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[实用新型]一种彻底解决晕船的机电一体化系统-CN201620587128.7有效
发明人：杨志泉 -专利权人：杨志泉
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种彻底解决晕船的机电一体化系统，包括稳定平台、设置于稳定平台上的运动趋势传感器、至少两个用于调节稳定平台状态的调节机构、用以连接稳定平台与调节机构的悬挂结构，以及分别与运动趋势传感器和调节机构相连接用于根据稳定平台状态控制调节结构动作的控制器；调节结构包括依次连接的拉绳、滑轮装置、配重装置和伺服电机；运动趋势传感器感应稳定平台的状态信号，并把信号传输至控制器，控制器控制调节机构动作，最终控制稳定平台处于稳定状态。该系统具有稳定精度高、反应快的特点，能有效解决晕船问题。
一种彻底解决晕船机电一体化系统

[发明专利]基于多流LSTM的动作识别方法-CN201711043801.6有效
发明人：韩云;吕小英 -专利权人：内江师范学院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于多流LSTM的动作识别方法；获取由关节点表示的人体动作序列；对所述动作序列进行视角预处理，并对视角预处理结果进行特征提取；对所述动作序列进行动态属性萃取，并对动态属性萃取结果进行特征提取；分别对所述视角预处理结果和动态属性萃取结果进行特征提取，并对提取的特征进行特征融合；分别利用提取的特征以及融合的特征进行动作识别；再对识别结果进行决策融合，最终得到动作的识别结果；本发明整合了动作序列的空间特性和时间特性，融合了动作的静态特性和动态特性，动作识别的精度高，稳定性好，所需的训练数据少，收敛性速度快，适合处理复杂的动作类型。
基于 lstm 动作识别方法

[发明专利]一种程序复位系统、方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010300201.9有效
发明人：王军;耿官炜 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种程序复位系统、方法、装置及计算机可读存储介质，包括：复位申请接收模块，用于接收复位申请；关键动作判断模块，用于根据复位申请，判断当前是否有正在执行的关键动作；复位待命模块，用于如果关键动作判断模块判定有正在执行的关键动作，则不执行复位操作，直至无正在执行的关键动作；复位动作模块，用于如果关键动作判断模块判定无正在执行的关键动作，则进行与复位申请对应的复位操作；本申请在接收到复位申请后，不直接执行复位操作，而是首选判断当前是否有正在运行的影响复位前后系统一致性的关键动作，在确保没有关键动作后，再进行复位操作，在提高了系统的可靠性的情况下，还仍然能够确保复位操作能够稳定运行。
一种程序复位系统方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种多人定向控制的人机交互系统、交互方法及移动机器人-CN202310207850.8在审
发明人：陈超;徐诚;童鑫 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人定向控制的人机交互系统及交互方法，建立人体动作指令与机器人动作指令之间的映射关系，设定获得机器人控制权的标定动作；获取单人或多人的人体动作；对人体动作进行解析识别，得到人体动作指令数据，包括人体骨架id；若存在标定动作，锁定作出标定动作的人体骨架id；若不存在标定动作，判断是否存在锁定的人体骨架id，若存在锁定的人体骨架id，识别得到锁定的人体骨架id的控制动作指令；根据识别的控制动作指令对机器人进行控制通过锁定人体骨架id，实现机器人的定向控制，防止人体动作的误识别，提高机器人的控制准确度，有助于改善机器人的运动性能，从而使机器人能够更加精准、稳定、高效的完成任务。
一种人定控制人机交互系统交互方法移动机器人

[发明专利]一种基于动作状态信息的人体动作评估方法-CN202111421516.X在审
发明人：王新月;郭雨薇;徐乾锋;冉琳;钟代笛;仲元红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉图像处理技术领域，具体涉及一种基于动作状态信息的人体动作评估方法，包括：获取测试者的待测视频；对待测视频的视频帧进行骨架分析和姿态分析，生成对应的人体关键点坐标图；基于人体关键点坐标图结合相应的动作评估标准选取多帧最优视频帧；基于多帧最优视频帧计算待测视频的运动状态信息；将待测视频的运动状态信息与模板视频的运动标准信息进行对比，以生成对应的动作评估结果。本发明中的人体动作评估方法能够有效体现动作连续性和动作稳定性，从而能够提升动作评估的准确性。
一种基于动作状态信息人体评估方法

