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[实用新型]一种基于力反馈装置的虚拟体验装置-CN201020130401.6有效
发明人：田地 -专利权人：合肥金诺数码科技股份有限公司
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于力反馈装置的虚拟体验装置，由输入操纵装置、力反馈装置、控制主机和显示装置组成；操纵装置信号端与力反馈装置信号端交互式连接；力反馈装置信号输出端与控制主机信号输入端连接；控制主机信号输出端与所述显示装置信号输入端连接
一种基于反馈装置虚拟体验

[实用新型]负载压力反馈电液伺服阀-CN200520097280.9无效
发明人：陈镇汉 -专利权人：陈镇汉
申请日： 2005-07-22 - 公布日： 2006-12-27 - 主分类号： F15B13/044 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种负载压力反馈电液伺服阀，其特征是：在双喷嘴挡板阀经油路与负载压力反馈四通滑阀控制腔联接；负载压力反馈四通滑阀经油路分别与高压油、负载两腔和回油腔相联接。该阀在功率滑阀级上进行压力反馈综合，不仅简化了伺服阀的结构，降低了制造成本，而且能有效提高系统阻尼，提高了产品的质量和性能。同时具有结构紧凑，成本低，有利于推广使用。
负载压力馈电伺服

[发明专利]一种血管介入手术模拟训练系统实现过程-CN201810435817.X在审
发明人：田应仲;李龙;董磊 -专利权人：上海斐旭电子设备有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种介入手术训练系统的搭配过程，给过程包括三个部分：操作装置部分、力反馈部分和可视化部分。其中，操作装置部分包含操作手、传感器以及上位机等硬件装置；力反馈部分主要包含力反馈装置，将上位机收到的力反馈分析结果传输到力反馈装置；可视化部分主要包含脑血管可视化模型以及手术器械可视化模型，训练者通过观察可视化界面决定下一步动作
力反馈模拟训练系统可视化模型力反馈装置操作装置可视化上位机血管介入手术可视化界面介入手术手术成本手术器械训练系统训练效率硬件装置摘要附图操作手沉浸感脑血管传感器真实感构建搭配传输观察

[发明专利]力反馈触发器-CN201310033731.1有效
发明人： A·J·格兰特;G·斯特罗维;E·J·伊文斯;G·E·坦尼森;V·鲁比奥;L·列阿斯;J·瓦赫 -专利权人：微软公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： A63F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了力反馈触发器。该力反馈触发器包括输入设备，该输入设备包括被构造成提供与计算设备的双向通信的通信子系统。该输入设备还包括力反馈触发器组件，该力反馈触发器组件包括被构造成响应于所施加的外力而绕触发器轴旋转的用户可致动触发器。该输入设备还包括触发器振动器，该触发器振动器直接耦合到力反馈触发器组件并且通信地耦合到通信子系统，该触发器振动器被构造成响应于经由通信子系统从计算设备接收到的振动信号来振动用户可致动触发器。
反馈触发器

[实用新型]一种智能针灸训练装置-CN202220332387.0有效
发明人：袁元;王晓晨 -专利权人：上海域圆信息科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能针灸训练装置，包括力反馈设备、针灸针、仿真人体模型、显示器、控制端，所述控制端搭载虚拟针刺力反馈系统，所述力反馈设备、所述针灸针和所述仿真人体模型分别与所述控制端连接，所述控制端与所述显示器连接；利用所述力反馈设备、针灸针、仿真人体模型、显示器、控制端构建三种针灸训练模式，其中，力反馈训练方式让学习者感知并体验不同的针灸进针过程，实现了针刺虚拟触觉再现。
一种智能针灸训练装置

[发明专利]一种硅钢氧化镁涂层的压力控制方法及装置-CN201611195884.6在审
发明人：张志杰;朱悦茹;颜廷洲;苗贺武;张叶成;郑利元;齐杰斌;杨良 -专利权人：北京首钢股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及硅钢生产领域，特别涉及一种硅钢氧化镁涂层的压力控制方法及装置，该方法包括实时检测压力PID控制器对涂机控制后的压力反馈值；设置压力值的死区区间，比较压力反馈值是否进入死区区间；当压力反馈值进入死区区间时该装置包括监测单元，实时监测压力PID控制器对涂机控制后的压力反馈值；比较单元，设置压力值的死区区间，比较压力反馈值是否进入死区区间；控制单元，当压力反馈值进入死区区间时，关闭压力PID控制器。
一种硅钢氧化镁涂层压力控制方法装置

