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[实用新型]一种用于合金铰刀的生产设备-CN202021189872.4有效
发明人：赵文华;张伟浩;俞红海 -专利权人：扬州威特气弹簧制造有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B24B3/18 文献下载
摘要：所述机箱前面固定连接有打磨台，所述打磨台上面固定连接有合金铰刀刀头固定器，所述合金铰刀刀头固定器内开设有铰刀安装孔，所述机箱内设有打磨装置，所述打磨装置包括L形支架，柱形连杆二在矩形滑动块内滑动带动矩形滑动块前后运动，矩形滑动块的前后运动带动两个柱形连杆一的现后运动，两个柱形连杆一在两个圆形套环一内滑动，前端柱形连杆一的前后运动，带动打磨块的前后运动，打磨块的前后运动会打磨合金铰刀刀头固定器内的合金铰刀，从而使铰刀刀头更加锋利
一种用于合金铰刀生产设备

[实用新型]一种刮板输送机的伸缩机尾-CN202121011018.3有效
发明人：王爱宝;宁文军 -专利权人：张家口市盛达煤矿机械有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型中，油缸带动活塞杆运动能够实现固定杆前后运动，固定杆前后运动能够带动后盖前后运动，后盖的前后运动能够实现固定板的前后运动，从而能够调整机尾的后盖内部的空间，使用起来十分方便，值得大力推广。
一种输送伸缩机尾

[发明专利]一种智能膝关节周围肌肉训练器-CN202210071247.7在审
发明人：程梦琳 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械技术领域，具体为一种智能膝关节周围肌肉训练器，包括机座、移动平台、训练座椅、前后运动训练组件以及左右阻力训练组件；所述机座两侧安装有用于对患者脚步支撑的训练踏板；所述训练座椅架设于移动平台上且正对机座设置；所述前后运动训练组件与移动平台相连，用于带动训练座椅靠近或远离机座以对患者膝关节进行前后运动训练；所述前后运动训练组件架设于移动平台上布置于患者膝关节处。本发明涉及的智能膝关节周围肌肉训练器可以同时实现患者膝关节的前后运动训练以及左右阻力训练，整个智能膝关节周围肌肉训练器可以合理对膝关节周围肌肉进行带阻训练，有助于患者康复。
一种智能膝关节周围肌肉训练器

[实用新型]一种新型手持式研磨抛光装置-CN202222131622.0有效
发明人：刘高平 -专利权人：苏州磨镜客研磨科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B23/00 文献下载
摘要：一种新型手持式研磨抛光装置，包括打磨轴，所述打磨轴的前端连接磨头，所述打磨轴的外部套设有能够前后滑动的轴套，所述轴套的后端连接左右摆动机构；所述打磨轴的上方设置有能够带着所述打磨轴水平来回直线运动的前后运动机构；所述前后运动机构与所述打磨轴之间设置有连接杆，所述连接杆为Z型且其折弯处位于所述前后运动机构的下方。本实用新型设计的新型手持式研磨抛光装置，连接杆的受力点相对更低，稳定性增强，可以防止前后直线运动机构出现上下摆动而影响整体结构的稳定性；受力点降低的同时，又保证连接杆与上下结构的稳定性连接，保证力的传动
一种新型手持研磨抛光装置

[实用新型]一种LED印刷模板激光均匀切割设备-CN202222568089.4有效
发明人：胡鹏程 -专利权人：北京允升吉电子有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及切割设备技术领域，且公开了一种LED印刷模板激光均匀切割设备，包括第一工作板，所述第一工作板的顶部固定连接有前后运动装置，所述前后运动装置包括：第一电动机支撑板，固定连接在第一工作板的外壁通过设置前后运动装置，达到了机械调节激光器前后运动，从而方便对LED印刷模板进行前后运动方向激光切割，避免通过切割设备进行切割，容易造成LED印刷模板切割的不均匀，造成LED印刷模板的损坏，同时通过第三开口槽对激光切割的废削进行回收的目的
一种 led 印刷模板激光均匀切割设备

