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[实用新型]行星式登楼行走两用轮-CN200820160267.7无效
发明人：施洪超;陈蕾 -专利权人：施洪超
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行星式登楼行走两用轮。其特点是：行星轮架(7)在每对相邻两主轮臂(5)之间设有副轮臂(4)，副行星轮(2)通过副轮轴(3)动配在行星轮架(7)上的副轮臂(4)的端部；主行星轮(1)、副行星轮(2)的轴心在一个同轴心行星轮的圆周上，副行星轮(2)的轴中心在行星轮圆上的直径小于主行星轮(1)轴中心在星轮上的直径；行星轮架(7)上设有与车架相配的止动销孔(9)。本轮由于在每个相邻两个主行星轮之间设有副行星轮，副行星轮能使后一只主行星轮平稳过渡到上一个台阶上，起到了很大的缓冲作用，大大地减轻了坐车者上、下楼梯因凸凹面所引起的震动不适感。
行星式登楼行走两用

[实用新型]三支点六行星轮均载机构-CN201020665470.7有效
发明人：王秀芹;董建峰;曹海军 -专利权人：江苏省金象减速机有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了三支点六行星轮均载机构，壳体内安装内齿圈，太阳轮浮动，行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，行星轮两两组成行星轮组，三组行星轮组呈圆周均布排列，每组行星轮组由一个主行星轮和一个副行星轮组成，副行星轮通过副行星轮轴与浮动架联接，主行星轮通过主行星轮轴分别与浮动架及行星架联接。本实用新型主行星轮轴与行星架及浮动架固联，副行星轮以主行星轮轴为支点自由摆动，实现组内行星轮的浮动和均载，增加了行星传动的均载轮数，降低了对行星架加工精度的要求，增大了行星传动承载能力。
支点行星轮均载机构

[发明专利]一种变速箱行星轮系副箱结构-CN201210242513.4无效
发明人：胡凯;王辉;杨伟玲;任宪群 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：一种变速箱行星轮系副箱结构，其技术方案为：一种变速箱行星轮系副箱结构，包括副箱斜齿行星轮系、副箱同步器，所述副箱同步器位于所述行星轮系之前。本发明的有益效果为：其结构简单，设计合理，将副箱同步器置于行星轮系之前，缩短了行星架输出轴长度，改善了输出轴受力情况，行星轮系采用斜齿，提高齿轮承载能力。
一种变速箱行星轮系副箱结构

[实用新型]土压平衡盾构机的大功率行星减速器-CN201020289786.0有效
发明人：武文辉;冯朝阳;陶定新;张利军;李东 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开一种土压平衡盾构机的大功率行星减速器，由输入行星齿轮副、中间行星齿轮副，输出行星齿轮副组合而成，输入行星齿轮副或中间行星齿轮副采用太阳轮和行星轮驱动转架的联合浮动均载设计，由液压马达输入的动力源与输入行星齿轮副的内齿套21相连，再通过输入行星齿轮副的转架Ⅰ驱动中间行星齿轮副的太阳轮Ⅱ，中间行星齿轮副的转架Ⅱ驱动输出行星齿轮副的太阳轮Ⅲ，输出行星齿轮副的转架Ⅲ作为动力源输出，固定各齿轮副的机体之间通过螺栓相互联接。
压平盾构大功率行星减速器

[发明专利]船用发电机的无级调速装置与船用发电机-CN201310647162.X有效
发明人：贺双桂;李泉;高帅;刘君 -专利权人：湖南江麓容大车辆传动股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用发电机的无级调速装置与船用发电机，其中，无极调速装置包括：主动带轮总成、金属带、被动带轮总成、定轴轮系减速装置与行星机构，主动带轮总成通过金属带与被动带轮总成连接；定轴轮系减速装置包括相连接的第一齿轮副与第二齿轮副；第一齿轮副与被动带轮总成连接，第二齿轮副与行星机构连接；行星机构包括与主动带轮总成连接的太阳轮、与太阳轮啮合的内行星轮、与内行星轮啮合的外行星轮、与外行星轮啮合并输出动力的齿圈以及用于支撑内行星轮和外行星轮的行星架，行星架连接第二齿轮副。
发电机无级调速装置

