|
钻瓜专利网为您找到相关结果 23个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种血管介入机器人主从力反馈系统-CN202211171801.5有效
-
陈宇星;巢旭;任娟;徐德成
-
上海睿触科技有限公司
-
2022-09-26
-
2023-09-26
-
A61B34/37
- 本发明涉及一种血管介入机器人主从力反馈系统,包括主端操作机构和从端操作机构,主端操作机构包括主端控制盒盒体以及固定于主端控制盒盒体上的旋钮一、旋钮二、旋钮三、急停按钮和使能按钮,旋钮一用于控制导丝前进与后退,旋钮二用于控制导丝在血管中的旋转运动,旋钮三用于控制导管前进与后退;从端操作机构包括相机、从端控制盒、导丝或导管、标记框以及导丝或导管推送装置,相机固定于从端控制盒上,导丝或导管推送装置通过滚轮推送导丝或导管,导丝或导管进入标记框后,被相机识别并进行相关的图像处理算法计算;本发明将导丝和导管在血管中的受力情况真实地采集出,并映射到主端操作机构,还原医生在操作时的临场感受,从而降低手术风险。
- 一种血管介入机器人主从反馈系统
- [实用新型]一种具有力反馈功能的丝传动手术器械-CN202222737635.2有效
-
严煌;陈飞蛟;巢旭
-
上海睿触科技有限公司
-
2022-10-18
-
2023-05-02
-
A61B34/37
- 本实用新型涉及一种具有力反馈功能的丝传动手术器械,包括基座、空心杆、器械末端和器械盒盖,器械末端安装于空心杆前端,并随空心杆一起沿杆轴线转动,空心杆尾端固定在器械盒的基座上,基座另一侧安装有器械盒盖,基座上装有可分别独立旋转的四个离合盘,离合盘用于与动力盒里的电机对接,并在电机的驱动下控制器械末端运动,空心杆前后两端的内侧各装有两个应变片,应变片用于实时检测其微应变信息并传递至医生控制台,使医生在进行操作的手感知到主手反馈的受力信息;本实用新型同现有技术相比,该丝传动手术器械提高了器械的可靠性与使用寿命,降低了加工制造成本,同时通过增加力反馈功能,提高了手术机器人操作手术的安全性与便利性。
- 一种有力反馈功能传动手术器械
- [发明专利]一种具有力反馈功能的丝传动手术器械-CN202211272174.4在审
-
严煌;陈飞蛟;巢旭
-
上海睿触科技有限公司
-
2022-10-18
-
2023-03-31
-
A61B34/37
- 本发明涉及一种具有力反馈功能的丝传动手术器械,包括基座、空心杆、器械末端和器械盒盖,器械末端安装于空心杆前端,并随空心杆一起沿杆轴线转动,空心杆尾端固定在器械盒的基座上,基座另一侧安装有器械盒盖,基座上装有可分别独立旋转的四个离合盘,离合盘用于与动力盒里的电机对接,并在电机的驱动下控制器械末端运动,空心杆前后两端的内侧各装有两个应变片,应变片用于实时检测其微应变信息并传递至医生控制台,使医生在进行操作的手感知到主手反馈的受力信息;本发明同现有技术相比,该丝传动手术器械提高了器械的可靠性与使用寿命,降低了加工制造成本,同时通过增加力反馈功能,提高了手术机器人操作手术的安全性与便利性。
- 一种有力反馈功能传动手术器械
- [实用新型]一种水冷型MRI系统预警装置-CN202122568475.9有效
-
巢旭
-
安络杰医疗器械(上海)有限公司
-
2021-10-25
-
2022-04-26
-
H05K7/14
- 本实用新型涉及一种水冷型MRI系统预警装置,包括防护装置、预警装置本体和拆卸装置,所述防护装置的内部固定安装有预警装置本体,所述防护装置的底部固定安装有拆卸装置,所述拆卸装置包括安装板和两个支撑板,所述安装板的顶部固定安装有铁块,所述铁块的顶部磁性连接有磁石,所述磁石的顶部固定安装有稳固杆,所述安装板顶部的左右两侧均固定安装有连接杆。该水冷型MRI系统预警装置,手持拧动螺纹杆使其脱离支撑板内部,此时支撑板不再被限定位置,随后即可对预警装置本体进行拆卸,因设置有磁石和铁块,使得预警装置本体在安装时位置更加稳固,如此整体实现了预警装置本体方便拆卸检修的目的,从而大大提高了预警装置本体的检修效率。
- 一种水冷mri系统预警装置
- [实用新型]一种用于测量床板形变的装置-CN202122705180.1有效
-
巢旭
-
安络杰医疗器械(上海)有限公司
-
2021-11-05
-
2022-04-26
-
G01B11/16
- 本实用新型涉及一种用于测量床板形变的装置,包括定位机构,所述定位机构上设置有红外测量仪,所述定位机构上设置有数量为两个的支撑板,两个所述支撑板的顶部均与移动机构固定连接,左侧所述支撑板的左侧固定安装有控制器,所述定位机构包括底座,所述底座的顶部与支撑板固定连接,所述底座内壁的左侧活动安装有第一螺杆,所述第一螺杆的右侧固定安装有一端贯穿并延伸到底座右侧的第二螺杆。该用于测量床板形变的装置,通过设置定位机构,可对不同尺寸的床板进行形变测量,并且能对床板进行限位,防止测量发生偏移的情况,如此,大大的提高了床板定位的效果和形变测量的精准度,方便使用者使用。
- 一种用于测量床板形变装置
|