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[发明专利]混合动力汽车的车辆行驶控制系统及车辆行驶控制方法-CN202010139897.1有效
发明人：赵江灵;朱永明;周文太;李瑶瑶;苏建云 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车的车辆行驶控制系统及车辆行驶控制方法。该系统包括整车控制器、与动力电池相连的电池管理系统、与混合动力耦合系统的动力源相连的动力控制器、以及设置在混合动力耦合系统上的传感器组件；整车控制器与传感器组件、电池管理系统和动力控制器相连，用于根据传感器组件采集的传感器检测数据和电池管理系统采集的电池检测数据进行故障检测，基于故障检测结果控制动力控制器，在故障检测结果对应的目标工作模式下行驶。该系统可实现在故障检测结果为存在故障时，仍可以通过动力控制器控制混合动力耦合系统的动力源在目标驱动模式下工作，以保证混合动力汽车驾驶的安全，避免因高压系统出现故障引发的驾驶风险。
混合动力汽车车辆行驶控制系统控制方法

[实用新型]双桥组合驱动插电式重度混合动力总成-CN201721397715.0有效
发明人：段福海;王豫;陈军 -专利权人：广州市新域动力技术有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本实用新型公开了双桥组合驱动插电式重度混合动力总成，包括外接充电器、电池包、集成式控制器、前桥混合动力模块、后桥纯电动动力模块。所述集成式控制器分别与电池包、前桥混合动力模块、后桥纯电动动力模块电性连接；所述电池包与外接充电器电性连接。其中集成式控制器包括整车控制器、以及分别与整车控制器电性连接的发动机控制器、第一电机控制器、第二电机控制器、前桥传动控制器、第三电机控制器、后桥传动控制器、左侧车轮电子制动控制器、右侧车轮电子制动控制器
双桥组合驱动插电式重度混合动力总成

[发明专利]动力总成、电机控制器、控制装置、电动汽车-CN202211561439.2在审
发明人：李迎;张宏济 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力总成、电机控制器、电机控制器控制装置、电动汽车。动力总成用于给电动汽车动力电池加热。动力总成的工作模式包括电池内阻加热模式和驱动电机加热模式，动力总成可以根据不同的条件选择运行于不同的工作模式并且可以调整每一种工作模式下的加热功率。电机控制器可以输出高频脉冲电流或电机励磁电流来加热动力电池，电机控制器可以根据不同的条件选择输出高频脉冲电流或电机励磁电流。电机控制器控制装置通过控制电机控制器三个桥臂各个开关管的通断来控制电机控制器输出脉冲电流或电机励磁电流。本申请公开的动力总成、电机控制器、电机控制器控制装置、电动汽车可以提高动力电池加热效率和电动汽车能量利用效率。
动力总成电机控制器控制装置电动汽车

[发明专利]一种应用于双足机器人步行控制器的参数自动调节方法-CN202210796620.5在审
发明人：袁朝辉;李景超;张景秦;杨鹏飞;张贵持;李颖星;桑晓月;董胜;张建锐;周青青 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于双足机器人步行控制器的参数自动调节方法，将步行控制器参数分解为第一逆运动学控制器参数、第一逆动力学控制器参数和第一主动阻抗控制器参数；关闭步行控制器的逆动力学控制器和主动阻抗控制器，利用贝叶斯优化方法优化第一逆运动学控制器参数，得到第二逆运动学控制器参数；保持第二逆运动学控制器参数不变，利用贝叶斯优化方法对第一逆动力学控制器参数和第一主动阻抗控制器参数进行交替优化，得到第二逆动力学控制器参数和第二主动阻抗控制器参数；组合第二逆运动学控制器参数、第二逆动力学控制器参数和第二主动阻抗控制器参数得到优化后的步行控制器参数；本发明可以提升步行控制器的参数精确度。
一种应用于机器人步行控制器参数自动调节方法

[实用新型]三合一动力总成及车辆-CN202222675990.1有效
发明人：贺鑫;董华东 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种三合一动力总成及车辆，涉及车辆技术领域。三合一动力总成包括控制器、电机和减速器，控制器位于电机的侧方，与电机相连，减速器位于电机的端部，与电机的输出轴的一端相连，控制器包括控制器盖板和控制器壳体，控制器盖板与控制器壳体可拆卸连接，控制器壳体与电机的外壳相连，控制器盖板靠近控制器壳体的一侧具有加强筋。该三合一动力总成结构更为紧凑，整体的重心更低，提高了三合一动力总成的稳定性。控制器盖板具有加强筋，能够提高控制器的安装强度，提高三合一动力总成的整体模态，降低三合一动力总成的振幅，避免出现共振。
合一动力总成车辆

