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[外观设计]前起落架-CN201730164051.2有效
发明人：董龙龙 -专利权人：昆山蒲公英智能科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称前起落架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品是一种前起落架。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
起落架

[发明专利]一种基于打水漂原理辅助飞行器水陆滑行的机构-CN201910988137.5有效
发明人：王革;王英男;李冬冬;唐春辉;邹志辉;李君婷;孟伶智;黄果成;苏成志;周凌 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：包括前滑行机构部分和后滑行机构部分；前滑行机构部分安装于前起落架处，包括前起落架乘板，前起落架机身支承，前起落架机轮支承，前起落架机轮，前起落架乘板固定支架，前起落架液压缓冲作动筒，前起落架螺栓和连接段液压缓冲器；后滑行机构部分安装于后起落架处，包括后起落架机身支承，后起落架乘板，后起落架尾舵，后起落架液压缓冲作动筒，后起落架机轮支承，后起落架机轮和后起落架螺栓。
一种基于打水原理辅助飞行器水陆滑行机构

[实用新型]一种小型无人机着陆系统用起落架-CN201821664799.4有效
发明人：陈刚;王颖元;严强;戈长富 -专利权人：常州凯汀精密机械有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B64C25/60 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种小型无人机着陆系统用起落架。该起落架包括主起落架、前起落架；所述的主起落架包括主起支架、主起落架轮毂和主起落架轮胎，主起支架上设置有减震器，主起支架顶端设置有起落架接头，主起落架轮胎通过主起落架轮毂和起落架转接件固定，与主起支架下端固定连接；所述的前起落架包括前起吊架、前起落架轮毂和前起落架轮胎，前起吊架下方设置有外筒，外筒内侧设置有内筒，前起落架轮胎通过前起落架轮毂及前起轮叉安装固定，外筒前侧与前起轮叉用第一防扭臂和第二防扭臂连接，外筒后侧设置有舵机该小型无人机用起落架，提高无人机着陆的稳定性，减轻起落架系统质量，结构简单，具有经济性。
起落架前起落架主起落架轮毂外筒小型无人机轮胎支架着陆系统防扭臂起吊架轮叉减震器本实用新型起落架系统安装固定设备领域支架顶端转接件舵机内筒下端着陆

[实用新型]一种无人机起落架快速拆装机构-CN201920443756.1有效
发明人：刘明星;李昌;余永光;刘侃弦;黄夏 -专利权人：湖南浩天翼航空技术有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起落架，特别是一种无人机起落架快速拆装机构，包括机体，机体下有前起落架和主起落架，其特征在于，前起落架由前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分组成，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分通过嵌入式连接，前起落架内置机体部分和前起落架外置机体部分的连接部分通过快卸销锁紧，主起落架由主起落架内置机体部分和主起落架外置机体部分组成，主起落架内置机体部分下方和主起落架外置机体部分通过U型结构配合，U型结构上共锁紧有
前起落架主起落架内置外置起落架本实用新型快卸销锁紧快速拆装机构嵌入式连接便利性可分离配合保证

[发明专利]飞机起落架装置和前起落架组件-CN200980112232.3无效
发明人：弗拉泽·威尔逊 -专利权人：空中客车操作有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： B64C25/40 文献下载
摘要：一种飞机起落架装置，该飞机起落架装置包括前起落架组件(18)和至少一个主起落架组件(20)。该前起落架组件(18)具有前起落架轮(26)，该前起落架轮(26)在其内带有高能制动装置。该主起落架组件具有主起落架轮(32b)和主起落架轮(32a)，该主起落架轮(32b)在其内带有高能制动装置，该主起落架轮(32a)在其内带有马达(44)。该马达用于在飞机滑行期间驱动该主起落架轮。
飞机起落架装置组件

