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[发明专利]一种晶圆背检设备及其检测方法-CN202111500601.5有效
发明人：付宗辉;王冰冰;王嘉敏 -专利权人：合肥御微半导体技术有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆背检设备及其检测方法，其中，背检设备包括：光机本体、以及设置在光机本体上的光学系统、光源、对焦系统和相机，被测晶圆包括n环硅片，第一初始位置比第二初始位置超前m环，S≤mT环，第一初始位置为对焦系统出射的光斑中心投射到被测晶圆的初始位置；第二初始位置为相机的视场中心投射到被测晶圆的初始位置；其中，n为正整数，且n大于或等于2，S大于或等于0，T为光斑中心和视场中心共径时，第一初始位置比第二初始位置的超前环数。通过改进光斑中心的初始位置和视场中心的初始位置，使得视场中心的初始位置相较于光斑中心的初始位置落后的环数少于现有技术中的落后环数，进而提高检测产率。
一种晶圆背检设备及其检测方法

[发明专利]显示光标的方法和装置-CN202110927098.5有效
发明人：刘军朋 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F3/04812 文献下载
摘要：该方法包括：获取光标的初始形状的中心位置；当所述初始形状的中心位置位于控件的热区内时，获取所述热区的中心位置；根据所述初始形状的中心位置和所述热区的中心位置显示所述光标的目标形状，其中，所述目标形状的中心位置和所述热区的中心位置的距离与所述初始形状的中心位置和所述热区的中心位置的距离正相关，并且，所述目标形状的中心位置位于所述初始形状的中心位置和所述热区的中心位置的连线上。上述方法中，光标在进入热区前与进入热区后的实际显示位置均以初始形状的中心位置为基准移动，能够避免变形带来的卡顿视觉假象，为用户提供丝滑的光标变形显示效果。
显示标的方法装置

[发明专利]一种实现治疗中心位置验证的方法及装置-CN201810709008.3在审
发明人：韩东辉;王维 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了实现治疗中心位置验证的方法及装置，用于实现更为便捷地对医用加速器的治疗中心进行位置验证，该方法包括：控制治疗床移动到初始位置，初始位置与初始标记中心位置具有对应关系；读取初始标记中心位置与计划治疗中心位置的位置差值，根据位置差值控制治疗床由初始位置移动到目标位置，以使第二位置标记设备指向至目标标记点位置，目标标记点位置用于设置标志点；控制治疗床移动到CT扫描位置，进行CT扫描，获得CT扫描输出的CT数据；利用CT数据中标志点的位置确定目标治疗中心位置，并获得目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的差值；当目标治疗中心位置与计划治疗中心位置的差值小于第一阈值，控制治疗床移动到目标位置，完成治疗中心位置验证。
治疗床计划治疗目标治疗标记中心位置移动目标标记目标位置验证治疗标志点点位置读取医用加速器标记设备差值控制第二位置位置确定位置验证指向输出申请

[发明专利]光斑中心与探测器接收面中心对准的调节方法及系统-CN202010382479.5有效
发明人：杨曈;谢倩;何贤英;王安琛 -专利权人：宁波傲视智绘光电科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请提供一种光斑中心与探测器接收面中心对准的调节方法及系统，该方法包括采集并处理探测器的初始图像以确定初始图像中光斑的初始中心位置和探测器接收面的初始中心位置；按照设定条件调整光斑和探测器的方向，并依次采集并处理每次调整后探测器的实时图像以确定每个实时图像中光斑的实时中心位置和探测器接收面的实时中心位置；基于每个实时图像中光斑的实时中心位置和探测器接收面的实时中心位置确定每个实时图像中光斑在初始图像中对应的实时位置；基于光斑的初始中心位置和多个实时位置确定校准中心，并将探测器接收面的中心调节至校准中心所在的位置该方法能够大大提高光斑中心和探测器接收面中心的对准精度，并节省大量的调节时间。
光斑中心探测器接收对准调节方法系统

[发明专利]一种跟踪模板自适应方法-CN201610170410.X有效
发明人：张伟;张彩红;张如高;虞正华;谯帅 -专利权人：上海博康智能信息技术有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种跟踪模板自适应方法，包括如下步骤：步骤a：获取目标的初始中心位置以及以根据所述初始中心位置而确定的初始位置框，初始中心位置记为x^*；步骤b：基于所述初始位置框获取所述目标的特征；步骤c：根据步骤b获得的所述特征建立目标跟踪模板；步骤d：利用步骤c获得的所述目标跟踪模板对所述目标进行跟综，获得目标的当前时刻中心位置；以及步骤e：根据目标的当前时刻中心位置更新所述目标跟踪模板的尺度
一种基于方差估计跟踪模板自适应方法

