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[发明专利]一种输送带-转盘组合式喂苗装置-CN200910237990.X有效
发明人：赵春江;姜凯;宋卫堂;郭瑞;乔晓军;王成;郑文刚 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2009-11-19 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种输送带-转盘组合式喂苗装置，用于移栽机移栽过程中钵苗喂入，包括机架，固定安装有地轮，转盘动力轮，以及输送带动力轮；输送台，通过输送带支架固定安装于所述机架上，用于钵苗的输送；分钵转盘，通过分钵转盘支架固定安装于所述机架上，用于钵苗单株分钵；漏苗挡板，水平固定安装于所述机架上，位于所述分钵转盘正下方，且漏苗口与导苗管进苗口对应，用于将钵苗等时间喂入导苗管。采用输送带-转盘组合式喂苗装置，秧苗排序与喂入作业快速稳定，结构简单、操作方便，不仅提高了移栽机的投苗速率，同时降低了作业强度。
一种输送带转盘组合式装置

[发明专利]一种插秧机的供苗系统及其控制方法-CN201210278542.6有效
发明人：杨仲雄;高福强;胡璇;李明强;朱德峰;邵树有 -专利权人：莱恩农业装备有限公司;高福强
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种插秧机的供苗系统，包括机架和供苗台，供苗台包括若干供苗滑槽，供苗滑槽内设有供苗带，供苗带通过上辊轴和下辊轴安装在供苗滑槽内，机架上设有一个双向螺杆和一个横向导轨，所述的供苗台设有与所述的双向螺杆相适配的导向块，所述的供苗带上均布有矩阵排列的苗格，所述的下轴辊与一个步进电机相连，该步进电机的控制电路与一个控制单元相连。本发明实现了一种秧苗进给精确，取秧均匀，不会对秧苗的根部造成伤害的插秧机的供苗系统及其控制方法。
一种插秧机系统及其控制方法

[实用新型]一种插秧机的供苗系统-CN201220387760.9有效
发明人：杨仲雄;高福强;胡璇;李明强;朱德峰;邵树有 -专利权人：莱恩农业装备有限公司;高福强
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插秧机的供苗系统，包括机架和供苗台，供苗台包括若干供苗滑槽，供苗滑槽内设有供苗带，供苗带通过上辊轴和下辊轴安装在供苗滑槽内，机架上设有一个双向螺杆和一个横向导轨，所述的供苗台设有与所述的双向螺杆相适配的导向块，所述的供苗带上均布有矩阵排列的苗格，所述的下轴辊与一个步进电机相连，该步进电机的控制电路与一个控制单元相连。本实用新型实现了一种秧苗进给精确，取秧均匀，不会对秧苗的根部造成伤害的插秧机的供苗系统。
一种插秧机系统

[实用新型]盘式移栽机配苗机构-CN201120453652.2有效
发明人：王浩;刘志刚;孙旭松;李晓静;王辉;曹源;张荣喜 -专利权人：河南工业职业技术学院
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式移栽机配苗机构，包括配苗圆盘，所述配苗圆盘上设置圆柱孔和中心支座，所述圆柱孔上设置落苗锥筒，所述落苗锥筒由两块活动放苗开合板啮合在一起。所述中心支座上设置凸轮式挡板。所述落苗锥筒上设置支承轴，所述支承轴上设置滚动圆柱。所述活动放苗开合板由内开合板和外开合板组成。由于本实用新型将立状旋转杯式移栽机的配苗机构改为盘式，一个配苗圆盘上可以设置多个落苗锥筒，这样操作时，可以一次性投放较多的秧苗进入配苗机构，从而实现移栽秧苗效率的提高。
移栽机配苗机构

[发明专利]大葱移栽机及取苗方法-CN202011241225.8在审
发明人：袁挺;田金元;文永双;张宇;段东帅;张俊雄;谭豫之;陈英 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化育苗移栽技术领域，提供了一种大葱移栽机及取苗方法。该大葱移栽机，包括：取苗机构，取苗机构包括第一驱动组件和夹持件，第一驱动组件与夹持件连接，用以驱动夹持件沿竖直方向和水平第一方向移动，夹持件用以夹取葱苗；送苗机构，送苗机构设于取苗机构的下侧，送苗机构包括第二驱动组件和传送带，第二驱动组件与传送带连接，用以驱动传送带沿水平第二方向移动，第二方向与第一方向垂直；苗盘，苗盘设于传送带上，用以存放葱苗。本发明实现对葱苗茎部的夹取，取苗效率高，伤苗率低，提高移栽效率，降低人工劳动强度，提高自动化程度。
大葱移栽方法