[实用新型]一种能够前后左右移动的悬臂装置-CN202022650430.1有效
发明人：唐凯 -专利权人：天津西青区丽凯智能科技发展合伙企业（有限合伙）
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬臂移动，尤其涉及一种能够前后左右移动的悬臂装置。一种能够前后左右移动的悬臂装置，包括框架结构和云台结构，框架结构包括四根竖梁、两根上纵梁、两根下纵梁、三根横梁和两根支撑梁，四根竖梁分别竖直位于框架结构的四个角。本实用新型的有益效果是：云台前后动力装置带动连杆转动，连杆带动前后齿轮转动，前后齿轮与前后齿条啮合，并且前后滑块与前后滑轨滑动连接，因此云台前后动力装置可以带动云台前后运动。云台左右动力装置带动左右齿轮转动，左右齿轮与左右齿条啮合，并且左右滑块与左右滑轨滑动连接，因此云台左右动力装置可以带动云台左右运动。综上，云台可以带动悬臂前后左右运动。
一种能够前后左右移动悬臂装置

[实用新型]一种雕刻机-CN201922492119.6有效
发明人：李巧玲;谭坤明 -专利权人：佛山市崇雅家具有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B44B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雕刻机，包括机架、设置在机架上的龙门架、刀具组件，所述机架上设置有工作平台，所述机架上前后运动机构，所述前后运动机构设置于所述工作平台的下方，所述龙门架包括两个固定柱、连接两个固定柱的横梁，两个所述固定柱分别滑动连接所述机架，所述前后运动机构带动所述龙门架前后运动，所述刀具组件连接所述横梁，所述刀具组件设置于所述工作平台的上方。本实用新型提供一种能够有效减少粉尘进入到运动轨道的雕刻机。
一种雕刻

[实用新型]绕线线嘴的弧形摆动机构及其单针外绕绕线机-CN201721130013.6有效
发明人：李学强;任培玉;曲铭华 -专利权人：中特科技工业(青岛)有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绕线嘴的弧形摆动机构及其单针外绕绕线机，包括左右移动板以及转动的安装在左右移动板上且使第一皮带呈T字形设置的第一从动轮、第一压带轮、第二从动轮、驱动轮和第二压带轮，所述的左右移动板滑动的安装在支架的上部，通过左右运动机构驱动，进行左右移动；上下运动机构安装在支架的侧部，驱动花键轴进行上下移动；在支架的下部安装有一前后运动机构，该前后运动机构驱动支架前后移动。本实用新型的优点是绕线线嘴不仅能上下、左右、前后运动，还可以实现弧形摆动，通过前后运动电机来实现排线，不同直径的铁芯只需要改变电机运动参数即可实现不同产品的生产，通用型强，可实现产品效率的最大化，满足生产要求
线线弧形摆动机构及其单针外绕绕线机

[实用新型]无线控制工业行车装置-CN00261010.8无效
发明人：蒋绍心 -专利权人：唐留宗;吴金龙;吴金明
申请日： 2000-10-28 - 公布日： 2001-09-19 - 主分类号： B60M1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了采用全封闭式的通电电轨、去掉了跟随行车的外露式电缆的无线控制工业行车装置,它包括在行车承重运动轨上运动的行车、设置于行车上的挂钩,行车两端设置前后电刷,电刷活动连于前后运动电轨上,前后运动电轨内设置通电导线
无线控制工业行车装置

[发明专利]一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统-CN201610503274.1有效
发明人：黄海英;王克印;张璜炜;刘冬芳;王艳 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，由若干机械仿生节单元协同组成，其上下支撑模块利用螺旋副将圆周运动转为直线运动，完成支撑平台或支撑底座的上下运动，前后运动模块将电机输出动力经伞齿轮改变方向，通过齿轮齿条将圆周运动转为直线运动，完成足或支撑平台的前后运动。控制模块利用行程开关在极限位置促发下一运动，实现前后运动模块或上下支撑模块的循环运动，交替运动从而实现节单元的行进。
一种基于螺旋机构扁平蠕动爬行系统