[发明专利]一种无人机快速拆装起落架结构-CN201910221806.6在审
发明人：闵荣;王安文;刘斌 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机快速拆装起落架结构，由主起落架、前起落架、和第一快卸销、第二快卸销组成；机身连接接头与机身固连，主起落架接头固定在主起落架上端部。前起落架机身支柱与机身连接，前起落架支撑杆一端连接前起落架，另一端嵌入前起落架机身支柱中，并通过快卸销连接。当无人机展开时，主起落架上的接头插入机身接头耳片中，并通过快卸销将主起落架接头与机身接头连接起来。前起落架支撑杆插入前起落架机身支柱后，通过快卸销将前起落架与飞机机身连接。当无人机撤收时，拔掉第一第二快卸销，实现前起落架、主起落架与机身的分离。起落架结构拆装便捷，采用模块化零件设计，操作简单，大大减少飞行准备和撤收时间。
前起落架机身主起落架快卸销起落架结构机身连接快速拆装支撑杆飞机机身接头插入接头连接零件设计一端连接模块化上端部拆装固连嵌入飞行

[实用新型]起落架试验台-CN201920136549.1有效
发明人：朱连伟;高霞生 -专利权人：陕西智翔航空科技发展有限公司
申请日： 2019-01-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起落架试验台，该起落架试验台包括框架、支撑柱、顶架以及前起落架安装柱；所述框架的首部与尾部分别安装有前起落架组件和主起落架组件；所述前起落架组件包括前移动轮安装架、前移动轮和前起落架推动缸，所述前移动轮安装架铰接在所述前起落架安装柱上，在所述前起落架安装柱上还固定有前起落架推动缸安装块，所述框架的外侧面固定有支撑块，所述主移动轮安装块的一端与所述支撑块转动连接；本实用新型的起落架试验台结构简单紧凑，体积小，使用安全方便，可对前起落架和主起落架进行组合试验，试验的精度高，结果更加直观通过设置的安全限位组件，便于对主起落架进行缓冲限位，使用更加安全，延长了装置的使用寿命。
前起落架起落架移动轮主起落架安装柱安装架安装块试验台推动缸本实用新型试验台结构安全限位缓冲限位使用寿命转动连接组合试验组件包括体积小外侧面支撑柱顶架铰接试验首部支撑紧凑直观安全

[发明专利]一种具有折叠起落架的固定翼无人机-CN201811510983.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：泉州齐美电子科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64C25/12 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有折叠起落架的固定翼无人机，它包括机体、前起落架机构、第一后起落架机构、第二后起落架机构、折叠驱动机构、第六齿轮、驱动齿轮、舵机，其中舵机依次通过驱动齿轮和第六齿轮带动折叠驱动机构运行；折叠驱动机构带动前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构运行，从而实现前起落架机构、第一后起落架机构和第二后起落架机构的叠放；当无人机上的前起落架机构与地面接触时，地面对前起落架机构的冲击使得前起落架机构中的前滑行轮短暂加速旋转，使得无人机不会因为前滑行轮和后滑行轮的速度不一致而发生翻车现象。
起落架机构前起落架折叠驱动机构滑行轮起落架固定翼无人机驱动齿轮折叠舵机齿轮带动地面接触翻车现象加速旋转不一致齿轮叠放

[发明专利]一种小型无人机支柱式弹簧前起落架-CN201910222196.1在审
发明人：闵荣;王安文;刘斌 -专利权人：西北工业大学;西安爱生技术集团公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明提出的一种小型无人机支柱式弹簧前起落架，由机轮组件、起落架轮叉、活塞杆、起落架导向销、减震弹簧和起落架支撑杆组成；机轮组件与起落架轮叉通过起落架轮轴连接，活塞杆一端固连在起落架轮叉上，另一端插入前起落架支撑杆并通过起落架导向销安装在起落架支撑杆上减震弹簧位于活塞杆与起落架支撑杆之间。起落架活塞杆可在起落架支撑杆内滑动。起落架活塞杆与起落架支撑杆之间的转动依靠起落架导向销限制约束，保证前起落架转向舵机对前轮的转向操纵。当无人机着地时，地面支反力通过机轮、轮叉传递到起落架活塞杆上。起落架活塞杆受力向上压缩缓冲弹簧，实现缓冲减震。起落架具有结构简单、重量轻、成本低的特点。
起落架活塞杆支撑杆前起落架起落架轮导向销小型无人机机轮组件减震弹簧弹簧压缩缓冲弹簧缓冲减震转向舵机支反力重量轻滑动固连机轮轮叉轮轴前轮受力着地转动传递保证

