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[发明专利]挖掘机-CN202010593983.X在审
发明人：姜熙真;金基龙;宋敏圭;徐民昊 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种挖掘机，其包括动臂，本发明的实施例的挖掘机包括：动臂缸，其使所述动臂升降；主液压管线，其为了使所述动臂上升而向所述动臂缸供应工作油，或为了使所述动臂下降而排出所述动臂缸的工作油；操作装置，其生成用于使所述动臂下降的下降信号；锁闭阀，其分别连接于所述动臂缸和所述主液压管线，并在从所述操作装置接收到所述下降信号时被开放，以排出所述动臂缸的工作油；压力传感器，其测量所述主液压管线的压力；下降控制阀，其控制所述锁闭阀的动作；以及控制装置，其根据由所述压力传感器提供的信息来控制所述下降控制阀的动作。
挖掘机

[发明专利]装载机动臂应急下降系统-CN201310441520.1无效
发明人：江林;陈露美 -专利权人：镇江金天辰新材料有限公司
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机动臂应急下降系统，包括下降阀和减压阀，所述下降阀包括截止位和连通位，所述下降阀上游连通动臂油缸的举升腔，所述下降阀的下游通过所述减压阀连通控制所述动臂油缸的控制阀的下降操纵端。本发明通过将动臂举升腔的油液通过下降阀和减压阀引入控制阀的下降端，实现动臂的应急下降，结构简单，成本非常低。
装载机动应急下降系统

[发明专利]工程机械的驱动系统-CN201880074022.9有效
发明人：近藤哲弘;加藤武久;村冈英泰 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：一种工程机械的驱动系统，具备以发动机的实际转速为设定转速的形式控制燃料喷射阀的控制装置；包括从由发动机驱动的泵供给有工作油的动臂缸、以在动臂下降时通过从动臂缸排出的压油驱动泵从而使能量再生为动力的形式构成的油压回路；以及包括动臂操作杆的动臂操作装置；控制装置在动臂下降时，在满足动臂下降时切断条件时切断向发动机的燃料供给，在不满足动臂下降时切断条件时，或发动机的实际转速低于第二阈值时，恢复向发动机的燃料供给，动臂下降时切断条件包括动臂操作杆的操作量为第一阈值以下
工程机械驱动系统

[发明专利]动臂下降回油再用控制装置、方法和挖掘机-CN201910841542.4在审
发明人：刘登科;李中才;涂晓丹 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种动臂下降回油再用控制装置、方法和挖掘机，涉及工程机械技术领域。动臂下降回油再用控制装置包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯。油箱连接于动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，动臂回油阀芯连接于油箱，动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自动臂油缸的无杆腔的油可选择地流入斗杆油缸。挖掘机包括上述动臂下降回油再用控制装置。动臂下降回油再用控制方法包括通过动臂回油阀芯的开度调节将动臂油缸的无杆腔的至少一部分液压油引入斗杆油缸。动臂下降回油再用控制装置、方法和挖掘机可调性较好，利于系统液压油流量的合理分配，减少能量浪费，提高整机效率。
动臂下降回油阀芯动臂回油动臂油缸斗杆油缸控制装置挖掘机无杆腔油箱工程机械开度调节系统液压油箱连接整机效率可调节可调性液压油油流量自动臂杆腔开度油缸引入分配

[实用新型]动臂下降回油再用控制装置和挖掘机-CN201921488600.1有效
发明人：刘登科;李中才;涂晓丹 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种动臂下降回油再用控制装置和挖掘机，涉及工程机械技术领域。动臂下降回油再用控制装置包括油箱、动臂油缸、斗杆油缸、动臂回油阀芯。油箱连接于动臂油缸的有杆腔，动臂油缸的无杆腔同时连接于动臂回油阀芯和斗杆油缸，动臂回油阀芯连接于油箱，动臂回油阀芯的开度可调节，以使来自动臂油缸的无杆腔的油可选择地流入斗杆油缸。挖掘机包括上述动臂下降回油再用控制装置。动臂下降回油再用控制装置和挖掘机可调性较好，利于系统液压油流量的合理分配，减少能量浪费，提高整机效率。
下降再用控制装置挖掘机

