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[发明专利]一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法-CN202011555418.0有效
发明人：刘衍涛;徐京海;曾加刚;曹元宝;孙强;仲唯贵;田旭;解望;刘毅;应敏敢 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。
一种高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法

[发明专利]具有可向下倾转的后旋翼的倾转旋翼式飞行器-CN201811158076.1有效
发明人：基普·格雷戈里·坎贝尔 -专利权人：德事隆创新公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有竖向起飞及着陆飞行模式和向前飞行模式的倾转旋翼式飞行器。该倾转旋翼式飞行器包括纵向延伸的机身和从机身横向地延伸并且具有在相反两侧远离机身设置的翼梢的机翼，梢端吊杆分别从翼梢纵向延伸。前旋翼联接至梢端吊杆的前端部，前旋翼能够在其中前旋翼位于梢端吊杆上方的竖向升力取向与其中前旋翼位于梢端吊杆前方的向前推力取向之间可逆地倾转，后旋翼联接至机身的后端部，后旋翼能够在其中后旋翼位于机身下方的竖向升力取向与其中后旋翼位于机身后方的向前推力取向之间可逆地倾转
具有下倾后旋翼倾转旋翼式飞行器

[发明专利]推力式倾转旋翼飞机-CN201610549764.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]推力式倾转旋翼飞机-CN201620736090.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[发明专利]一种倾转旋翼式飞行器-CN201610121561.6在审
发明人：刘一博;许博男;林芳振 -专利权人：刘一博
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器设计技术领域，特别是涉及一种倾转旋翼式飞行器。倾转旋翼式飞行器包括飞行器本体以及包括：至少两个对称设置在飞行器本体前端的前旋翼；倾转机构，用于控制前旋翼在升降状态和平飞状态之间进行转换；至少一个设置在飞行器本体的尾部后旋翼；设置在飞行器本体上的空速计和处理装置，处理装置用于根据空速计传递的飞行速度信息控制倾转机构带动前旋翼倾转，以及控制后旋翼是否工作。本发明的倾转旋翼式飞行器能够快速垂直升降，降低起飞场地要求，且飞行器重量轻，从而减少了飞行器与机载设备降落过程中所受冲击，也增加了飞行器使用的安全性。
一种倾转旋翼式飞行器

[实用新型]一种倾转旋翼式飞行器-CN201620161610.4有效
发明人：刘一博;许博男;林芳振 -专利权人：刘一博
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器设计技术领域，特别是涉及一种倾转旋翼式飞行器。倾转旋翼式飞行器包括飞行器本体以及包括：至少两个对称设置在飞行器本体前端的前旋翼；倾转机构，用于控制前旋翼在升降状态和平飞状态之间进行转换；至少一个设置在飞行器本体的尾部后旋翼；设置在飞行器本体上的空速计和处理装置，处理装置用于根据空速计传递的飞行速度信息控制倾转机构带动前旋翼倾转，以及控制后旋翼是否工作。本实用新型的倾转旋翼式飞行器能够快速垂直升降，降低起飞场地要求，且飞行器重量轻，从而减少了飞行器与机载设备降落过程中所受冲击，也增加了飞行器使用的安全性。
一种倾转旋翼式飞行器

[发明专利]一种全尺寸倾转旋翼轴流前飞性能试验地面模拟方法-CN202210000583.2有效
发明人：袁红刚;黄志远;杜旭;车兵辉;尹饮繁 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全尺寸倾转旋翼轴流前飞性能试验地面模拟方法，属于风洞试验技术领域；本发明主要基于国内8米×6米低速风洞，配套研制专用试验平台，率先提出一种全尺寸倾转旋翼轴流前飞性能试验地面模拟方法，全尺寸或缩比旋翼的尺度较大（旋翼直径D≤3m），试验中倾转旋翼的总距具有实时连续变化功能，变化范围较大；针对万向铰式旋翼，解决了操纵系统的标定问题；有效匹配了试验风速与旋翼总距的调节速率，避免试验过程中出现电机功率过载和旋翼转速超转等危险环节，保证了试验安全；获得的倾转旋翼轴流状态不同来流条件下的气动力数据，可验证倾转旋翼的前飞气动性能和理论分析方法。
一种尺寸倾转旋翼轴流性能试验地面模拟方法

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法-CN202110849368.5在审
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器-CN202121727197.0有效
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器

[实用新型]一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器-CN202223149161.6有效
发明人：罗竑 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器，包括机身、前翼、后翼和垂尾；所述前翼前端和所述后翼后端分别布置有前撑杆和后撑杆，所述前撑杆和所述连接撑杆的前端均通过轴动组件分别安装有内侧倾转动力装置和外侧倾转动力装置共同组成倾转动力系统，所述后撑杆和所述连接撑杆的上方则分别安装有后旋翼动力装置和若干侧旋翼动力装置共同组成旋翼动力系统。本实用新型结合了复合翼安全简单与倾转旋翼高性能的优势，对倾转动力装置和旋翼动力装置进行合理布局，优化构型，达到重量相对较小、系统复杂度低、性能优秀的效果。
一种倾转旋翼升力组合分布式动力飞行器

