口阀门空气压缩机变化规律浆液扩散劈裂注浆实时介质压力检测压力渗透调压阀结构层可监测注浆量可控试验压密应用量化室内扩散重复

[实用新型]一种稳压模拟注浆试验装置-CN201920575976.X有效
发明人：乐金朝;庞冠洪;孙杨;张献平;苏陈诚;彭荣贵;职子涵;李文杰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳压模拟注浆试验装置，解决了现有注浆试验不能重复模拟多种工况、注浆压力难以控制等技术问题。本实用新型包括储浆注浆罐，储浆注浆罐通过第一导管连接有空气压缩机，第一导管上设置有调压阀，储浆注浆罐通过第二导管连接有试样模具，第二导管上设置有出浆口阀门，试样模具为可视化压力渗透试样模具或可视化浆液扩散半径及实时介质压力检测试样模具实用新型可实现试验室内被注浆介质从压密到劈裂注浆注浆过程，可监测结构层间顶部压力和扩散半径的变化规律，同时也实现了注浆过程的可视化及注浆压力和注浆量的可控化，操作简单，试验结果容易量化。
注浆试样模具可视化注浆罐本实用新型导管连接注浆压力导管出浆口阀门空气压缩机变化规律浆液扩散劈裂注浆实时介质试验装置压力检测压力渗透调压阀结构层可监测注浆量试验可控稳压压密量化扩散室内重复

[发明专利]一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法-CN202010238709.0在审
发明人：袁印;胡黎明;王建;刘艳辉 -专利权人：河南力行科创矿山技术开发有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法，该自动化注浆系统包括送料装置，送料装置用于向自动化注浆系统输送粉料；制浆装置，制浆装置用于将送料装置所输送的粉料制成浆液；储浆装置，储浆装置用于储存所述制浆装置所制成的浆液；注浆装置，注浆装置用于输送所述储浆装置内的浆液；移动机构，移动机构安装在自动化注浆系统的底部，可对本注浆系统进行整体移动，控制装置，控制装置用于控制自动化注浆系统的启停，粉料进入制浆桶时进行除尘，作业环境得到改善，对要注浆的位置，只需将本发明整体移动到注浆点即可，降低了工人的劳动强度，而且还避免了反复拆装装置，延长了注浆系统的使用寿命，间接的节约了生产成本。
一种煤矿井下移动式集成自动化系统使用方法

[实用新型]一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统-CN202020439197.X有效
发明人：袁印;胡黎明;王建;刘艳辉 -专利权人：河南力行科创矿山技术开发有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统，该自动化注浆系统包括送料装置，送料装置用于向自动化注浆系统输送粉料；制浆装置，制浆装置用于将送料装置所输送的粉料制成浆液；储浆装置，储浆装置用于储存所述制浆装置所制成的浆液；注浆装置，注浆装置用于输送所述储浆装置内的浆液；移动机构，移动机构安装在自动化注浆系统的底部，可对本注浆系统进行整体移动，控制装置，控制装置用于控制自动化注浆系统的启停，粉料进入制浆桶时进行除尘，作业环境得到改善，对要注浆的位置，只需将本实用新型整体移动到注浆点即可，降低了工人的劳动强度，而且还避免了反复拆装装置，延长了注浆系统的使用寿命，间接的节约了生产成本。
一种煤矿井下移动式集成自动化系统

[发明专利]钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置及施工方法-CN202011045647.8在审
发明人：王子越;姜鹏飞;康红普;郭吉昌;罗超;刘畅;韦尧中;杨建威;郑仰发;吴拥政;张晓;高富强;杨景贺;曹晓明;陈志良 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，提供了一种钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置及施工方法。该钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置包括：锚杆机构，包括锚杆，锚杆内沿其长度方向设有注浆通道；驱动机构，驱动机构与锚杆机构连接，用以驱动锚杆旋转实现钻孔和预紧；注浆机构，注浆机构与注浆通道连接，用以向注浆通道注浆本发明实现了钻孔注浆锚固预紧一体化锚杆支护装置钻孔、注浆锚固、预紧一体化，结构简单，操作方便，简化施工工序，保证了支护效果，提高支护效率，实现自动化作业。
钻孔锚固一体化支护装置施工方法