[发明专利]基于差异动作的多阶段任务个性化运动想象的方法-CN202211273182.0在审
发明人：李梦凡;左皓鑫;漆恩鸣;徐桂芝 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了基于差异动作的多阶段任务个性化运动想象的方法，包括编码阶段、检索阶段和强化阶段；在编码阶段、检索阶段和强化阶段中，以不同的形式呈现动作信息；被试对呈现的动作信息进行编码并触发记忆，并且同时加强动作对被试的影响本发明有益效果：基于差异动作的多阶段任务个性化运动想象的方法，通过差异动作的多阶段任务显化了MI中动作因素对脑电产生的影响，为挖掘针对被试的个性化动作从而提高MI识别准确率提出了有效方法。最终有效的提升MI‑BCI系统的效率与稳定性。
基于差异动作阶段任务个性化运动想象方法

[发明专利]在基于策略的系统管理中以N步前视来推理的模型和系统-CN200510107568.4无效
发明人：约翰·戴维斯·帕尔莫;桑迪普·马德哈夫·乌塔姆昌达尼;卡拉德哈尔·沃鲁甘迪 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-04-05 - 主分类号： G06F12/00 文献下载
摘要：当检测到与存储系统性能目标有关的报警状态时，存储管理系统调用N步前视引擎以便仿真当存在有所述存储系统可以采取以便消除所述报警状态的多个动作时所述存储系统的操作。所述的N个可能的状态基于所述多个动作中的每一个的成本模型。每个成本模型基于动作，所述动作的行为涵义，所述动作的资源涵义和所述动作的瞬时成本。选择产生这样的系统状态的动作，所述系统状态优化稳定性，先决条件和调用所选择的动作的瞬时成本。
基于策略系统管理步前视来推理模型系统

[实用新型]一种动作捕捉设备及动作捕捉系统-CN202221258195.6有效
发明人：张依 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及动作捕捉技术领域，公开了一种动作捕捉设备及动作捕捉系统，将反光球与连接件可拆卸连接，满足更换反光球的使用需求，而且反光球的拆装不会对动作捕捉服本体造成任何损伤；连接件固定于动作捕捉服本体的外侧，连接牢固，稳定性好，而且可以有效避免动作捕捉服本体频繁摩擦造成连接件与动作捕捉服本体纠缠在一起的问题，无二次穿戴麻烦；利用保护套对反光球和连接件的连接部位进行保护，可以防止动作捕捉服本体频繁摩擦时造成反光球和连接件的连接部位被损坏
一种动作捕捉设备系统

[实用新型]自动稳定籽晶的单晶炉定位机构、单晶炉系统-CN202020649487.7有效
发明人：赵国伟;王林;高润飞;谷守伟;王建平;周泽;杨志;吴树飞;刘振宇;郝瑞军;刘学;皇甫亚楠;杨瑞峰;郭志荣;钟旭 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C30B15/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动稳定籽晶的单晶炉定位机构，包括提升装置和定位装置，定位装置与提升装置连接，提升装置设于单晶炉副室的顶部，定位装置设于单晶炉副室内部，定位装置可相对于单晶炉副室滑动，通过提升装置动作，带动定位装置动作，对籽晶进行定位、稳定。本实用新型的有益效果是应用于直拉单晶过程中，能够在直拉单晶过程中对籽晶进行稳定，使得籽晶稳定这一过程实现自动进行，实现籽晶的自动稳定，降低了劳动的强度，提高了生产效率。
自动稳定籽晶单晶炉定位机构系统

