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[实用新型]两轮电动车安全行驶辅助底盘-CN202121363796.9有效
发明人：李九华 -专利权人：李九华
申请日： 2021-06-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62K19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两轮电动车安全行驶辅助底盘，包括主体、前辅助轮和后辅助轮；前辅助轮和后辅助轮分别设置在主体底面的前部和后部，前辅助轮和后辅助轮均包括两个轮子，前辅助轮的两个轮子、后辅助轮的两个轮子均分别设置在靠近主体两侧边的位置；前辅助轮、后辅助轮上还分别设有前减震器、后减震器。本实用新型可以固定在两轮电动车的车底架上，电动车由本身的车前轮、车后轮配合前辅助轮、后辅助轮共同支撑，能够大大提高电动车行驶时的平稳性，不易发生侧翻，提高了安全性。
电动车安全行驶辅助底盘

[实用新型]一种污水厂二沉池出水池清洗机器人-CN201720477601.0有效
发明人：姚波;郭景哲;赵春国;丛培君 -专利权人：威海大威海洋机器人有限公司;威海市水务环保科技有限责任公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水厂二沉池出水池清洗机器人，包括自适应行走部分、驱动部分、随动毛刷部分动力毛刷辊部分、防水外罩、远程控制部分和蓄电池，所述自适应行走部分由前动力轮、后动力轮、前侧辅助轮、后侧辅助轮、前缓冲辅助轮、后缓冲辅助轮、连杆机构和缓冲弹簧构成，所述前动力轮和后动力轮位于自适应行走部分下侧，所述前侧辅助轮和后侧辅助轮位于自适应行走部分右侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮位于自适应行走部分左侧，所述前缓冲辅助轮和后缓冲辅助轮通过连杆机构连接缓冲弹簧。
一种污水厂二沉池出水池清洗机器人

[发明专利]一种越障行走车-CN201710496434.9在审
发明人：燕胜 -专利权人：徐州乐泰机电科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种越障行走车，其特征在于包括车体、前驱动轮、后驱动轮、所述的车体中间还安装有前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器，所述的前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器底端均安装有行走轮，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器均能够伸缩，前辅助轮直线驱动器和后辅助轮直线驱动器形成一个V形，所述的车体上部具有重心调节装置。
一种越障行走

[实用新型]一种辅助轮装置-CN201922193402.9有效
发明人：赵晓飞;王豪 -专利权人：宁波泰茂车业有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助轮装置，包括固定盒、辅助轮支架和辅助轮，固定盒包括与车架尾部的后勾爪固定连接的底座和上端与底座的上端转动连接的前盖，前盖转动至与底座扣合时形成下端具有开口的盒状结构，底座与前盖之间设有供前盖的下端与底座下端可拆卸连接的卡合结构；辅助轮支架上端伸入至固定盒的内部，辅助轮支架与底座之间设有用于限制辅助轮支架沿竖直方向向上移动的第一限位结构，辅助轮支架与前盖之间设有用于限制辅助轮支架沿竖直方向向下移动的第二限位结构。如此设置，通过卡合结构可以控制前盖与底座之间的连接，将辅助轮支架安装在底座上或将辅助轮支架从底座上取下时，使前盖与底座脱离卡接即可，无需配套工具即可操作，方便快捷。
一种辅助装置

[实用新型]适于田间作业的轮式农用机械的行走装置-CN201420493711.2有效
发明人：张朝辉 -专利权人：张朝辉
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B60B15/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于田间作业的轮式农用机械的行走装置，包括二个前橡胶行走轮和二个后橡胶行走轮，还包括二个橡胶辅助轮，所述二个橡胶辅助轮分别对应设置于二个前橡胶行走轮的一侧、并与前橡胶行走轮同轴，所述二橡胶辅助轮的直径小于二个前橡胶行走轮的直径所述二橡胶辅助轮的直径小于二个前橡胶行走轮的直径8-50厘米。所述二个橡胶辅助轮分别对应设置于二个前橡胶行走轮的外侧。在二个后橡胶行走轮各一侧分别对应设置二个橡胶辅助轮，所述橡胶辅助轮与后橡胶行走轮同轴，所述二橡胶辅助轮的直径小于二个后橡胶行走轮的直径。
适于田间作业轮式农用机械行走装置

[实用新型]一种轮滑学习辅助装置-CN201520523437.3有效
发明人：陈志聪 -专利权人：陈志聪
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A63C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮滑学习辅助装置，包括前支架、后支架和辅助轮，所述前支架的后端设有轮滑鞋安装位，所述后支架的前端设有轮滑鞋安装位，所述前支架的前端设有辅助轮安装位，所述后支架的后端设有辅助轮安装位，所述前支架和后支架通过所述轮滑鞋安装位安装在所述轮滑鞋上，所述辅助轮安装在所述辅助轮安装位上。本实用新型的轮滑学习辅助装置能帮助初学者学习轮滑，大幅降低前后重心不稳而发生的打滑摔跤，初学者能够更加轻易站稳。
一种学习辅助装置