[发明专利]物流配送中心选址方法、装置、计算机设备-CN202011329615.0在审
发明人：吴逊;石益宇;杨俏;刘存;王琢;谢贤娟;黄文婷;李姝;薛霜;王豪 -专利权人：中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明实施例涉及物流配送技术领域，公开了一种物流配送中心选址方法，该方法包括：建立目标适应度函数，初始化初始粒子群中各初始粒子的位置和速度；根据各初始粒子的初始化位置和速度及目标适应度函数，计算对应的第一适应度值，确定全局最优初始位置；更新各初始粒子的速度和位置，直至全局最优初始位置保持预设迭代次数不变时，对初始粒子群中的初始粒子进行变异操作；计算变异粒子的第二适应度值，并确定全局最优变异位置；更新变异粒子的速度和位置，直至达到预设迭代循环次数时，确定当前迭代次数得到的全局最优变异位置所对应的待筛选物流中心为目标物流配送中心。通过上述方式，本发明实施例实现了物流配送中心选址更加准确的有益效果。
物流配送中心选址方法装置计算机设备

[发明专利]修正样本标注数据的方法、装置、设备及存储介质-CN201910520668.1有效
发明人：董亚娇;刘裕峰;郑文 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开关于修正样本标注数据的方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取带标注数据的图像样本，所述标注数据包括圆形目标的初始边缘位置及初始中心位置；根据所述初始边缘位置进行圆形拟合得到初始半径，将所述初始半径浮动得到多个搜索半径，将所述初始中心位置浮动得到多个搜索中心点；对所述圆形目标进行边缘检测，得到所述圆形目标的边缘像素点；计算每个搜索中心点与每个边缘像素点的距离值，确定距离值相同的次数中的最大次数；比较各搜索中心点对应的最大次数中的最大值，根据最大值对应的搜索中心点和距离值，得到修正中心位置和修正边缘位置。
修正样本标注数据方法装置设备存储介质

[发明专利]一种散射中心距离向位置求解方法和装置-CN202111464012.6在审
发明人：张磊;闫华;陆金文;李胜;殷红成 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种散射中心距离向位置求解方法和装置，该方法的一个具体实施方式包括：获取目标的第一散射数据和第二散射数据，进而生成第一特定图像和第二特定图像；从第一特定图像中提取多个散射中心的初始参数；依据提取的任一散射中心的初始方位向位置数据和初始距离向位置数据，将第二特定图像中相应位置的像素值确定为该散射中心的第二复幅度；使用任一散射中心的第一复幅度、第二复幅度以及该散射中心的初始距离向位置数据确定该散射中心的距离向微调数据，结合该散射中心的距离向微调数据和初始距离向位置数据得到该散射中心的精确距离向位置数据该实施方式能够解决现有技术中散射中心距离向位置参数难以精确估计提取的问题。
一种散射中心距离位置求解方法装置

[发明专利]交通标识的位置检测方法、装置、设备和存储介质-CN201811291880.7有效
发明人：徐胜攀;万国伟;宋适宇 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种交通标识的位置检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取包含交通标识的多个图像；根据各个所述图像中的交通标识的相同位置对应的像素点，基于相机成像模型确定所述交通标识初始的中心位置；根据所述初始的中心位置，确定所述交通标识所在平面初始的法向量；根据目标优化模型，对所述交通标识初始的中心位置和法向量进行优化，得到所述交通标识优化后的实际中心位置和法向量。本发明实施例得到的交通标识的实际中心位置和法向量，即交通标识的三维坐标和朝向较为准确。
交通标识位置检测方法装置设备存储介质

[发明专利]电池定位方法、装置、设备、存储介质及换电站-CN202211249731.0在审
发明人：刘洁;张路路;杨勇 -专利权人：三一锂能有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电池定位方法、装置、设备、存储介质及换电站，方法通过对电池和电池抓手进行预定位，确定电池的电池框初始中心位置坐标和电池抓手初始中心位置坐标，电池抓手用于抓取电池框，电池抓手上设置有多个距离检测装置；控制电池抓手沿电池的运输方向由电池抓手初始中心位置坐标向电池框初始中心位置坐标处行走；当电池抓手行走至目标位置时，控制电池抓手沿运输方向的垂直方向由目标位置向电池框初始中心位置坐标处平移；在电池抓手平移时，基于多个距离检测装置的检测结果，分别拟合得到电池框的第一短边和与第一短边垂直的第一长边或第二长边；进而拟合得到电池框实际中心位置坐标，不受环境光线的影响，有效地提高了电池更换效率。
电池定位方法装置设备存储介质电站