[发明专利]一种电动汽车控制系统-CN202011583481.5在审
发明人：韩衍东;于钊;赵永强;张强;苗春壮;胡启元;刘兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车控制系统，包括：动力域控制器、电机控制器、高压驱动板、功率驱动板及附加器件；所述电机控制器、所述高压驱动板及所述功率驱动板均与所述动力域控制器通过CAN线连接；冷却水泵、冷却水阀、充电指示灯、电动进气格栅、加热器及压缩机均与所述动力域控制器通过LIN线连接；所述制动踏板传感器、加速踏板传感器、温度传感器、充电枪识别接口、冷却风扇均与所述动力域控制器通过硬线连接；所述电机控制器根据所述动力域控制器发送的第一控制指令驱动电机工作；所述高压驱动板用于根据所述动力域控制器发送的第二控制指令采集电池信息，驱动高压继电器。可以优化电动汽车控制系统结构，简化控制过程。
一种电动汽车控制系统

[实用新型]一种电动拖拉机的动力传动装置-CN201420000778.8有效
发明人：潘万渠 -专利权人：江苏悦达集团有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动拉机的动力传动装置，主要由动力电池组、能量管理系统、控制面板、行走电机、行走电机控制器、动力输出（PTO）电机、动力输出（PTO）电机控制器、传动箱、提升电机、提升电机控制器、电动提升器、整机集成控制器、行走输入轴、PTO输入轴、PTO输出轴驱动轴等组成。整机集成控制器与控制面板、能源管理系统、行走电机控制器、动力输出电机控制器、提升电机控制器等连接；行走电机和PTO电机安装在车架上；提升电机安装在提升器壳体前侧。整机集成控制器根据拖拉机实际作业工况，协调行走电机、动力输出（PTO）电机、提升电机的运动。行走电机控制器通过接收整机集成控制器和拖拉机的运动状况信号，控制行走电机的启动、加速、减速，以实现对拖拉机的集成控制。
一种电动拖拉机动力传动装置

[发明专利]一种带慢充的增程式车辆网络拓扑装置-CN202011247711.0在审
发明人：密刚刚;张吉军;谢宇皓 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提供一种带慢充的增程式车辆网络拓扑装置，包括整车CAN总线、动力系统CAN总线和充电CAN总线，整车CAN总线和动力系统CAN总线均连接至OBD诊断口，整车CAN总线和动力系统CAN总线通过整车控制器的网关连接，整车CAN总线上连接有防抱死控制器、仪表、空调控制器和车身控制器，动力系统CAN总线上连接有驱动电机控制器、DC/DC控制器、发动机管理系统、充电机控制器、高压电池控制器和车载充电控制器，高压电池控制器和车载充电控制器通过充电CAN总线连接；本发明除了整车控制器需具备多种网络通讯协议的能力外，其他的动力系统相关的控制器只需采用一种通讯协议，可在多种整车平台上实现增程式的网络通讯要求，降低动力系统相关控制器的开发成本。
一种带慢充程式车辆网络拓扑装置

[实用新型]一种带慢充的增程式车辆网络拓扑装置-CN202022582287.7有效
发明人：密刚刚;张吉军;谢宇皓 -专利权人：上海伊控动力系统有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带慢充的增程式车辆网络拓扑装置，包括整车CAN总线、动力系统CAN总线和充电CAN总线，整车CAN总线和动力系统CAN总线均连接至OBD诊断口，整车CAN总线和动力系统CAN总线通过整车控制器的网关连接，整车CAN总线上连接有防抱死控制器、仪表、空调控制器和车身控制器，动力系统CAN总线上连接有驱动电机控制器、DC/DC控制器、发动机管理系统、充电机控制器、高压电池控制器和车载充电控制器，高压电池控制器和车载充电控制器通过充电CAN总线连接；本实用新型除了整车控制器需具备多种网络通讯协议的能力外，其他的动力系统相关的控制器只需采用一种通讯协议，可在多种整车平台上实现增程式的网络通讯要求，降低动力系统相关控制器的开发成本。
一种带慢充程式车辆网络拓扑装置

[发明专利]一种动力电池热管理控制方法-CN202010475832.4有效
发明人：姚丽君 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明属于电动车辆动力电池系统领域，公开了一种动力电池热管理控制方法。该动力电池热管理控制方法包括：整车控制器判断车辆使用工况，当车辆使用工况为行车状态时，检测整车热管理工况；电池管理系统发送动力电池的冷却/加热请求信号至整车控制器和空调控制器；整车控制器判断整车热管理工况中是否有优先级大于动力电池的冷却/加热请求目标，若有，整车控制器发送该目标的请求信号至空调控制器，空调控制器优先响应该目标的冷却/加热请求；若无，整车控制器控制空调控制器响应动力电池的冷却/加热请求。该动力电池热管理控制方法能够基于不同的车辆工况，缓解乘客舒适性和续航里程焦虑矛盾的问题，并保证动力电池处于最佳充放电温度范围。
一种动力电池管理控制方法