[实用新型]一种单动力驱动的倾转无人机-CN202222511020.8有效
发明人：张骁勇;韩明慧;唐静文;肖东林;黄立铭;袁浩;谷永强;刘永寿;罗伟奥;潘国宇;马致远;李天豪;张力文 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种单动力驱动的倾转无人机，包括机身，所述机身的两侧均设有固定翼，还包括第一旋翼系统、第二旋翼系统以及倾转驱动系统，其中，该第一旋翼系统包括两个对称地设于所述机身两侧的主旋翼模块，第二旋翼系统包括分别安装于机身头端和尾端的前旋翼模块和后旋翼模块，而该倾转驱动系统包括倾转主轴以及用于驱动所述倾转主轴转动的驱动模块，当该驱动模块驱动倾转主轴转动时，可同时驱动所述主旋翼模块、前旋翼模块以及后旋翼模块相对于所述机身倾转，因此，该单动力驱动的倾转无人机兼具固定翼无人机与旋翼无人机的优点，机动性好，且飞控系统简单，利于倾转无人机产品的制造和普及。
一种动力驱动无人机

[发明专利]一种盒式倾转翼飞行器-CN201810175261.5有效
发明人：郭士钧;张曙光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种盒式倾转翼飞行器，包括机身、起落架、固定前翼、可倾转后翼以及旋翼系统，所述固定前翼的翼尖通过连接构件与所述可倾转后翼的翼尖连接，所述旋翼系统包括设置于所述机身的前端的可倾转的前螺旋桨，和设置于所述可倾转后翼上且分别位于所述机身的两侧的一对后螺旋桨，所述一对后螺旋桨随所述可倾转后翼同步倾转。本发明的前后机翼在翼尖相连形成的盒式双翼构型使机翼尤其是可倾转后翼结构刚度大幅提高，同时机身前端的发动机和可倾转后翼两侧的电动机所构成的前三点式动力布局，使飞行器在垂直起降和悬停状态均具有足够的俯仰和滚转静平衡余度
倾转后翼机身螺旋桨飞行器翼尖旋翼系统机翼前翼种盒起落架俯仰动力布局结构刚度连接构件电动机静平衡三点式构型滚转盒式双翼悬停发动机垂直

[发明专利]一种纵列式倾转旋翼机传动机构-CN202111394769.2有效
发明人：招启军;胡瑞;崔壮壮;杨帆;林沐阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64D35/06 文献下载
摘要：本发明公开一种纵列式倾转旋翼机传动机构，涉及飞行器传动机构技术领域，包括前旋翼、后旋翼、前减速箱、后减速箱、倾转机构和发动机；所述前减速箱与所述前旋翼传动连接，所述后减速箱与所述后旋翼传动连接，所述前减速箱和所述后减速箱分别至少与一所述发动机传动连接，所述发动机通过所述前减速箱或所述后减速箱驱动所述前旋翼或所述后旋翼；所述前减速箱和所述后减速箱的外壳分别与一所述倾转机构相连接，所述倾转机构用于驱动所述前减速箱和所述后减速箱的倾转。通过电机驱动使旋翼倾转而发动机不动，从而有效减小倾转旋翼机在旋翼倾转过渡过程中的转动惯量，降低操纵难度。
一种纵列式倾转旋翼机传动机构

[发明专利]具有可互换的有效载荷模块的倾转旋翼式飞行器-CN201811159540.9有效
发明人：基普·格雷戈里·坎贝尔 -专利权人：德事隆创新公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有竖向起飞及着陆飞行模式和向前飞行模式的倾转旋翼式飞行器。该飞行器包括具有机翼的机体，机翼具有在相反两侧设置的翼梢。梢端吊杆从翼梢纵向延伸。前旋翼联接至梢端吊杆的前端部，并且后旋翼联接至梢端吊杆的后端部，前旋翼能够在其中前旋翼位于梢端吊杆上方的竖向升力取向与其中前旋翼位于梢端吊杆前方的向前推力取向之间可逆地倾转，后旋翼能够在其中后旋翼位于梢端吊杆下方的竖向升力取向与其中后旋翼位于梢端吊杆后方的向前推力取向之间可逆地倾转
具有互换有效载荷模块倾转旋翼式飞行器

[实用新型]一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器-CN202020468232.0有效
发明人：刘立伟;辛秋领;刘亦菲 -专利权人：辛秋领
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种具有垂直起降功能的固定翼飞行器。该飞行器包括机身、倾转翼稍、主倾转旋翼、辅助倾转旋翼、平尾舵、垂尾舵、前起落架、后起落架、动力电池系统、飞行控制系统。所述飞行器为常规固定翼布局；所述倾转翼稍安装于机身的机翼两端，其上安装有主倾转旋翼，主倾转旋翼可以在垂直方向和向前之间旋转，辅助倾转旋翼也可以在垂直和向前之间旋转，辅助倾转旋翼安装于机尾；所述飞行器可以在向前飞行模式与垂直起降飞行模式之间转变，并且具有响应于自主飞行控制、远程飞行控制、机载飞行员控制和/或其组合而操作的倾转旋翼飞行器。所述飞行器具有固定翼类飞行器的高效率平飞性能及具备倾转旋翼类飞行器的垂直起降、悬停功能。
一种具有垂直起降功能固定飞行器

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