[发明专利]点云识别方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210556173.6在审
发明人：张仁瑞;郭子瑜;王亚立;高鹏;李鸿升;乔宇 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：该方法包括：对点云中每个点的位置信息进行位置编码，得到每个点的初始特征；在点云中确定至少一个初始中心点，以及确定至少一个初始中心点中每个初始中心点对应的至少一个邻近点；对于每个初始中心点，通过计算邻近点与初始中心点的距离，对至少一个邻近点对应的至少一个初始特征进行特征聚合，得到每个初始中心点对应的邻域特征；基于每个初始中心点对应的邻域特征，在至少一个初始中心点中进行下一次中心点确定与邻近点特征聚合，直至确定出全局中心点以及全局特征
识别方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]宽带节点位置规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211132919.7在审
发明人：马政达 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种宽带节点位置规划方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域，用于提高宽带节点部署的效率。包括：获取多个用户对应的多个位置信息，并从多个位置信息中确定出k个位置信息作为k个初始聚类中心；针对多个用户中的每个用户，通过确定与任一用户距离最近的一个初始聚类中心，并将任一用户确定为与任一用户距离最近的一个初始聚类中心对应的一组用户中的用户，得到k组用户，并根据每组用户中包括的至少一个用户对应的位置信息，确定每组用户对应的一个目标中心，以得到k个目标中心；当确定每组用户对应的初始聚类中心与目标中心之间的目标距离均小于或等于第一阈值时，将k个初始聚类中心确定为k个待部署宽带节点的位置。
宽带节点位置规划方法装置设备存储介质

[发明专利]椎骨和椎间盘形状位置参数的识别方法-CN201310425701.5有效
发明人：马悦;沈彦华;赵丹 -专利权人：东软飞利浦医疗设备系统有限责任公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种椎骨和椎间盘形状位置参数的识别方法，包括：在CT矢状位图像中待识别椎骨的中心部分选取一点作为初始椎骨识别中心，并确定椎骨识别推进方向；根据初始椎骨识别中心，确定初始椎骨的形状位置参数；根据初始椎骨与下一节椎骨的位置关系，确定椎间盘的形状位置参数，根据初始椎骨的形状位置参数和椎间盘的形状位置参数确定下一节椎骨的识别中心；根据下一节椎骨的识别中心确定下一节椎骨的形状位置参数；重复上述步骤，直至确定所有椎骨和椎间盘的形状位置参数
椎骨椎间盘形状位置参数识别方法

[发明专利]光学镜头敏感镜片全自动调芯方法-CN202111585699.9在审
发明人：吴方;杨文冠;卢庆杰;赵治平 -专利权人：广东弘景光电科技股份有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G02B7/38 文献下载
摘要：本发明提出一种光学镜头敏感镜片全自动调芯方法，包括以下步骤：成像传感器从初始位置沿Z轴向不断接近镜头，图像中心区域的成像历经从模糊到清晰再到模糊的过程，于图像中心区域由清晰到模糊的临界时停止并定义当前位置为对焦初始位置；使成像传感器Z轴向接近镜头至对焦初始位置，并由该对焦初始位置开始远离镜头进行中心对焦步骤；在中心对焦完成后，使镜头的敏感镜片在XY平面移动进行镜片调芯步骤；在镜片调芯完成后，成像传感器Z轴向到达对焦初始位置并由该对焦初始位置开始远离镜头执行离焦步骤
光学镜头敏感镜片全自动方法

[发明专利]将托架组件从初始位置移到目标位置的方法和装置-CN98124124.7无效
发明人：库尔特·W·格特鲁尔 -专利权人：迪维安公司
申请日： 1996-01-25 - 公布日： 1999-08-25 - 主分类号： G11B7/00 文献下载
摘要：一种将托架相对于存储媒质由初始位置移动到目标位置的方法和装置,包括确定存储媒质初始位置与中心间的第一径向距离、存储媒质目标位置与中心间的第二径向距离、初始位置与目标位置间的圆周距离、存储媒质的初始圆周速度,以上述确定值为基础计算速度轨线,和将托架以该速度轨线由初始位置移动到目标位置。速度轨线如此计算使托架能基本在同时径向地及圆周地到达目标位置。还可使存储媒质的转动由初始圆周速度变为目标圆周速度。
托架组件初始位置移到目标方法装置

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