[实用新型]一种新型高速动力滑板装置-CN201620313184.1有效
发明人：陈建成 -专利权人：浙江道丰进出口有限公司
申请日： 2016-04-09 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B63B35/81 文献下载
摘要：一种新型高速动力滑板装置，包括流线型滑板壳体，所述滑板装置还包括动力系统、控制系统和动力电池，所述控制系统包括遥控器和用以控制滑板速度和方向的控制器，所述遥控器通过无线信号与所述控制器连接，所述动力系统和控制器均与所述动力电池连接，所述流线型滑板壳体内设有电池舱、控制器舱和动力系统舱，所述动力电池安装在所述电池舱内，所述控制器安装在控制器舱内，所述动力系统安装在所述动力系统舱内。本实用新型提供一种高速性、操控性较好的新型高速动力滑板装置。
一种新型高速动力滑板装置

[发明专利]一种电动汽车用动力系统域控制器及其控制方法-CN201910830519.5在审
发明人：翟世欢;杜森;张建昌;蔡振兴 -专利权人：天津易鼎丰动力科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车用动力系统域控制器的控制方法，主要是将电动汽车整车控制器和电池管理控制器集成为一体，包括动力域控制器上电、动力域控制器下电、整车充电模式、整车驱动模式和动力域控制器电池包管理，可以实现所有整车控制的功能和电池管理的功能，使得动力系统域控制器硬件上资源更加丰富，系统的资源利用更充分，有利于完善系统架构，使整车控制系统更加集成。一般情况下，该动力系统域控制器功能囊括原有整车控制器所有软硬件功能和电池管理系统的硬件信号检测功能及电池管理系统所有软件算法的功能，性能更加优化、资源利用率更大的高度集成化的动力系统域控制器。
域控制器动力系统电池管理系统电池管理控制器电动汽车整车整车控制系统软硬件功能整车控制器资源利用率充电模式电池管理电动汽车高度集成软件算法完善系统硬件信号整车控制整车驱动控制器电池包资源利用上电下电整车架构检测优化管理

[发明专利]新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置-CN202010692858.4在审
发明人：王民;黄晓波;严洪江;张岩;马永军;戴明新 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H04L41/0659 文献下载
摘要：本申请公开了新能源动力系统网络架构、网段故障处理的方法和装置，新能源动力系统网络架构包括整车域控制器、动力系统域控制器、动力控制器和新能源控制器，动力系统域控制器包括控制单元和计算单元；动力系统域控制器与整车域控制器通过交换机由第一网段连接，控制单元与计算单元通过交换机由第二网段、第三网段连接，控制单元与动力控制器、新能源控制器以及整车域控制器由第四网段连接，计算单元与新能源控制器以及控制单元由第五网段连接。
新能源动力系统网络架构网段故障处理方法装置

[发明专利]电动摩托车的动力模式切换系统-CN202111004241.X在审
发明人：许纬霖;许敏泽;吴浩宇;柯宜成 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动摩托车的动力模式切换系统，包含一油门开度感知器、一马达控制器、一整车控制器及一操作装置，该油门开度感知器产生一油门开度讯号，该马达控制器产生一马达转速讯号，该整车控制器储存有多个动力表及多个动力模式，每一个动力模式采用一个动力表，至少一操作装置连接该整车控制器，用以切换动力模式，该整车控制器根据电动摩托车的油门开度及马达实际转速，并自一当前动力模式所对应的一动力表中取得对应的一马达扭力，并根据该马达扭力输出一马达扭力讯号至该马达控制器，马达控制器根据该马达扭力讯号控制该马达的扭力输出。
电动摩托车动力模式切换系统

[实用新型]一种用于卷帘门的可拆卸式控制器-CN201922499524.0有效
发明人：朱敏 -专利权人：无锡莫克科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E06B9/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷帘门控制技术领域，具体为一种用于卷帘门的可拆卸式控制器，包括第一控制器、第二控制器和数据传输模块，所述第一控制器用于控制卷帘门动力电机的工作状态且与卷帘门动力电机电连接，所述第二控制器远离卷帘门动力电机设置，用于输出控制命令并将其通过数据传输模块发送到第一控制器，所述第一控制器自行控制或者根据来自第二控制器的控制命令控制卷帘门动力电机的工作状态，本案利用第一控制器和第二控制器，实现对动力电机的双控制，当将第一控制器与动力电机一起安装于人伸手无法直接触及的较高位置时，将第二控制器安装于人伸手能够直接触及的较低位置，在不需要攀爬工具的帮助下，即可实现对卷帘门动力电机的控制。
一种用于卷帘门可拆卸控制器