[实用新型]玩具轨道赛车-CN200920055706.2有效
发明人：陈振楷 -专利权人：陈振楷
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： A63H17/14 文献下载
摘要：一种玩具轨道赛车，包括车底盘，在车底盘的后部设有两个后轮，在车底盘的前部中间设有一个前轮，车底盘的前部还设有两个前辅助轮，前辅助轮的转轴安装方向为水平方向；两个前辅助轮位于前轮的前面，两个前辅助轮左右对称布置成为八字形；两前辅助轮的着地点位于前轮着地点和后轮着地点所确定的平面之上方；车底盘的后部还设有两个后辅助轮，两个后辅助轮位于后轮的后面；在车底盘的侧面边缘设有导向轮，导向轮的转轴安装方向为竖向。
玩具轨道赛车

[实用新型]一种新型六轮滑板-CN201320006329.X有效
发明人：陈辉煌 -专利权人：陈辉煌
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A63C17/04 文献下载
摘要：一种新型六轮滑板，由板体、前滑轮、前左轮、前右轮、后滑轮、后左轮、后右轮组成。其特征是：在板体前面安装一个前滑轮，前滑轮两侧各设一个前左轮和前右轮两个辅助轮，板体后面安装一个后滑轮，后滑轮两侧各设一个后左轮和后右轮两个辅助轮。当板体直线滑行时，只有前滑轮和后滑轮滑动，辅助轮为悬空状态，当板体倾向左边滑动时，板体上的前左轮和后左轮两个辅助轮着地，支撑板体，当板体倾向右边滑动时，板体上的前左轮和后左轮的辅助轮悬空，前右轮与后右轮着地
一种新型滑板

[实用新型]自适应四面翻转车-CN200320120659.8无效
发明人：彭时林;王桂明;王士琴;王兴松 -专利权人：东南大学
申请日： 2003-12-12 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：自适应四面翻转车涉及一种自适应性强，不怕翻转(翻转后可照常行驶)的车，由驱动装置和电控部分所组成，该车驱动部分的前辅助轮1由前辅助轮轴2连接在前辅助轮支撑板3上，前辅助轮支撑板固定在前盖板4上，前盖板位于箱体5的一端，后盖板41位于箱体的另一端，后辅助轮11的结构与前辅助轮1一样，前辅助轮和后辅助轮相互垂直分别位于该车的两对对称面上；在箱体5的前部两侧还设有一对前驱动轮6，前驱动轮与箱体中的前减速齿轮箱8连接，前减速齿轮箱与前驱动电机7连接，在箱体中的后部的另两侧还设有一对后驱动轮10，后驱动轮与前驱动轮的结构一样，前驱动电机7与后驱动电机由四向控制开关9连接控制。
自适应四面转车

[实用新型]一种导轨轮伸缩装置-CN201320067673.X有效
发明人：陈小红;陈俊铭;姜晓强;凌旭峰 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导轨轮伸缩装置，包括底盘和撑开机构，所述的前辅助轮与后辅助轮的半径小于同步主动导轨轮与同步从动导轨轮的半径，两个前辅助轮、两个后辅助轮、两个同步主动导轨轮、两个同步从动导轨轮分别位于底板的两侧；所述的前辅助轮与后辅助轮间由辅助轮连接杆相连，后辅助轮与同步从动导轨轮同轴相连，同步从动导轨轮与同步主动导轨轮间通过导轨相连；该同步主动导轨轮与轮轴相连，该轮轴被套于两个轴承座内，该两个轴承座固定于底板的底部
一种导轨伸缩装置

[实用新型]电动助步车架-CN201420424145.X有效
发明人：黄保山;蒋丰竣 -专利权人：上海隆成日用制品有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助步车架，包括一车架、一对前辅助轮架及一对后辅助轮架。其中，车架前端两侧分别设有一第一枢接组件，后端两侧分别设有一第二枢接组件；每一前辅助轮架前、后两端之间设有一长槽孔与第一枢接组件枢接；每一后辅助轮架前、后两端之间设有一枢座与第二枢接组件枢接，于后端设一后辅助轮，且在前端设有一动力轮，并通过一第三枢接组件与前辅助轮架后端枢接。本实用新型的电动助步车，当任何一侧的前辅助轮遇到上坡或障碍物时，将使所对应的前辅助轮架往上转动，同时透过第三枢接组件传动，可使其所对应的后辅助轮架沿第二枢接组件反向转动，从而使所对应的动力轮下降，藉以防止动力轮因前辅助轮抬高而离地空转的现象发生
电动车架