[发明专利]一种自转旋翼机专用移动工装-CN202310655195.2在审
发明人：许兴;赖志伟;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接；所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件，该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。
一种自转旋翼机专用移动工装

[实用新型]一种自转旋翼机专用移动工装-CN202321408014.8有效
发明人：许兴;赖志伟;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64F5/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自转旋翼机专用移动工装，包括前起落架承载模块和主起落架承载模块；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有分别用于支撑自转旋翼机机体和支撑地面的起重装置；所述前起落架承载模块和主起落架承载模块上均设置有移动轮；多个前起落架承载模块和多个主起落架承载模块之间通过可拆卸的连杆组合连接；所述前起落架承载模块前部还可拆卸地连接有牵引组件，该牵引组件拖动前起落架承载模块后通过连杆带动主起落架承载模块移动。
一种自转旋翼机专用移动工装

[实用新型]一种飞机称重工作平台-CN202122598963.4有效
发明人：曲泽平;门佳男;杨敏;王博 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01G19/07 文献下载
摘要：包括呈三角布置的前起落架支撑称重组件、左主起落架支撑称重组件和右主起落架支撑称重组件；前起落架支撑称重组件包括前起落架支撑平台(1)，前起落架支撑平台(1)顶面设有前起落架电子秤(2)，底面经作动筒(3)与地基(5)连接；左主起落架支撑称重组件包括左主起落架支撑平台(6)，左主起落架支撑平台(6)顶面设有左主起落架电子秤(7)，底面也经作动筒(3)与地基(5)连接；右主起落架支撑称重组件包括右主起落架支撑平台(8)，右主起落架支撑平台(8)顶面设有右主起落架电子秤(9)，底面也经作动筒(3)与地基(5)连接。
一种飞机称重工作平台

[实用新型]一种无人机的起落装置及其无人机-CN201720432450.7有效
发明人：贺晓军 -专利权人：珠海佰家科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机的起落装置及其无人机，安装架、至少两个前起落架和至少一个后起落架前起落架包括前起落架本体和第一轴承，通过第一轴承将前起落架固定在前起落架安装脚上，并且前起落架本体以第一轴承为轴心进行旋转，后起落架包括后起落架本体和第二轴承，通过第二轴承将后起落架固定在后起落架安装脚上，并且后起落架本体以第二轴承为轴心进行旋转；通过本实用新型的实施，由于起落架本体与固定轴之间的可旋转连接，实现了无人机在降落是可以自行实现降落调整
一种无人机起落装置及其

[实用新型]前起落架机轮止转装置-CN201621227149.4有效
发明人：李冰;肖扬;姜逸民;陆波;曹丹青 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B64C25/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及前起落架机轮止转装置。该前起落架机轮止转装置包括磁场部件，磁场部件安装在前起落架舱内或安装在前起落架支柱上，用于产生磁场；以及导体部件，导体部件安装在前起落架机轮轮毂内或与前起落架机轮轮毂结合，用于当前起落架机轮的至少一部分在磁场内旋转时切割磁场的磁力线本实用新型的前起落架机轮止转装置能起到以下有益技术效果快速有效地使得前起落架机轮在收上后停止转动，减少前起落架机轮轮胎的磨损，减少振动和噪音。
起落架机轮装置

[发明专利]一种飞机起落架垂向刚度比的理论计算方法-CN201711237879.1有效
发明人：姚念奎;曹奇凯;洪海明;卢学峰 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机起落架垂向刚度比的理论计算方法，属于飞机结构强度设计技术领域，其包括：第一：根据飞机总体布局设计参数，计算前起落架与主起落架的水平杠杆比；第二：计算前起落架与主起落架的垂直载荷比；第三：计算前起落架与主起落架的垂直位移比；第四：计算前起落架与主起落架的垂直刚度比。本发明的起落架垂向刚度比理论计算方法仅利用有限的已知布局设计参数，计算方法简捷，几何物理原理明晰，可快速准确得出飞机设计阶段的起落架垂向刚度比。
一种飞机起落架刚度理论计算方法

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