[发明专利]新型的射钉器-CN201711275978.9在审
发明人：项海波;张启武;李明刚;蒋丽辉 -专利权人：四川南山射钉紧固器材有限公司;浙江麦思登紧固件制造有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25C1/10 文献下载
摘要：它解决了现有技术稳定性差的问题。本新型的射钉器，包括呈管状的外壳，所述外壳中部具有机框组件，所述外壳一端具有击锤驱动组件，所述外壳另一端具有出钉组件，上述击锤驱动组件能带动机框组件动作，机框组件动作后能使钉子由出钉组件处稳定射出。本新型的射钉器稳定性高。
新型射钉器

[实用新型]新型的射钉器-CN201721685013.2有效
发明人：项海波;张启武;李明刚;蒋丽辉 -专利权人：四川南山射钉紧固器材有限公司;浙江麦思登紧固件制造有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25C1/10 文献下载
摘要：它解决了现有技术稳定性差的问题。本新型的射钉器，包括呈管状的外壳，所述外壳中部具有机框组件，所述外壳一端具有击锤驱动组件，所述外壳另一端具有出钉组件，上述击锤驱动组件能带动机框组件动作，机框组件动作后能使钉子由出钉组件处稳定射出。本新型的射钉器稳定性高。
射钉器机框组件驱动组件击锤机械技术领域本实用新型技术稳定性外壳中部射出钉子

[发明专利]无人机路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN201911094067.5有效
发明人：徐劼敏 -专利权人：中国移动通信集团上海有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取无人机当前时刻的环境信息，环境信息包括：空中网络信息和地理信息；根据空中网络信息和地理信息确定飞行动作；若无人机执行飞行动作后到达指定区域，则结束飞行。根据本发明的实施例，通过空中网络信息和地理信息来确定飞行动作，能够解决因空中网络质量不稳定造成的无人机与通信网络联接不稳定的问题。
无人机路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]电子式提花装置和电子式提花装置用盒-CN200680030744.1有效
发明人：泽村彻弥 -专利权人：宫城花边株式会社
申请日： 2006-08-10 - 公布日： 2008-09-03 - 主分类号： D04C5/00 文献下载
摘要：该电子式提花装置中，可长时间确保稳定的选针动作，即便在针的顶端与选针钩的顶端接触的状态下，也可确保选针钩的稳定动作。电子式提花装置具有选针钩和保持销，其中，选针钩通过由压电元件构成的动作体的弯曲，在其与针卡合的卡合作姿势、不与针卡合的非卡合姿势间摆动而被选择姿势；保持销被用作上述选针钩的摆动支点。
电子提花装置

[发明专利]动作识别装置、动作识别方法、存储介质及动作识别系统-CN202011083785.5在审
发明人：和田洋贵;西行健太;水野佑治;宫崎雅;王丹妮;森嘉一;恩德里·拉马 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动作识别装置、动作识别方法、存储介质以及动作识别系统，能够各别地识别以每个身体部位进行的动作。动作识别装置(10)包括：获取部(11)，获取与作业者的动作相关的时间序列信息；动作识别部(12)，基于对各别动作进行规定的动作信息及时间序列信息，针对作业者的每个身体部位，识别相当于各别动作的任一个的作业者的动作，按照作业者的身体部位生成动作识别结果，所述动作识别结果包含与所述识别的作业者的动作对应的各别动作的开始时间及结束时间；以及显示部(13)，基于所生成的动作识别结果，将按照身体部位的动作识别结果依时间序列排列显示
动作识别装置方法存储介质系统

[发明专利]行为动作识别方法、行为动作识别装置以及行为动作识别程序-CN202080097302.9在审
发明人：大毛胜统 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：行为动作识别装置(1)从麦克风(2)获取声音数据，计算声音数据的特征量，判断用户是否存在于设有麦克风(2)的空间内，在用户不存在于空间内的情况下，基于计算出的特征量计算表示噪音的特征量的噪音特征量，并将计算出的噪音特征量存储到噪音特征量存储部(108)，在用户存在于空间内的情况下，从计算出的特征量减去被存储在噪音特征量存储部(108)的噪音特征量，从而提取表示因用户进行动作而发出的行为动作音的特征量的行为动作音特征量，利用行为动作音特征量识别用户的行为动作
行为动作识别方法装置以及程序