[实用新型]用于蔬菜苗株的自动化移植机-CN201020195396.7无效
发明人：林良宪;林观萍 -专利权人：深圳市行德昌实业有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于蔬菜苗株的自动化移植机，该移植机包括主体，还包括固定于所述主体的用于将育苗盘内的苗株移动至伸缩盘的推苗机构；用于将伸缩盘内的苗株间距拉伸与种植盆穴孔对应的扩展对位机构；以及用于将苗株落入对应种植盆穴孔的落苗机构本实用新型的有益效果是：采用能够实现苗株变间距的扩展对位机构，使小间距的苗株自动化扩展成大间距的苗株，从而正对落入与其相应的种植穴中，自动化代替传统人力，生产效率高；同时，推苗机构与苗株输送机构相配合，闸板下方直接穿过种植盆输送机构，从而实现本移植机将苗株自动化生产线与种植盆自动化生产线的结合。
用于蔬菜自动化移植

[实用新型]蔬菜移栽机拨盘放苗装置-CN201520908216.8有效
发明人：仲伟花;王爱实;刘登富;孙兴立 -专利权人：孙兴立
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜移栽机拨盘放苗装置，其属于农业机械领域。它解决现有技术中蔬菜移栽机缺少放苗装置的缺陷。其主要包括拨盘底板，拨盘底板上设有拨盘固定轴，拨盘固定轴上设有拨盘转套和放苗筒，放苗筒通过连接板与拨盘转套固定连接，放苗筒上设有被动拨杆；拨盘底板设有落苗口。本实用新型主要用于蔬菜移栽机，也可以用于其它农作物移栽机械。
蔬菜移栽机拨盘放苗装置

[发明专利]全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机-CN201410121845.6有效
发明人：徐正太 -专利权人：奎屯吾吾农机制造有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于农田作物栽植机，尤其是一种能一次性完成布滴灌带、铺膜、打孔、栽植和封土且能自动取苗和投苗的多功能蔬菜联合作业机。一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括主机架、传动系统，主机架上设有贮苗架、苗行松土铲、镇压辊、铺膜装置、驱动地轮、封土滚筒、封土圆片，在主机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构，凸轮夹钳式自动取苗器安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器的上方。本发明是能机械自动取苗和投苗，从而降低生产成本、提高作业效率，实现栽植机的布滴灌带、铺膜、栽植和封土的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业。
全自动蔬菜栽植多功能联合作业

[发明专利]一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置-CN201910064202.5有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;程晓军;王朝阳;戴宝琼;范静园;林晓君;李晓霞;李婷婷 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉的高精度健康钵苗智能识别及定位装置，包括输送机构、光照机构和控制机构，输送机构负责穴苗盘的传送，光照机构包括两个光源和两个相机，光源和相机均设置于光照箱的内部，当整个穴苗盘都在光照箱的内部时，光照设备开启，第一相机和第二相机进行拍摄工作，当第一相机和第二相机拍摄完成后，将所采集到的图像传输给计算机，进而识别出健康穴盘苗；控制机构控制穴苗盘在输送机构上的输送及停顿，便于将穴苗盘自动运送到光照机构的光照箱中进行穴盘苗的识别；本发明提高穴苗盘的识别及定位准确率，更好的保证穴盘中穴苗的一致性。
一种基于机器视觉高精度健康智能识别定位装置

[实用新型]一种抛秧机秧苗秧盘的输送及分离机构-CN201721091859.3有效
发明人：纪殿河;纪红军;纪晓廷 -专利权人：纪殿河;纪红军
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：一种抛秧机秧苗秧盘的输送及分离机构，属于农业机械技术领域。它提供一种工作效率高、秧苗落地均匀、定位准确、不易损伤秧苗的抛秧机秧苗秧盘的输送及分离机构。所述分苗器和输送带均安装在抛秧机机架上，分苗器入口设置在输送带的后端，所述多个隔苗板沿输送带宽度方向排列，多个隔苗板均设置在输送带后端上方且均与输送带之间设有间隙，多个隔苗板上端均与抛秧机机架固定连接，所述输送带的从动辊轴通过传动机构带动分苗器运转。本实用新型的输送带输送秧盘至隔苗板处并将秧苗分隔成多组后传输至分苗器处，分苗器能够使秧苗落地均匀、定位准确且不易损伤秧苗，本实用新型工作效率高、不易积压秧苗。
一种抛秧机秧苗输送分离机构

