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[发明专利]一种舵面铰链力矩测量天平、测量系统及方法-CN202310463501.2在审
发明人：周健;蒋坤;刘进征;刘磊;唐亚丽 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种舵面铰链力矩测量天平，包括铰链力矩天平、天平座、支杆、顶丝，以及多个测量舵变角块；铰链力矩天平与天平座通过锥面形式配合，天平座与试验模型的延长段通过柱面配合并固连，铰链力矩天平、天平座、试验模型同轴；天平座与支杆通过柱面配合；测量舵变角块用于对测量舵的舵偏角进行定位，顶丝用于将测量舵通过变角块与铰链力矩天平紧固；通过更换测量舵变角块实现改变测量舵的舵偏角。测量系统还包括风洞设备、测量装置；将试验模型的其中一个舵作为测量舵，其他舵作为非测量舵；铰链力矩天平安装于试验模型内部；风洞设备用于提供试验所需流场环境；测量装置用于测量试验流场参数，并采集铰链力矩天平的测量结果
一种铰链力矩测量天平系统方法

[发明专利]一种制动钳拖滞力矩测量方法-CN202210105096.2在审
发明人：孙曙光;张建斌;蒋帅;史亨波;李磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明属于车辆测量技术领域，公开一种制动钳拖滞力矩测量方法，包括：在基本性能试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩；在惯量试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩；在惯量试验台上测量将制动钳由常温拖曳升温至设定温度时的拖滞力矩；在制动钳升温至设定温度后，测量制动钳由设定温度下降至常温时的拖滞力矩。在基本性能试验台上测量制动钳在常温下的拖滞力矩，在惯量试验台上测量制动钳在常温、升温及降温情况下的拖滞力矩，将各拖滞力矩的测量值进行比较，以优化制动钳性能。惯量试验台能够模拟制动钳的拖磨制动工况，以将制动钳拖拽升温，实现在早期无样车阶段，通过台架试验测量不同温度下的制动钳的拖滞力矩，以指导制动钳的性能开发。
一种制动钳拖滞力矩测量方法

[发明专利]一种旋转侧门开闭能量贡献量分解简易试验台-CN201910958520.6在审
发明人：苏丽俐;顾灿松;彭涛;李洪亮;邓江华;王海洋;陈达亮;杨明辉;许增满;耿聪聪;陈玉明;郭立才;蒋维琦 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种旋转侧门开闭能量贡献量分解简易试验台，包括简易车门试验台、安装于简易车门试验台上的试验车门框以及铰接于试验车门框上的试验车门，所述试验车门上安装有与试验车门同步运动的半圆形力矩测量扇轮单元，所述半圆形力矩测量扇轮单元包括半圆形力矩测量扇轮以及通过刚性绳交错连接于其两侧的测力计，所述试验车门的转动轴线垂直于半圆形力矩测量扇轮所在的平面且穿过半圆形力矩测量扇轮的圆心。本发明所述的试验台旨在提高了试验数据准确性，缩短了产品研发周期，同时该装置还可以进行车门锁的声学和力学特性的相关试验。
力矩测量车门试验试验台扇轮扇轮单元简易试验车门框圆心产品研发交错连接力学特性能量贡献试验数据同步运动转动轴线侧门测力计车门锁刚性绳声学铰接开闭垂直穿过分解

[实用新型]一种旋转侧门开闭能量贡献量分解简易试验台-CN201921687001.2有效
发明人：苏丽俐;顾灿松;彭涛;李洪亮;邓江华;王海洋;陈达亮;杨明辉;许增满;耿聪聪;陈玉明;郭立才;蒋维琦 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转侧门开闭能量贡献量分解简易试验台，包括简易车门试验台、安装于简易车门试验台上的试验车门框以及铰接于试验车门框上的试验车门，所述试验车门上安装有与试验车门同步运动的半圆形力矩测量扇轮单元，所述半圆形力矩测量扇轮单元包括半圆形力矩测量扇轮以及通过刚性绳交错连接于其两侧的测力计，所述试验车门的转动轴线垂直于半圆形力矩测量扇轮所在的平面且穿过半圆形力矩测量扇轮的圆心。本实用新型所述的试验台旨在提高了试验数据准确性，缩短了产品研发周期，同时该装置还可以进行车门锁的声学和力学特性的相关试验。
一种旋转侧门开闭能量贡献分解简易试验台

[发明专利]空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法-CN202110259023.4有效
发明人：张执南;陈实;刘松恺;蔡晓江 -专利权人：上海交通大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间动量轮轴承摩擦力矩试验机及其试验方法，由驱动模块、力矩模块组成；力矩模块包含有力矩标定块、标定轴、力矩测量装置。试验机处于标定模式时，标定轴安装在驱动轴和力矩测量装置之间，驱动轴不转动，仅由力矩标定装置施加轴向力矩M1，然后力矩模块对标定轴加载竖直方向的力矩M测量模式时，驱动轴转动带动飞轮旋转，力矩模块输出竖直方向的力矩M2并测得力矩M1’，根据标定结果获得实际轴向摩擦力矩M1，有效消除力矩M2对测量结果带来的误差。本发明可实现航天卫星姿态调节系统中动量轮的工况模拟，从而对动量轮进行摩擦力矩测量试验。
空间动量轮轴摩擦力矩试验及其方法