[发明专利]一种用于挖掘机动臂下降的控制方法-CN201010572623.8无效
发明人：戴晴华;涂晓丹 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于挖掘机动臂下降的控制方法，其特征在于：通过设置于液压控制回路中的先导压力传感器检测操作手柄动作，在操作手柄控制动臂下降时，通过安装在动臂上的位置传感器检测出动臂油缸的位置，根据动臂油缸的位置经过逻辑运算得出此时的动臂速度，控制动臂油缸的供油量，控制动臂的下降速度。本发明通过先导压力传感器检测操作手柄动作，位置传感器检测动臂油缸位置，并得出动臂下降速度，从而控制动臂油缸的供油量，进而控制动臂下降速度，避免动臂下降过快产生冲击。
一种用于挖掘机动下降控制方法

[发明专利]一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质-CN202310848219.6在审
发明人：李文慧;胡永慧;孙晓鹏;侯轩辉;刘彦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定
一种全电控挖机动下降控制方法设备介质

[发明专利]用于施工装置的能量再循环系统-CN201080070912.6有效
发明人：昔玉珍;李春汉 -专利权人：沃尔沃建造设备有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：当施工机械执行动臂下降操作和斗杆伸出操作的组合操作时，在动臂下降操作中回流的液压能量借助于能量循环系统而循环用于斗杆伸出操作。根据本发明的用于施工装置的能量循环系统包括：第一液压泵；第二液压泵；斗杆油缸，其具有低压腔，低压腔通过斗杆伸出供应流路连接到第一液压泵；斗杆伸出回流流路，其将斗杆油缸的高压腔连接到液压箱；动臂油缸，其具有低压腔，低压腔通过动臂下降供应流路连接到第二液压泵；动臂下降回流流路，其将动臂油缸的高压腔连接到第二液压箱；汇流和循环流路，其以并联的方式将动臂下降回流流路和斗杆伸出供应流路彼此连接；循环流路，其以并联的方式将动臂下降回流流路和动臂下降供应流路彼此连接；以及多个检测装置，其分别检测斗杆油缸的压力和动臂油缸的压力，以确定在动臂下降操作和斗杆伸出操作的组合操作中从动臂油缸回流的液压流体是否可再生。
用于施工装置能量再循环系统

[发明专利]液压挖掘机-CN201480000416.1有效
发明人：高浦健 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-04-24 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：在与动臂下降用液控口连接的动臂下降用液控管路设置有动臂用比例电磁阀。第一压力传感器检测在操作杆与动臂用比例电磁阀之间的动臂下降用液控管路产生的压力。控制器根据由第一压力传感器检测出的压力来控制动臂用比例电磁阀的开度。控制器将相对于动臂下降用比例电磁阀输出的电流值从零平缓增加。
液压挖掘机

[发明专利]工程机械的液压控制装置及液压控制方法-CN201680070623.3有效
发明人：朱春植 -专利权人：斗山英维高株式会社
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开的工程机械的液压系统包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控阀，其具有动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀选择性地通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头室和动臂杆室供应来自液压泵的工作油；再生装置，其通过液压再生管线连接至所述动臂缸的所述动臂头室，且用于回生所述动臂缸的能量；再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有排出量控制阀，该排出量控制阀用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量；以及控制单元，其连接至所述主控阀和所述再生阀单元而控制所述主控阀和所述再生阀单元的动作，并控制为，在动臂下降低速模式下通过所述再生装置排出工作油以使所述动臂以第一速度下降，在动臂下降高速模式下通过所述再生装置和所述主控阀排出工作油以使所述动臂以大于第一速度的第二速度下降
工程机械液压控制装置方法

[发明专利]动臂油缸节能系统及其控制方法、挖掘机-CN201710657892.6有效
发明人：卢英义 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供的动臂油缸节能系统及其控制方法、挖掘机，涉及工程机械技术领域。该动臂油缸节能系统采用主泵、变量液压马达、单向离合器、动臂油缸、能量回收阀块和蓄能器。当动臂下降，动臂阀芯截断动臂油缸下降的回油口，将回油引导至蓄能器中进行无转化储能。当动臂提升，能量回收阀块将蓄能器中的回油释放、并用于驱动变量液压马达转动，为主泵提供辅助扭矩。该节能系统将动臂油缸下降的势能进行储存，实现能量的回收与再利用，节能效果好。本发明提供的动臂油缸节能系统控制方法操作简单，安全可靠，提高了高压液压油的利用率。本发明提供的挖掘机，对动臂的下降势能进行回收与再利用，降低发动机的输出功率，达到节能目的。
动臂油缸节能系统及其控制方法挖掘机

