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[发明专利]轻便可折叠自动化助残车-CN201910504712.X在审
发明人：乐振;赵继阳 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻便可折叠自动化助残车，包括能源机构、行驶机构、左右对置的车体以及设置在车体之间的座椅；座椅包括座椅一和座椅二，座椅一和对应的车体连接，座椅二和对应的车体连接；其特征在于左右对置的车体之间设置有用于缩短车体横向距离的伸缩机构，伸缩机构使得车体相互靠近或者远离；车体带动座椅一和座椅二相互靠近或者远离，助残车宽体可调，提高了助残车的通过性；助残车的座椅高度可调，方便了使用者乘坐；座椅的前后方向可调，便于使用者的上下；助残车可自充电，提高了助残车的续航里程；助残车具有安全组件，提高了助残车的安全系数。
座椅车体车体连接伸缩机构可折叠轻便对置可调自动化安全系数安全组件车体横向高度可调能源机构前后方向行驶机构续航里程通过性自充电宽体

[实用新型]轻便可折叠自动化助残车-CN201920877497.3有效
发明人：乐振;赵继阳 -专利权人：南京晓庄学院
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便可折叠自动化助残车，包括能源机构、行驶机构、左右对置的车体以及设置在车体之间的座椅；座椅包括座椅一和座椅二，座椅一和对应的车体连接，座椅二和对应的车体连接；其特征在于左右对置的车体之间设置有用于缩短车体横向距离的伸缩机构，伸缩机构使得车体相互靠近或者远离；车体带动座椅一和座椅二相互靠近或者远离，助残车宽体可调，提高了助残车的通过性；助残车的座椅高度可调，方便了使用者乘坐；座椅的前后方向可调，便于使用者的上下；助残车可自充电，提高了助残车的续航里程；助残车具有安全组件，提高了助残车的安全系数。
轻便可折叠自动化助残

[发明专利]可拆卸助残机械臂辅助承重装置、助残机械臂及其使用方法-CN201711282504.7有效
发明人：王传江;王恒;刘汉进;陈晨;朱坤怀;郑明月 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，包括承重臂和定位机构，承重臂与定位机构相连，且承重臂通过定位机构安装在助残机械臂上，定位机构与助残机械臂之间为可拆卸式连接；所述承重臂包括工作推杆、辅助钩以及用于带动所述工作推杆实现沿工作推杆自身轴向往复移动的升降驱动机构本发明还公开了一种助残机械臂，包括臂体及如上所述的可拆卸助残机械臂辅助承重装置。本发明还公开了一种如上所述的助残机械臂的使用方法，该方法能够实现辅助承重装置的安装及拆卸，有利于提升重物。利用本发明可以满足使用助残机械臂的人士对重物的提取需求。
可拆卸助残机械辅助承重装置及其使用方法

[发明专利]一种加装有助残机械手的多功能轮椅-CN201610240335.X有效
发明人：朱立达;香世贵;纵怀志;卫誉尹;李响;高媛 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。
一种装有助残机械手多功能轮椅

[实用新型]一种加装有助残机械手的多功能轮椅-CN201620319213.5有效
发明人：香世贵;纵怀志;卫誉尹;李响;高媛;朱立达 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种加装有助残机械手的多功能轮椅，车轮通过行走驱动电机进行驱动，行走驱动电机通过蓄电池供电，扶手外侧支架上设有助残机械手，助残机械手与支架间安装有滑台机构；车架前部安装有红外测距仪，红外测距仪通过控制器与行走驱动电机相连靠背顶部安装有语音识别器，车架扶手上安装有手动遥控手柄和手动/语音控制切换按钮，通过语音识别器或手动遥控手柄控制轮椅前进、后退及转弯动作，手动遥控手柄、语音识别器的控制权通过手动/语音控制切换按钮进行切换；语音识别器还与助残机械手内舵机相连，助残机械手的动作执行通过语音识别器进行控制；助残机械手的手爪腕部安装有红外避障仪，手爪在移动过程中通过红外避障仪对潜在碰撞物进行躲避。
一种装有助残机械手多功能轮椅