[发明专利]有起落架的机轮刹车动力矩测量方法-CN201410696644.9有效
发明人：邓伟林 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：一种有起落架的机轮刹车动力矩测量方法，在对处于装机状态下，或者大型惯性动力试验台带起落架的刹车试验中机轮，所进行的刹车动力矩测量，解决了由于在起落架上无法安装扭矩/力传感器而无法对刹车装置的动态刹车力矩进行直接测量的问题，满足了不同结构大小起落架刹车试验的动力矩测量要求，解决了起落架动力试验刹车力矩测量的难题，并用于飞机刹车装置处于装机状态时刹车力矩的测量，可作为飞机的机载设备使用，具有巨大的使用价值。本发明具有结构简单、安装方便、省力省时、通用性好、安全性好等优点，可广泛用于各型军机、民机起落架刹车试验和汽车等其他车轮动力试验测试，具有重要的社会意义和应用前景。
起落架机轮刹车力矩测量方法

[实用新型]一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置-CN202220783400.4有效
发明人：童睆;张金忠;胡雪松;苏忠亭;韩小平;姚鎏;张永东;靳国超 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M17/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装甲车辆火炮高低机打滑力矩试验装置，包括支架、用于测量火炮高低机内摩擦离合器打滑力矩的测量调节机构，测量调节机构设置在所述支架上；支架上还设置有升降机构，升降机构与火炮高低机可分离式的连接，用于对火炮高低机升降的调节，测量调节机构与试验台控制系统连接。测量调节机构包括竖直设置的力矩轴、设置在力矩轴顶端的作用齿轮、套设在力矩轴上的滑动轴承、设置在力矩轴底端的上联轴器、与上联轴器连接的下联轴器。本实用新型提供的火炮高低机打滑力矩试验装置，在装甲车辆火炮高低机修后，电机推杆提供可调的动力矩，通过设置测量调节机构，将火炮高低机的各项装配试验实现综合和集成，为装甲车辆瞄准机各项修后试验实现综合化提供技术方案
一种装甲车辆火炮高低打滑力矩试验装置

[发明专利]一种微小量俯仰力矩测量装置及其测量方法-CN202210737972.3在审
发明人：张璜炜;赵忠良;向光伟;吕彬彬;汪多炜 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明属于风洞试验技术领域，公开了一种微小量俯仰力矩测量装置及其测量方法。该测量装置包括五分量天平和单分量Mz天平；五分量天平为杆式天平，单分量Mz天平为环式天平；五分量天平外套装有天平连接架，单分量Mz天平通过天平连接架固定；单分量Mz天平外套装有试验模型连接架，试验模型连接架固定在试验模型的底面该测量装置通过五分量天平测量升力Y、轴向力X、侧力Z、偏航力矩My和滚转力矩Mx。利用深沟球轴承实现试验模型在俯仰方向的微小摩擦自由状态，同时传递作用在试验模型上五分量天平测量的气动力和气动力矩；通过单分量Mz天平测量微小量俯仰力矩。该测量方法简单可靠，易于实施。
一种微小俯仰力矩测量装置及其测量方法

[发明专利]一种无机械接触加载的滚动轴承摩擦力矩测量台-CN201710815410.5有效
发明人：樊瑜瑾;何伟;李浙昆 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无机械接触加载的滚动轴承摩擦力矩测量台，属机械测量技术领域；本发明包括加载支架、加载机构等部件，试验轴承安装于主轴动力装置的主轴上，轴承内圈跟随主轴旋转，轴承外圈安装固定在测力盘上，测力盘底部和加载机构的加载推块上分别安装有磁铁块，在两块磁铁之间通过磁铁排斥力传递加载力实现无机械接触加载，测力盘侧面与加载支架之间安装有拉力传感器，当主轴驱动试验轴承的内圈旋转时，由于试验轴承存在摩擦力矩，带动试验轴承外圈和测力盘旋转，拉力传感器产生平衡力矩与试验轴承摩擦力矩平衡，通过测量拉力传感器的拉力计算试验轴承摩擦力矩；本发明利用磁铁斥力进行无机械接触加载，具有摩擦力矩测量精度高的优点。
一种机械接触加载滚动轴承摩擦力矩测量

[实用新型]一种旋转式车门限位力矩试验装置-CN201120092734.9无效
发明人：熊天精 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种方便实用的旋转式车门限位力矩试验装置，以检测汽车开关门时的车门限位力矩。该试验装置包括扭矩扳手、底座及固定于底座上的立柱，所述立柱顶端固定设置有第一横杆，第一横杆的端部通过第一轴承可转动地竖直安装有一个力矩测量轴，力矩测量轴穿过第一横杆，力矩测量轴的下部固定连接有一个水平的第二横杆在使用时，首先将试验装置放置于汽车旁侧，并使力矩测量轴的轴线与车门转轴的轴线对齐，然后将推门装置与车门向抵，最后利用扭矩扳手转动力矩测量轴，力矩测量轴通过第二横杆带动推门装置转动，从而推动车门转动，此时扭矩扳手所显示的力矩即为所测量的车门限位力矩
一种旋转车门限位力矩试验装置