[发明专利]一种智能化既有建构筑物注浆抬升监测系统-CN202111177738.1在审
发明人：崔腾跃 -专利权人：北京恒祥宏业基础加固技术有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化既有建构筑物注浆抬升监测系统，包括智能监测模块，用于监测注浆抬升过程中的灌注参数，注浆机，与智能控制模块相连，接收所述注浆参数数据并对其分析处理；注浆控制模块，与注浆机相连，通过智能监测模块判断注浆抬升是否达到预期要求，确定停止注浆时间，并向注浆机发出指令。本发明的有益效果是：本发明提供注浆抬升智能化监测系统可对注浆抬升过程进行实时监控，从而能够有效指导现场施工，保证注浆抬升质量，提高功效。
一种智能化既有建构筑物注浆抬升监测系统

[发明专利]一种压力可控的钻孔灌注桩桩端和桩侧智能化后注浆装置及方法-CN201911356605.3有效
发明人：周晔;韩仲;胡光静;刘干斌;吴湘通;袁岳峰;熊勇林;高游;黄强;黄浩 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;宁波大学
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E02D15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力可控的钻孔灌注桩桩端和桩侧智能化后注浆装置及方法，包括：桩侧注浆装置、桩端注浆装置和智能化测试装置。本发明的有益效果是：本发明的微型土压力计、位移计配合桩身轴力测试装置组成桩侧注浆智能化测试系统；该智能化测试系统将桩侧注浆时的外部土压力、活塞位移及桩身轴力进行综合测试，系统判断桩侧注浆对桩周土体及桩身的影响，实现合理注浆，避免了注浆不足或注浆过量的问题；本发明可以设定桩侧最小出浆压力及最大出浆压力，可通过调节注浆机的出浆压力来调节桩侧的出浆压力；桩侧注浆可根据桩侧压力及桩身轴力变化实现最优注浆量，并可通过位移计数据了解桩侧出浆情况
一种压力可控钻孔灌注桩桩智能化后注浆装置方法

[实用新型]一种能进行空洞探测、处理的盾构机-CN202120326819.2有效
发明人：刘健;徐纯杰;周罘鑫;廖兆锦;马哲;徐儒村;张威威;李飞宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型包括设置在盾体上的空洞探测机构和注浆口，注浆口位于空洞探测机构的一侧，注浆口与设置在盾体内的一体化注浆系统相连接，空洞探测机构和一体化注浆系统均与上位机相连接。本实用新型在盾体上设置一一对应的空洞探测机构和注浆口，空洞探测机构通过油缸探测空洞，泥浆通过一体化注浆系统从注浆口向外喷出对空洞进行填充，空洞探测机构和一体化注浆系统均与上位机相连接，空洞探测机构将探测信息传递给上位机，上位机控制一体化注浆系统的通断，对检测到的空洞进行准确、快速泥浆填充。
一种进行空洞探测处理盾构

[发明专利]一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法-CN202111074469.6在审
发明人：王占辉;李昂;邢泊;付大裕;梁高峰;宋江涛;李皓楠;郜明智;于鹏;宋丹 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆技术领域。现有的隧道锚杆台车注浆系统在注浆过程时多为人工注浆或半自动化注浆，还不能根据注浆效果实时调整水灰比对浆液调整。本发明的一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，包括放料装置、注浆装置、数据采集装置和控制装置，可根据注浆过程中采集的注浆参数信息实现注浆系统自动化操作，还能根据注浆效果控制放料装置和注水装置以调节水灰比。增强了隧道锚杆台车的注浆效果。
一种隧道台车系统控制方法

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