[实用新型]一种林业树苗的起苗机构-CN201921478288.8有效
发明人：刘枫 -专利权人：常州市神州建设有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业树苗的起苗机构，包括起苗机本体，所述起苗机本体的底部开设有方形放置槽，所述起苗机本体底部的后侧开设有两个圆形通孔，两个圆形通孔的前侧与方形放置槽的相互连通，两个圆形通孔的内部固定安装有固定装置该实用新型，通过设置起苗机本体、方形放置槽、圆形通孔、固定装置、限位块、插接杆、挤压弹簧、推进横板、圆形插接槽、固定块、起苗切割片、圆形插接孔、滑槽和滑块的配合使用，解决了现有起苗切割片在损坏时，更换的过程非常承诺过的麻烦且繁琐的问题，该林业树苗的起苗机构，具备能够在起苗切割刀片出现损坏时，能够快速更换的优点。
一种林业树苗机构

[实用新型]一种果树、园林植物苗圃起苗装置-CN201920329584.5有效
发明人：王勤华;任有华;张二海;张文静 -专利权人：潍坊职业学院
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A01G23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种苗圃起苗装置，尤其是一种果树、园林植物苗圃起苗装置，属于苗木生产种植领域。包括起苗机构、挖掘机连接机构，所述起苗机构固定连接在挖掘机连接机构上，所述挖掘机连接机构通过螺栓与螺母固定连接在挖掘机的斗杆和连杆上，所述起苗机构包括推板、侧板、网格状底板、支撑板，所述网格状底板的前侧面与推板固定连接本实用新型有益效果：苗圃起苗装置整体结构成扁平的簸箕状结构，在苗木种植较为密集的场合，也不会损坏周边苗木；由于苗圃起苗装置决定起苗深度的侧板尺寸较长，可以满足对根系较深的苗木起苗时达到少伤根系甚至不伤根系的目的
起苗挖掘机连接机构苗圃根系本实用新型网格状底板支撑板侧板推板园林植物苗木簸箕状结构螺栓侧板固定螺母固定苗木生产苗木种植装置决定左右侧面后侧面前侧面斗杆果树种植

[发明专利]一种移栽机的布苗装置-CN202211201435.3在审
发明人：张培坤 -专利权人：张培坤
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及作物幼苗移栽设备技术领域，具体涉及一种移栽机的布苗装置，包括下料组件、转动设置在移栽机上的苗盘和活动设置在移栽机内的往复支架；下料组件包括布苗漏斗和挡板，布苗漏斗与往复支架连接；挡板设置在移栽机的车架上；苗盘上设置有多个苗杯，苗盘的出料端设置有隔断件，隔断件上设置有通孔，隔断件与布苗漏斗连接；往复支架的移动方向为水平方向；当布苗漏斗的进料端位于苗盘的出料端下方时，通孔与苗杯连通，挡板拦截在布苗漏斗的出料端处；当布苗漏斗的进料端远离苗盘出料端时，隔断件拦截在苗盘的出料端处，布苗漏斗的出料端远离挡板。
一种移栽装置

[发明专利]钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构-CN201110174925.4无效
发明人：赵雄;陈建能;李吉业;李鹏鹏;赵华成 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构。偏心太阳圆齿轮与机架固接，非圆中间齿轮和偏心行星圆齿轮钵苗移栽机行星轮系连杆组合取苗机构通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固接，夹苗凸轮与非圆中间齿轮固接。伸出臂一端与取苗爪铰接，连杆两端分别于行星架和取苗爪铰接，通过行星齿轮系的传动将行星架的匀速转动转变成伸出臂的摇摆运动，连杆和伸出臂决定取苗爪的姿态，使得取苗爪获得理想运动轨迹；一个运动周期中夹苗凸轮和回位弹簧控制取苗爪上动爪的运动，实现对钵苗的夹紧和松开。该取苗机构结构紧凑，能满足取苗爪姿态和钵苗夹紧松开的功能要求，符合取苗农艺要求。
移栽行星连杆组合机构

[实用新型]旱地移栽机的分苗蓄苗装置-CN201320209629.8有效
发明人：肖传芳;曹建和;宋佑国;张帅谋;刘杨 -专利权人：上海工擎机械有限公司
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽机配套设备技术领域，具体地说是一种旱地移栽机的分苗蓄苗装置，包括分苗装置和蓄苗装置，所述分苗装置包括苗杯、平台、固定架、环形输送链和传动机构，所述平台安装在固定架上，所述平台上设有环形输送链，所述环形输送链与传动机构相连，所述环形输送链上分布有苗杯，所述苗杯底端通过扭簧连接有底板，所述平台上开有落苗口，所述蓄苗装置包括蓄苗杯和开启装置，所述蓄苗杯安装在落苗口下方，所述蓄苗杯的开口与开启装置相连；本实用新型同现有技术相比，结构新颖，设计合理，不仅提高了移栽的效率，使得投苗速度达到约120株秧苗/分，减轻了人工劳动强度，降低了漏苗率，而且行距调节也方便、快捷、简单。
旱地移栽分苗蓄苗装置