[实用新型]船用发电机的无级调速装置与船用发电机-CN201320792301.3有效
发明人：贺双桂;李泉;高帅;刘君 -专利权人：湖南江麓容大车辆传动股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用发电机的无级调速装置与船用发电机，其中，无极调速装置包括：主动带轮总成、金属带、被动带轮总成、定轴轮系减速装置与行星机构，主动带轮总成通过金属带与被动带轮总成连接；定轴轮系减速装置包括相连接的第一齿轮副与第二齿轮副；第一齿轮副与被动带轮总成连接，第二齿轮副与行星机构连接；行星机构包括与主动带轮总成连接的太阳轮、与太阳轮啮合的内行星轮、与内行星轮啮合的外行星轮、与外行星轮啮合并输出动力的齿圈以及用于支撑内行星轮和外行星轮的行星架，行星架连接第二齿轮副。
发电机无级调速装置

[发明专利]行星齿轮式磁性复合流体抛光装置-CN201810763281.4有效
发明人：姜晨;洪小兰;高睿;钱大兵;严广和 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行星齿轮式磁性复合流体抛光装置，机箱下端固定连接轴承座，所述轴承座下端通过限位板转动连接外壳；所述机箱内通过安装板固定连接电机，电机的主轴通过联轴器固定连接转轴；转轴上部通过轴承安装在轴承座内，下部通过U型轴承与轴承座的底板连接；所述U型轴承固定连接位于外壳内的针杆，针杆上部固定连接主行星轮，主行星轮啮合连接副行星轮，副行星轮啮合连接外壳上部的内齿轮，且副行星轮通过连接轴与针杆转动连接；所述针杆下部固定连接多个磁铁环，且磁铁环置于外壳内，由电机驱动针杆带动主行星轮和连接轴转动，使副行星轮围绕主行星轮转动，副行星轮使内齿轮与主行星轮反向转动，从而使外壳与磁铁环的转向相反。
行星齿轮磁性复合流体抛光装置

[发明专利]用于土压平衡盾构机的大功率三级行星减速器-CN200810231114.1无效
发明人：武文辉;冯朝阳;陶定新;张利军;李东 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2008-11-21 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：一种用于土压平衡盾构机的大功率三级行星减速器，该减速器由输入行星齿轮副、中间行星齿轮副，输出行星齿轮副组合而成，输入行星齿轮副或中间行星齿轮副采用太阳轮和行星轮驱动转架的联合浮动均载设计，由液压马达输入的动力源与输入行星齿轮副的内齿套21相连，再通过输入行星齿轮副的转架I5驱动中间行星齿轮副的太阳轮II7，中间行星齿轮副的转架II10驱动输出行星齿轮副的太阳轮III12，输出行星齿轮副的转架III15作为动力源输出，固定各齿轮副的机体之间通过螺栓相互联接
用于压平盾构大功率三级行星减速器

[发明专利]一种变速箱行星架-CN201010222969.5有效
发明人：石彦辉;王明成;冯光军;李吉元;姜宏暄;齐春雨;李翠芬;徐飞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种变速箱行星架，具体涉及一种自动变速箱行星齿轮传动的行星架。包括主框架、副框架和行星轮，所述主柜架和副框架的对应位置上固定有圆柱体，所述圆柱体为中空结构，主框架和副框架通过穿过圆柱体的螺杆固定，且主框架和副框架上的圆柱体直径一致，圆柱体外套有行星轮轴套和行星轮轴承，所述行星轮轴承外安装有行星轮。本发明的技术方案由于在主、副框架之间通过圆柱体、行星轮轴套和螺杆组合实现主框架、副框架连接固定，主框架、副框架之间无支撑体从而为布置更多的行星轮节省了空间，能够增加行星轮个数，提高行星排的强度。
一种变速箱行星

[发明专利]机械手臂-CN201010296657.9有效
发明人：陈文生 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械手臂，其包括输出摇臂、驱动件及将驱动件的动力传递至输出摇臂的减速装置，减速装置包括依次啮合的第一传动副、第二传动副及第三传动副，第三传动副为行星轮组且包括第一太阳轮、第二太阳轮、设置于第一太阳轮和第二太阳轮之间的多个行星轮及支撑行星轮的行星架，其中第一太阳轮与第二传动副中的从动齿轮同轴设置，第二太阳轮与行星架固定连接，输出摇臂与行星架固定连接。
机械手臂