[发明专利]动臂下降能量回收液压系统及挖掘机-CN202010651045.0有效
发明人：程昭荣;韦磊;姜旭东;宾旭洲;刘剑 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明涉及动臂下降能量回收液压系统及挖掘机，为解决现有挖掘机动臂下降能量损失的问题；提供一种动臂下降能量回收液压系统及挖掘机，其中液压系统包括控制器、能量回收控制阀和能量输出控制阀、变量马达、飞轮，能量回收控制阀连接在变量马达第一油口与动臂油缸大腔之间，变量马达第二油口经能量输出控制阀与液压油箱或高压受油油路择一导通连接，动臂油缸回缩时动臂油缸大腔经能量回收控制阀与变量马达第一油口导通，否则截止；动臂油缸回缩时所述动臂油缸大腔至动臂油缸控制阀的油路截止本发明使用变量马达与飞轮的组合回收动臂下降减少的势能并可通过变量马达输出液压能供液压系统使用，降低机器能耗。
下降能量回收液压系统挖掘机

[实用新型]挖掘机正流量系统中动臂下降节能控制系统-CN201220199306.0有效
发明人：杨俊林;钱玉;吴兴忠 -专利权人：熔盛机械有限公司
申请日： 2012-05-04 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机正流量系统中动臂下降节能控制系统，其特征是在动臂先导阀的动臂下降控制口与主阀中主阀动臂联的主阀先导控制口之间设置方向控制元件，方向控制元件的输出接入控制梭阀组中动臂动作梭阀的动臂动作梭阀入口，并且动臂动作梭阀的动臂动作梭阀出口通过控制梭阀组的控制梭阀组出口与主泵的控制端相连通；在动臂油缸的动臂大腔油路中设置压力传感器，以压力传感器的压力检测信号作为方向控制元件的工作状态控制信号。本通过电磁控制，在动臂下降时使双泵均处于小排量状态，达到降低能耗的目的。
挖掘机流量系统中动臂下降节能控制系统

[实用新型]挖掘机的动臂降速控制装置及挖掘机-CN201822268629.0有效
发明人：刘登科;涂晓丹;雷汝 -专利权人：上海三一重机股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挖掘机的动臂降速控制装置及挖掘机，涉及工程机械技术领域，动臂降速控制装置包括控制器、动臂驱动组件以及设置在挖掘机的工作装置上的角位移采集器，角位移采集器与控制器相连接，控制器与动臂驱动组件相连接；角位移采集器用于采集工作装置在下降过程中的角位移信息；控制器用于根据角位移信息得到工作装置的工作状态信息，并根据工作状态信息将控制信号发送给动臂驱动组件；动臂驱动组件用于根据控制信号调节工作装置的动臂下降速度本实用新型可以控制工作装置在下降过程中的动臂下降速度，从而避免发生由于超速而导致的安全隐患问题。
动臂工作装置挖掘机驱动组件控制器降速控制采集器角位移工作状态信息本实用新型角位移信息动臂下降下降过程安全隐患问题控制信号调节工程机械控制信号超速采集

[发明专利]作业机械-CN201880053078.6有效
发明人：五十岚辉树;泉枝穗;成川理优;廻谷修一;武内弘树 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：操纵控制器在动臂下降操作量小于第1操作量时输出第1速度(第一限制速度)作为动臂缸的限制速度，在动臂下降操作量为第1操作量以上时输出第2速度。第1速度设定为根据目标面距离减少而降低。第2速度由第1速度和设定为根据目标面距离及所述操作装置的动臂下降操作量中的某一者而变化的第3速度(第二限制速度)的加权平均来规定，设定为根据动臂下降操作量增加，第1速度的权重降低并且第3速度的权重增加。
作业机械

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