[发明专利]基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法-CN201410262191.9有效
发明人：田联房;秦传波;杜启亮;张勤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于wifi的智能助残轮椅控制系统及控制方法，系统包括平板电脑监控台子系统、Zedboard嵌入式web服务器子系统、网络摄像机子系统、机械臂控制子系统和轮椅运动控制子系统。该发明能通过平板电脑监控台子系统接入智能助残轮椅的无线路由组成一个稳定可靠的无线局域网，并且控制台通过网络访问智能助残轮椅的嵌入式web服务器，利用网络摄像头监控运行状态，并通过网络发送即时控制指令。本发明公开的控制系统组成了一个开发便利、易于维护的智能助残轮椅控制网络，实现一对一的控制形式，并通过一个监控台监控智能助残轮椅；同时，无线局域网还解决了实时监控的视频数据传输问题，实现了监控台通过无线局域网实时监控智能助残轮椅的运动状态
基于 wifi 智能助残轮椅控制系统控制方法

[发明专利]一种智慧助残系统-CN202210963316.5在审
发明人：徐瑞;钟晓武;郭斌;魏小平;陈周林;郭晓兰;王强 -专利权人：川北医学院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧助残系统，属于智能推荐技术领域，包括用户子系统、企业子系统、教学子系统、安全子系统和商家子系统；本发明提供的一种智慧助残系统解决了根据无障碍设施信息，志愿者信息和志愿者信息构建残障人士助力系统的相关问题；本系统通过多个子系统及其各模块之间的协同作用，共同为残障人士搭建一个将智慧助残与志愿活动相互联系，以及帮助残障人士构建无障碍设施的平台。
一种智慧助残系统

[实用新型]一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置-CN202122045463.8有效
发明人：张永宇;张玲;纪奎;张丽霞 -专利权人：锦鸿宇（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及助残机械臂技术领域，具体为一种可拆卸助残机械臂辅助承重装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一安装环，所述安装板的底部固定连接有第二安装环，所述第一安装环包括第一半环与第二半环，所述第一半环与第二半环相邻的一端均固定连接有连接块该可拆卸助残机械臂辅助承重装置，便于安装和拆卸，给使用者带来了极大的便利，即使得使用者在需要提取沉重物的时候，可在助残机械臂上安装该装置，并通过挂钩提取沉重物，从而有效的增强了对助残机械臂手掌部位的保护效果，进而有效的延长了助残机械臂的使用寿命。
一种可拆卸助残机械辅助承重装置

[发明专利]一种具有复合式末端执行器的智能助残机械手-CN201810428282.3在审
发明人：冯艳;刘祥祥;栗梦晨;冯梦瑶 -专利权人：冯艳
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于助残机械技术领域，特别是涉及一种具有复合式末端执行器的智能助残机械手。本发明的目的在于克服目前助残机械手断电后无法保证夹持物品安全、功能单一，无法完成触控动作、操控繁琐的问题。本发明的一种具有复合式末端执行器的智能助残机械手，包括转动平台、大臂机构、中臂机构、小臂机构、复合式末端执行器。本发明实现一种具有严格自锁功能，操作简便，能够完成日常触控操作的智能助残机械手。
末端执行器复合式机械手上端蜗轮轴大臂机构小臂机构臂机构智能转动平台机械技术领域触控操作触控动作功能单一物品安全自锁功能操控夹持断电保证

[发明专利]基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法-CN201610701250.7有效
发明人：赵江海;叶晓东;王容川;孔令成;何锋;赵子毅;陈淑艳 -专利权人：江苏中科伟思智能机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法，其特征是在外骨骼助残机器人上安装三类传感器，在设置步相切换时的各个传感器的阈值后，通过穿戴外骨骼助残机器人进行步行实验，分别记录与步态切换成功和失败两种状态对应的倾角本发明有效提高了外骨骼助残机器人步相切换的准确率。
基于逻辑回归骨骼助残机器人相切方法