[发明专利]一种用于婴幼儿的肺保护性机械通气压力监测装置-CN202210131156.8在审
发明人：孙倩;杨巧芳;张媛媛 -专利权人：阜外华中心血管病医院
申请日： 2022-02-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61M16/00 文献下载
摘要：压力保护辅助模块、压力保护气囊和压力波动因素测定模块，所述机械通气气囊的一侧设有压力监测表，所述压力保护气囊的一侧设有压力传感器，所述气囊压力监测模块的内侧设有报警设备，所述压力保护辅助模块内侧设有压力反馈机构，所述压力反馈机构的一侧连接有基点压力储槽，所述压力反馈机构的内侧设有压力反馈槽，所述压力反馈槽的内侧设有气囊压力反馈密封组件，本发明对超限因素进行确定并排除，避免因婴幼儿自身生理状况的变化而造成报警，
一种用于婴幼儿保护性机械通气压力监测装置

[发明专利]一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器-CN201410109392.5有效
发明人：潘俊君;赵沁平;王莉莉;郝爱民;李帅 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-03-22 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明描述了一种带有力反馈的虚拟腹腔镜手术模拟器。该模拟器用来帮助外科医生完成腹腔镜手术的模拟训练，该模拟器包括如下部件：部件一是金属框及导轨。金属框用来支撑整个装置，导轨则固定在金属框上支撑起托盘，并使托盘能在导轨上左右滑动或者固定；部件二是金属托盘及托盘上用来固定力反馈设备的部分。该部件主要用来托起力反馈设备，并让力反馈设备放到托盘上时能被固定住；部件三是两台Phantom Omni力反馈设备。它们是该腹腔镜虚拟手术模拟器的核心部件；部件四是两柄跟Phantom Omni力反馈设备相连的腹腔镜手术钳。部件五是带有孔洞的橡胶板，固定在金属框的上面用来模拟人体肚皮。
一种有力反馈虚拟腹腔镜手术模拟器

[发明专利]带有力反馈的利用机械结构实现的手部动作捕获装置-CN201410346346.7有效
发明人：谷逍驰 -专利权人：谷逍驰
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种带有力反馈的利用机械结构实现的手部动作捕获装置，包括底座、设于底座上的控制器和分别与控制器相连的拇指感应传感器组件和四指感应传感器组件，还包括与人手相适配的连接杆结构、拇指力反馈装置和四个四指力反馈装置，所述拇指力反馈装置和所述连接杆结构与所述拇指感应传感器组件成活动连接，所述四指力反馈装置和所述连接杆结构与所述四指感应传感器组件成活动连接。同时设置力反馈装置，产生握持感。
有力反馈利用机械结构实现动作捕获装置

[实用新型]带有力反馈的利用机械结构实现的手部动作捕获装置-CN201420401934.1有效
发明人：谷逍驰 -专利权人：谷逍驰
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有力反馈的利用机械结构实现的手部动作捕获装置，包括底座、设于底座上的控制器和分别与控制器相连的拇指感应传感器组件和四指感应传感器组件，还包括与人手相适配的连接杆结构、拇指力反馈装置和四个四指力反馈装置，所述拇指力反馈装置和所述连接杆结构与所述拇指感应传感器组件成活动连接，所述四指力反馈装置和所述连接杆结构与所述四指感应传感器组件成活动连接。同时设置力反馈装置，产生握持感。
有力反馈利用机械结构实现动作捕获装置