[发明专利]一种用于高超声速风洞铰链力矩测量试验的自动变舵偏角装置及其使用方法-CN202111289019.9有效
发明人：舒海峰;向立光;许晓斌;蒋万秋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高超声速风洞铰链力矩测量试验的自动变舵偏角装置及其使用方法，包括：飞行器模型，其上设置有水平基准面和0度控制舵定位标记线，电机安装腔内固定安装有电机组合体，天平安装腔内固定安装有铰链力矩天平，电机组合体通过天平转接件与铰链力矩天平固定连接；测量舵，其与铰链力矩天平固定连接；电机组合体与飞行器模型之间设置有第一隔热套组件，铰链力矩天平与飞行器模型和测量舵之间设置有第二隔热套组件。电机组合体驱动铰链力矩天平和测量舵转动，试验过程中实时记录铰链力矩天平和视觉测量系统测量值。本发明能方便快捷改变测量舵的舵偏角，有效规避电机在真空条件下运转失灵，确保在每次试验后不用放真空，提高了试验效率。
一种用于高超声速风洞铰链力矩测量试验自动偏角装置及其使用方法

[发明专利]一种飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数的测量方法-CN201410578692.8有效
发明人：雷乾勇;黄道博;范瑶;孙超 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器纵向力矩对俯仰角速度的导数的测量方法，首先构建试验风洞，所述试验风洞包含风洞入口、风洞管道和整流叶片，然后将将飞行器的模型通过支撑架水平固定设置在风洞管道中，并在飞行器模型和支撑架的连接处设置数据测量仪；其次，使试验风洞以角速度q1作匀速旋转，测量出此时飞行器模型的纵向力矩接着，使试验风洞以角速度q2匀速旋转，测量出此时飞行器模型的纵向力矩最后，根据q1、q2、计算出飞行器纵向力矩对于飞行器俯仰角速度的导数本发明能够直接的通过风洞试验测量出飞行器气动力矩对俯仰角速度的导数，有效减少了试验周期、试验费用和试验的复杂程度。
一种飞行器纵向力矩俯仰角速度导数测量方法

[发明专利]用于共振疲劳试验的力矩校准的方法和装置-CN201510680735.8有效
发明人：李鹤求;黄炳善;文进范;李又京 -专利权人：韩国机械研究院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：提供了一种用于试验样品的共振疲劳试验的力矩校准方法和装置。在该力矩校准方法中，当装置的加载单元在第一方向上向试验样品施加静载荷以使得试验样品弯曲时，装置的处理器从通过附接至试验样品的至少一个测量传感器测量的物理量获得第一测量值。同时，当加载单元在与第一方向不同的第二方向上向试验样品施加静载荷以使得试验样品弯曲时，处理器从通过测量传感器测量的物理量获得第二测量值。然后，处理器计算第一测量值、第二测量值、以及分别由在第一方向上和第二方向上施加的静载荷计算出的力矩值之间的相互关系。通过考虑双轴载荷状态，该力矩校准方法能够获得可靠的、与实际疲劳试验精确匹配的校准结果。
用于共振疲劳试验力矩校准方法装置

[发明专利]一种基于动量原理的风洞试验方法-CN201210251010.3有效
发明人：焦予秦;王龙;高永卫;肖春生;邓磊;杨新合 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动量原理的风洞试验方法。本发明基于动量原理求取风洞内气流中试验模型所受空气动力和力矩及其空气动力和力矩系数，在模型前后增加两个测量控制面，测量控制面和风洞洞壁构成完整的固定控制体。测量出该两个控制面上的流体密度、速度矢量和静压力及风洞壁上的静压力，按照动量原理和动量矩原理计算风洞内模型所受的力和力矩以及相应的力系数和力矩系数，而不必在支撑的末端安装气动力和气动力矩测量仪器。本发明提高了升力和阻力的动量法风洞试验测量精度，实现模型所受力矩测量和开展动量法三维风洞试验。
一种基于动量原理风洞试验方法

[实用新型]一种用于测量舵面铰链力矩的试验模型-CN201521003719.7有效
发明人：宗宁;秦叶;陈同银;李俊华;张家齐;王卫明 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机风洞试验技术领域，特别涉及一种用于测量舵面铰链力矩的试验模型。用于测量舵面铰链力矩的试验模型，包括：机身本体模型；机翼本体模型，设置在所述机身本体模型上预定位置处；操作面模型，设置在所述机翼本体模型上预定位置处；天平，用于测量所述操作面模型的舵面铰链力矩。
一种用于测量铰链力矩试验模型

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