[发明专利]上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其工作方法-CN201710353284.6有效
发明人：樊炳辉;王福兴;王传江;柏山清;张兴蕾;尹逊敏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢失能者用的大颗粒状食品喂食器及其使用方法，它主要包括筒状外壳、杯体，橡胶拨轮、驱动装置和使杯体来回扭动的往复装置；由驱动装置驱动拨轮转动；拨轮转动时，将杯体中底部漏出的食物拨送到外壳输送嘴中；由受助者自己走近喂食器或者由助老助残机械手协助完成进食本发明借助助老助残机械手，可有效辅助各种上肢失能人员解决对大颗粒状食品的用餐问题，可降低对助老助残机械手操作指令的复杂性，也可降低对助老助残机械手各种功能要求，可避免助老助残机械手使用勺子、筷子或叉子等拾取食物的诸多不便和喂食过程中跑冒滴撒的尴尬
上肢能者颗粒状食品喂食及其工作方法

[发明专利]助残车及其使用方法-CN200810059267.2无效
发明人：郑凯宏;马高峰;吕海波 -专利权人：郑凯宏
申请日： 2008-01-12 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明涉及助残车及其使用方法。它是针对同类产品结构较为复杂而设计的。这种助残车包括扶手、护轮、前轮、后轮、车身、马达，其要点在于助残车的车身设有单片机、马达、车灯、第一数字指南针传感器、第二红外避障传感器、第一红外避障传感器，在患者的头部设置第二数字指南针传感器。该助残车的使用方法可行。通过上述的技术方案，按残疾人或患者拟定的方向行动，安全性能好，解决了高位瘫痪的残疾人借用助残车，以车带步的技术问题，具有智能控制方向，自动躲避障碍物的特性。
助残及其使用方法

[发明专利]一种基于模式识别技术的助残无障碍交流系统-CN201410822754.5在审
发明人：魏俊 -专利权人：黄石一木信息科技有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种解决残障人群交流问题的基于模式识别技术的助残无障碍交流系统，包括公共网络，与所述公共网络相连的多个助残无障碍用户终端，所述助残无障碍用户终端包括摄像头、3D体感摄影机和麦克风，还包括耳机和本发明的基于模式识别技术的助残无障碍交流系统，利用模式识别等技术开发了一种能使行动不便的人、盲人、聋哑人之间无障碍交流的系统。
一种基于模式识别技术助残障碍交流系统

[发明专利]助残行进下肢穿戴外骨骼及其助残行进方法-CN201710041645.3在审
发明人：王天;孙相宇;王晓奇;张洋 -专利权人：哈尔滨程天科技发展有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及助残行进下肢穿戴外骨骼及其助残行进方法。现有助残穿戴器结构设计不够合理精细，导致人体行进过程不够协调。助残行进下肢穿戴外骨骼，每一侧胯部旋转关节（5）通过大腿部分电机及减速器（6）驱动大腿关节（1），大腿部分长度调节关节（8）通过小腿部分电机及减速器（9）连接小腿关节（2），小腿部分长度调节关节（11）
助残行进下肢穿戴骨骼及其方法

[发明专利]基于视觉的助老助残机器人定位系统-CN201611104610.1在审
发明人：陈墩金;覃争鸣;周健 -专利权人：广州映博智能科技有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01C3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于视觉的助老助残机器人定位系统。所述定位系统由两个子系统模块和对接模块组成：S1，Bumblebee2双目视觉系统模块，S2，多自由度助老助残机器人系统模块，S3，子系统对接模块。上述S1和S2两个子系统结合起来构建定位实验系统，Bumblebee2双目视觉系统实现对三维空间物体的定位后，S3通过PC机实现两大系统的对接，最终实现多自由度助老助残机器人的定位，达到定位误差在1.2cm范围内，满足对助老助残机器人定位精度的要求。
助老助残机器人定位双目视觉系统对接模块多自由度视觉三维空间物体机器人系统定位实验定位误差定位系统系统结合系统模块大系统构建机器人

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