[发明专利]除冰雪工具-CN201910254096.7在审
发明人：李丹 -专利权人：深圳市丹明科技有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： E01H5/12 文献下载
摘要：本发明涉及除冰雪工具和去除物体表面冰雪的工具、去除玻璃或机翼表面冰雪的工具、除冰雪车；除冰雪工具包括支撑轮和除冰雪铲，支撑轮包括设置于除冰雪铲上的前支撑轮，前支撑轮可切开冰或雪与物体表面接触，或者前支撑轮为切冰雪轮，或者前支撑轮的厚度设置为可切开冰或雪，或者前支撑轮为锯齿轮，除冰雪工具还包括辅助滚轮，除冰雪工具在除冰或雪时，辅助滚轮可与冰、雪或物体表面接触，辅助滚轮的转动可带动前支撑轮转动。
除冰雪前支撑轮辅助滚轮物体表面支撑轮去除切开转动冰雪除冰雪车工具包括厚度设置机翼表面冰雪轮锯齿轮除冰玻璃

[发明专利]具有辅助轮装置的婴儿车-CN201510127741.0有效
发明人：威尔伯·贺克 -专利权人：环玮企业股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62B7/06 文献下载
摘要：一种具有辅助轮装置的婴儿车，该辅助轮装置包括套设于一轮轴杆并分别位于前、后两侧的一个前轮架及一个后轮架、至少一个设置于该前轮架的前辅助轮、至少一个设置于该后轮架的后辅助轮、一个能滑动地套设于一车架的脊杆且分别连接于该前轮架与该后轮架的滑移件，该辅助轮装置能在一个展开位置及一个收合位置间移动，在该展开位置时，该滑移件靠抵于该轮轴杆，该前轮架及该后轮架邻近地面并分别朝前、后延伸，但该前辅助轮及该后辅助轮无法同时接触地面，在该收合位置时，该滑移件朝上滑移并远离该轮轴杆，该前辅助轮及该后辅助轮彼此靠近且远离地面。借此该婴儿车能够以双轮、三轮的形式移动，因此能适用多种路面，还具有容易收折及展开的优点。
辅助轮装置后轮架前轮架后辅助轮前辅助轮滑移件轮轴杆婴儿车收合位置展开位置接触地面滑动移动朝上车架滑移脊杆靠抵双轮邻近延伸

[发明专利]前移式叉车底盘及前移式叉车-CN201910650414.1在审
发明人：张晓录;关文杰;于丰博;尚乐;胡菊云;汪怀宇;董淑兰;毛烨鑫;马永亮 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种前移式叉车底盘及前移式叉车。该前移式叉车底盘包括驱动轮支架、辅助轮支架、驱动轮和辅助轮，驱动轮支架的上侧连接有驱动轮压缩弹簧，辅助轮支架的中部铰接于第一转轴，辅助轮支架的第一端设有锁止装置，锁止装置用于控制第一转轴与辅助轮支架呈刚性连接或转动连接，辅助轮支架的第二端与驱动轮支架之间连接有辅助轮压缩弹簧，辅助轮压缩弹簧在压缩形变后上压辅助轮支架且下压驱动轮支架，锁止装置的输入端电连接于控制器的输出端。通过增设锁止装置，可以调整辅助轮以及辅助轮支架和车体之间连接的刚性情况，进而调整车辆的整体刚度，可提高整车运行的安全性，能够兼顾刚性悬挂与弹性悬挂的优点，提高舒适性以及稳定性。
辅助轮支架前移式叉车驱动轮支架锁止装置压缩弹簧底盘驱动轮转轴输入端电连接弹性悬挂刚性连接刚性悬挂压缩形变整体刚度中部铰接转动连接侧连接第一端控制器输出端舒适性车体下压整车增设

[实用新型]前移式叉车底盘及前移式叉车-CN201921133806.2有效
发明人：张晓录;关文杰;于丰博;尚乐;胡菊云;汪怀宇;董淑兰;毛烨鑫;马永亮 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移式叉车底盘及前移式叉车。该前移式叉车底盘包括驱动轮支架、辅助轮支架、驱动轮和辅助轮，驱动轮支架的上侧连接有驱动轮压缩弹簧，辅助轮支架的中部铰接于第一转轴，辅助轮支架的第一端设有锁止装置，锁止装置用于控制第一转轴与辅助轮支架呈刚性连接或转动连接，辅助轮支架的第二端与驱动轮支架之间连接有辅助轮压缩弹簧，辅助轮压缩弹簧在压缩形变后上压辅助轮支架且下压驱动轮支架，锁止装置的输入端电连接于控制器的输出端。通过增设锁止装置，可以调整辅助轮以及辅助轮支架和车体之间连接的刚性情况，进而调整车辆的整体刚度，可提高整车运行的安全性，能够兼顾刚性悬挂与弹性悬挂的优点，提高舒适性以及稳定性。
前移式叉车底盘

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