[实用新型]一种使用方便的力反馈装置-CN201721879257.4有效
发明人：吴召艳;聂新明;田亚平;栗锋 -专利权人：徐州笙视源数字科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及力反馈技术领域，且公开了一种使用方便的力反馈装置，包括机体，所述机体的左右两侧均固定连接有安装柱，所述安装柱的外表面通过连接杆固定连接有安装环，两个安装环的底部通过底板固定连接，所述安装环的正面套接有移动杆该使用方便的力反馈装置，通过设置移动杆、连接板、安装槽和清理刷辊起到方便使用人员日常对力反馈装置进行清理和维护的作用，极大的方便了工作人员日常对力反馈装置进行清洁的效果，进而保证了使用人员在使用过程中的灵敏度，再通过设置盖板达到对尘土进行格挡的作用，通过隔离和清理保证了力反馈装置的清洁度，从而达到使用方便的效果。
力反馈装置安装环移动杆安装柱连接板底板本实用新型清洁度左右两侧灵敏度盖板安装槽力反馈连接杆清理刷格挡套接隔离保证清洁维护

[实用新型]具有压力反馈机构的焊接装置-CN202020829935.1有效
发明人：谭国彪;呙德红;郭玉华 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H01G9/008 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有压力反馈机构的焊接装置，包括焊接机构、动力机构和压力反馈机构；动力机构与焊接机构连接并驱动焊接机构运动，压力反馈机构与焊接机构连接，用于采集焊接压力；压力反馈机构还与动力机构连接通过在焊接机构与动力机构之间设置压力反馈机构，再通过压力反馈机构采集焊接机构的焊接压力，并驱动动力机构对焊接压力进行调节，从而保障焊接机构每次的焊接压力相同，相较于现有的需要使用一段时间后通过更换焊接机构中的零部件来保证焊接质量的焊接装置
具有压力反馈机构焊接装置

[实用新型]一种混联六自由度力反馈设备-CN201921157886.5有效
发明人：石宝玉;吴洪涛;王琰 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混联六自由度力反馈设备，包括第一安装架，所述第一安装架的上端固定连接有第二安装架，所述第一安装架通过加强架固定连接有第三安装架，所述第三安装架通过另一个加强架固定连接有第四安装架，所述第四安装架的上端固定连接有第五安装架的一端该混联六自由度力反馈设备，通过转动转轴依次带动主动连接座、从动连接座转动，从动连接座通过连轴带动三个转盘转动，执行机构接收到三个平动方向的力反馈、三维转动的力反馈，从而能够实现反映出混联的力反馈效果，改变了现有技术的传动结构，该结构大大提高了力反馈的效果，便于使用。
一种混联六自由度反馈设备

[实用新型]一种模拟医生操作且具有力反馈控制的主端操作装置-CN202320681169.2有效
发明人：徐德成;巢旭;曹子晗 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟医生操作且具有力反馈控制的主端操作装置，包括底板、手指直线推送传动机构和手指捻旋传动机构，手指直线推送传动机构包括导轨、滑块、齿条和水平滑动板，导轨安装在底板上，滑块可滑动式安装在导轨上，并沿导轨做水平移动，滑块上安装有水平滑动板，手指捻旋传动机构安装于水平滑动板上，并随水平滑动板沿导轨做水平移动；力反馈电机装配在水平滑动板上，力反馈电机通过力反馈电机连接轴与力反馈电机齿轮装配在一起，力反馈电机齿轮与齿条啮合连接，并沿着齿条转动，齿条安装于底板上；本实用新型能够在不改变医生操作习惯的情况下，辅助医生完成复杂的介入手术操作，有效减少了复杂手术对医生经验的依赖程度。
一种模拟医生操作有力反馈控制装置

[发明专利]一种基于usb总线的多轴力反馈算法-CN202110898495.4在审
发明人：涂根谋 -专利权人：深圳市百足机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于usb总线的多轴力反馈算法，具体涉及多轴力反馈技术领域，该算法具体采用将连续体离散为多个单元，并分别对每个单元进行模拟，之后连接各单元模拟整个连续体，且采用参数曲线自适应插补算法来计算出插补点，最后通过解方程组计算质点的受力；实时检测虚拟环境中物体间的碰撞情况；在VREP中通过CHAI3D插件提供的Lua函数创建一个简单的静态场景三个步骤来对多轴力进行反馈。本发明通过力反馈模型来计算虚拟环境中物体间交互产生的力并计算出插补点，然后进行实时检测与场景反馈，不仅可以大大提高多轴力反馈的精确性，还能够实现多轴力反馈的和实时性。
一种基于 usb 总线多轴力反馈算法

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