[实用新型]用于粉煤对辊成型机的行星多级减速器-CN201020289767.8有效
发明人：胡占奎;李素玲;赵刚;金继新;张利军 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2010-08-09 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于粉煤对辊成型机的行星多级减速器，由前机盖和机体所连成的壳体内设置输入齿轮副，内齿圈Ⅰ内设置浮动行星齿轮副，连接盘、内齿圈Ⅱ及后机盖所连成的壳体内设置输出行星齿轮副，所述各齿轮副之间相互啮合形成三级变速，输入齿轮副作为高速级输入，输出行星齿轮副中的输出转架Ⅱ作为低速级输出；浮动行星齿轮副和输出行星齿轮副的中心轴线重合，输入齿轮副中的输入轴与浮动行星齿轮副中的太阳轮轴Ⅰ平行设置。本实用新型的输入轴带动齿轮再带动太阳轮轴Ⅰ与三个行星轮Ⅰ啮合，又与固定的内齿圈Ⅰ啮合，实现行星轮Ⅰ自转与公转，进而带动转架Ⅰ和太阳轮Ⅱ转动，带动行星轮Ⅱ及输出转架运动，实现减速和增大扭矩目的。
用于粉煤成型行星多级减速器

[实用新型]汽车防滑差速器-CN201120018392.6有效
发明人：史凯 -专利权人：史凯
申请日： 2011-01-20 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：一种汽车防滑差速器，包括一对由太阳轮、多个行星轮组成的行星齿轮传动副及其外壳，两行星齿轮传动副在外壳内左、右并列布置，两行星齿轮传动副的太阳轮分别连接汽车驱动轮的两个半轴，所述行星轮延伸出一段蜗杆，分属左、右行星齿轮传动副的行星轮蜗杆相向，在同一圆周上相间交错布置，在相邻两蜗杆之间有蜗轮，与两蜗杆共同啮合，由相邻两蜗杆共同驱动蜗轮旋转，该蜗轮是自由体，可随行星轮同步绕太阳轮公转。所述每一个行星齿轮传动副中的行星轮是三个，呈周向均匀布置。所述蜗轮是三个，呈周向均匀布置。由于采用本实用新型，故使得防滑无响应时间，止滑效果显著；且结构紧凑，便于加工，成本低廉。并适用作转向驱动桥轮间差速器。
汽车防滑差速器

[实用新型]一种减速机构和复合行星减速机-CN202021319162.9有效
发明人：刘海燕;甘吴兵 -专利权人：刘海燕
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种减速机构和复合行星减速机，属于减速机领域。减速机构包括齿圈组、行星架组、行星轴以及主行星轮和副行星轮。其中的齿圈组含彼此有齿差且相互独立的输入侧齿圈和输出侧齿圈。行星架组具有对置的输入侧行星架和输出侧行星架。行星轴可转动地穿设输入侧齿圈和输出侧齿圈。主行星轮和副行星轮固定连接于行星轴。主行星轮位于输入侧行星架和输出侧行星架之间，且分别与输入侧齿圈和输出侧齿圈啮合。主行星轮和副行星轮分别位于输入侧齿圈的两侧。上述减速机具有结构紧凑、体积小的优点。
一种减速机构复合行星

[发明专利]一种消隙行星减速机-CN201610038570.9有效
发明人：吴俊峰;吕小波;吴又安 -专利权人：湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种消隙行星减速机，行星轮系的齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上安装有输入压盖，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，其周向间隙之间设有压簧；该消隙行星减速机通过3～4个行星轮功率分流，可承受更大的扭矩，完全消除齿轮侧隙，且有磨损补偿作用，提高主机设备的精度和稳定性。
一种行星减速

[实用新型]一种功率分流式行星减速机-CN201620054977.6有效
发明人：吴俊峰;吕小波;吴又安 -专利权人：湖北科峰传动设备有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种功率分流式行星减速机，行星轮系的齿圈包括主齿圈和副齿圈，主齿圈的一端安装于行星架的转轴上、另一端为阶梯结构，副齿圈安装于主齿圈阶梯结构的台阶面上并且可在台阶面上旋转；行星架上均布有3～4根行星轮轴，各行星轮轴均安装有主行星轮和副行星轮，主行星轮与太阳轮和主齿圈啮合、副行星轮与太阳轮和副齿圈啮合；减速机的输入轴上安装有输入压盖，输入压盖与副齿圈二者的接触面上分别设有向外相对突出的凸部A与凸部B，凸部A与凸部B均呈圆弧型并且位于同一圆周上，其周向间隙之间设有压簧；该减速机通过多个行星轮功率分流，可承受更大的扭矩，完全消除齿轮侧隙，且有磨损补偿作用，提高主机设备的精度和稳定性。
一种功率分流行星减速

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