[实用新型]一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统-CN201620664618.2有效
发明人：黄海英;王克印;张璜炜;刘冬芳;王艳 -专利权人：中国人民解放军军械工程学院
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于螺旋副机构的扁平蠕动爬行系统，由若干机械仿生节单元协同组成，其上下支撑模块利用螺旋副将圆周运动转为直线运动，完成支撑平台或支撑底座的上下运动，前后运动模块将电机输出动力经伞齿轮改变方向，通过齿轮齿条将圆周运动转为直线运动，完成足或支撑平台的前后运动。控制模块利用行程开关在极限位置促发下一运动，实现前后运动模块或上下支撑模块的循环运动，交替运动从而实现节单元的行进。
一种基于螺旋机构扁平蠕动爬行系统

[发明专利]一种纯旋转运动状态判定方法及装置-CN202110455244.9在审
发明人：孙赛;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种纯旋转运动状态判定方法及装置，应用于纯旋转运动状态的判定，首先获取前后两帧RGBD图像；从前后两帧RGBD图像上提取视觉特征点，并获取IMU数据；再利用特征匹配算法得到前后两帧RGBD图像上匹配的特征点对，并筛选出具有有效深度的特征点对集合；然后对前后两帧RGBD图像之间的IMU数据求积分，得到前后两帧RGBD图像之间的旋转矩阵；根据预设算法计算前后两帧RGBD图像之间所有匹配特征点的重投影误差，并取所有匹配特征的重投影误差的平均值；最后当误差平均值小于所述预设阈值时，则确定当前处于纯旋转运动。本申请可以准确和鲁棒的实现纯旋转运动状态判定。
一种旋转运动状态判定方法装置

[实用新型]腹胀辅助治疗装置-CN202121515351.8有效
发明人：郭东伟 -专利权人：南阳医学高等专科学校第二附属医院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61H21/00 文献下载
摘要：一种腹胀辅助治疗装置，包括床架，床架顶部固定连接有床板，其特征在于：所述床架下侧设置有一个可调节前后后侧的U形的前后座，所述前后座顶部设置有一个倒U形的、可调节前后倾角的角度座，所述角度座底部设置有一个可调节上下位置的上下座；所述上下座底部设置一个可前后往复运动的前后块，所述前后块底部设置有一个左右往复运动的左右块；所述左右块底部设置有一个可随着左右块运动而上下往复运动、水平往复转动的按摩盘，所述按摩盘底部设置有多个均匀分布的按摩珠
腹胀辅助治疗装置

[实用新型]一种适应多种地面障碍的搬运小坦克车-CN202022824789.6有效
发明人：杨伟;徐绍富 -专利权人：杭州富阳泳富机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型的小坦克车能够通过小运动单元进行前后、左右的上下运动，而且前后、左右的移动可以同时进行，并且每个小运动单元的运动过程能够独立互不影响，通过小运动单元的前后，左右的的上下运动，可以使小坦克车能够对付工厂地面
一种适应多种地面障碍搬运坦克车

[发明专利]一种多主轴钻铣设备-CN202210007847.7有效
发明人：陈武科;曾超峰;刘志峰 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多主轴钻铣设备，涉及加工中心领域，其包括机架、两轴运动机构、刀架组件、刀具、前后运动机构、装夹台、夹具；该两轴运动机构设置在该机架上；该刀架组件设置在该两轴运动机构上，该两轴运动机构带动该刀架沿上下方向、左右方向往复运动；该刀具设置两个以上，所有的该刀具均设置在该刀架组件上，该刀架组件带动该刀具绕该刀架组件转动；该前后运动机构设置在该机架上；该装夹台设置于该前后运动机构上，该前后运动机构带动该装夹台；本发明可避免在同时使用多个夹具与刀具进行多个自由度的运动时出现绕线的情况。
一种主轴设备